搜索到200篇“ 史密斯预估控制“的相关文章
- 基于改进史密斯预估控制的电液转向时滞补偿研究
- 2023年
- 针对拖拉机自动转向系统的时滞、外部干扰、复杂特性,基于改进史密斯预估控制对自动转向系统控制进行了设计。为增强转向控制系统的抗干扰能力和提高转向系统的跟踪性能,在转向控制方案中基于内模控制理论设计了扰动抑制控制器和跟踪控制器,两个控制器的控制参数可以单独进行调整,大大提高了自动液压转向控制系统的操作灵活性。仿真试验结果表明:与标准史密斯预估控制相比,改进的史密斯预估转向控制能较快地对参考信号进行跟踪,并能在外部干扰输入的情况下保持良好的抗干扰性和鲁棒稳定性。
- 苗河泉刁培松徐广飞宋志才姚文燕魏懋健王文君
- 关键词:拖拉机内模控制比例换向阀动力学建模
- 一种基于史密斯预估控制的液晶光束偏转方法
- 本发明公开了一种基于史密斯预估控制的液晶光束偏转方法。针对当前液晶器件响应速度慢及液晶光束控制系统延时较长导致系统稳定性降低,动态性能变差等问题,提出并实现该方法。与传统液晶光束控制系统相比,采用史密斯(Smith)预估...
- 郭弘扬杜升平黄永梅胡婕任曦
- 文献传递
- 史密斯预估控制系统的改进设计
- 2019年
- 在典型的工业程中,被控对象或多或少存在一定的纯滞后特性,而这些特征往往会使系统的稳定性下降,动态性能变坏,乃至引起超调和振荡,致使系统的控制效果变差,因此,通过引入史密斯预估器来消弭滞后的影响。但是当系统滞后过大或者模型失配时,传统的史密斯预估控制器就有了局限,只能通过对其进行改进设计才能克服系统不确定性的影响。在本问首先对史密斯预估控制器进行简介,介绍其原理及作用,并说明所存在的局限性;并把这个模型始终作为该研究设计的基础,本次设计学习两种改进方法。一种是基于标称模型下的史密斯预估控制系统的改进设计,另一种是直接应用的改进设计,这两种方法的共同点都是在保存传统史密斯预估控制系统来消除滞后的特性,然后做一些改进,进而使系统克服不确定性给系统所带来的影响,最终使系统达到良好的控制效果。这两种方法的不同点在于用到的改进方法不同,所涉及到的有基于时间尺度的PID整定方法,标称模型以及对研究加以对二阶通用控制器的方法的研究等。确定改进方法之后选取合适的参数最终取得良好的控制结果。
- 白雄怀车帅
- 关键词:整定方法稳定性
- 基于史密斯预估控制理论的船舶航向控制器研究
- 2018年
- 为了提高海上交通的安全性,包括风浪天气的快速避难、港口等交通密集水域的航行,国内外研究人员针对船舶的航向控制问题做了大量研究。传统的船舶航行控制器包括PID控制器、模糊控制器等,本文结合史密斯预估控制理论,在船舶航行的运动模型和受力模型的基础上,设计了一种新型的船舶航向控制器,并对该控制器的原理进行了系统研究。后期的试验表明,该航行控制器的控制精度高,响应速度快,具有广泛应用的潜力。
- 周洁周洁张楠
- 关键词:航向控制器PID响应速度
- 史密斯预估控制在排焦控制中的应用
- 2016年
- 提出了关于排焦控制的滞后问题,给出了史密斯预估控制理论分析。结合PCS7系统改进了排焦控制的程序,降低了岗位操作人员劳动强度,改善了干熄焦系统各参数的运行稳定性。
- 武克学
- 关键词:纯滞后干熄焦史密斯预估控制
- 直流炉主汽温自适应史密斯预估控制被引量:2
- 2004年
- 针对大型直流炉主汽温对象的大延迟特性,对主汽温对象采用自适应顸估控制,系统以某电厂直流炉主汽温对象为模型仿真,仿真结果表明,取得了预期的控制效果。
- 刘振东梁秀满
- 关键词:直流炉主汽温自适应控制史密斯预估控制发电机组
- 史密斯预估控制在大滞后过程控制系统中的应用
- 2011年
- 本文简单分析了大滞后过程控制系统难于控制的主要原因,从而引出史密斯预估控制的基本思想及实现过程,并给出了一个实例进行仿真说明。
- 韩硕
- 关键词:史密斯预估控制
- PCA-I型实验装置自适应史密斯预估控制系统的实施
- 张锦雄彭宇宁
- 关键词:过程控制物理模拟史密斯预估
- 一种沌滞后系统的自适应史密斯预估控制的研究
- 田宪伟
- 具有纯滞后系统的史密斯预估控制当参数变化时稳定性能研究
- 提出了一种具有纯滞后控制系统稳定性分析的新方法,它是基于线性理论中频率特性在非线性系统中的应用及利用萨奇图进行稳定性分析的方法。文中论述了利用这种分析方法分析被控对象参数变化时,对史密斯预估控制系统稳定性的影响,并以被控...
- 恩毓田索莉
- 关键词:纯滞后控制反馈控制传递函数
相关作者
- 韩硕
- 作品数:20被引量:40H指数:4
- 供职机构:陕西国防工业职业技术学院
- 研究主题:虚拟仪器技术 LABVIEW 系统设计 自动化 虚拟仪器
- 雷菊阳
- 作品数:49被引量:117H指数:6
- 供职机构:上海工程技术大学
- 研究主题:故障诊断 MATLAB WINCC 时频域 衣架
- 黄永梅
- 作品数:181被引量:383H指数:13
- 供职机构:中国科学院光电技术研究所
- 研究主题:望远镜 光电跟踪系统 量子通信 控制系统 双棱镜
- 陈莹
- 作品数:1被引量:0H指数:0
- 供职机构:吉林大学
- 研究主题:PI控制 模糊PI控制 史密斯预估控制
- 刘红波
- 作品数:46被引量:363H指数:10
- 供职机构:山东大学
- 研究主题:预测控制 PID控制 自整定 模糊控制 动态矩阵控制