搜索到2303篇“ 可重构性“的相关文章
- 可重构性和解耦性轮腿式机械腿构型综合方法
- 2024年
- 基于螺旋理论和可重构机构运动分岔原理,综合出一组完全解耦的可重构轮腿式混联机械腿构型。根据机械腿轮、腿模式自由度需求,分析了机械腿轮腿变换机理,进而综合和筛选出5种主运动支链。基于轮腿变换机理,提出约束支链布局原理和方案,基于螺旋理论构造约束支链,根据主运动支链及约束支链几何条件,进行运动副轴线变换及运动副分解、组合,最终得到134种约束支链。基于并联机构运动解耦概念,导出驱动副选取条件,确定各约束支链上的驱动副位置。通过实例验证机械腿的可重构性和解耦性。研究结果表明:综合出的机械腿基于约束奇异实现轮腿模式切换,减少了构态变换所需的时间消耗,使模式切换更加高效;由于结构约束的存在,轮式运动时,无需锁死与腿模式运动相关的关节,减少了能量消耗及驱动控制难度。
- 潘武星李瑞琴
- 关键词：构型综合可重构性
- 系绳卫星控制系统可重构性评价指标
- 2024年
- 针对系绳卫星控制系统,展开系绳卫星控制系统可重构性评价指标的研究。首先建立了由三个子卫星组成的系绳卫星控制系统;然后针对该模型进行可重构性评价,给出可重构性评价指标,该指标不仅描述了系统的重构能力,同时还强化了可重构性评价对重构策略指导的作用,体现了重构设计对可重构性评价方法的依赖性。最后通过数值算例,分析了系绳卫星的可重构性指标,并对故障后的系统重新设计重构控制律使其保持稳定。
- 徐赫屿刘成瑞张科备周明霞梁寒玉
- 关键词：自适应控制
- 频率与方向图可重构像素阵列天线设计与可重构性提升研究
- 可重构天线具备宽频带、多功能、大容量、抗干扰能力强等无可比拟的优势,广泛应用于卫星系统、认知无线电环境、智能天线等领域。像素阵列天线作为可重构天线的典型形式,是目前可重构天线设计方向研究的热点。为提升传统基于工程经验/电...
- 徐孝贤
- 关键词：方向图可重构可重构性
- 一种航天器可重构性的表征、判定和量化方法
- 一种航天器可重构性的表征、判定和量化方法，首先，对航天器故障模式集和资源配置包络进行了分析，建立了系统状态方程；然后，对重构目标进行了逐层分解，给出了统一框架下重构目标的数学表达；在此基础之上，建立了资源配置到重构目标的...
- 王大轶屠园园张香燕符方舟张昊鹏杨泽龙
- 面向可诊断性可重构性量化的闭环系统极限能力确定方法
- 面向可诊断性可重构性量化的闭环系统极限能力确定方法，属于航天器总体技术领域。首先，建立航天器控制系统的状态空间模型以建立标称系统的传递函数模型；然后，对标称系统传递函数模型进行左右互质分解；其次，构建航天器故障模式集并建...
- 屠园园王大轶张香燕符方舟林海淼史文华
- 航天器的可重构性与自主重构方法
- 2023年
- 面向火箭、导弹、卫星等多类航天器安全可靠自主运行的迫切需求,对航天器的可重构性与自主重构方法展开了深入研究,旨在提升航天器在故障下的系统重构能力。首先,考虑气动力矩、地磁力矩、重力梯度力矩、过程噪声等各类实际干扰因素影响,提出了一种受扰系统的可重构性评价方法,实现了重构能力的判定和量化。然后,提出了一种主被动结合的自主重构方法框架,平衡了重构方案的实施效果和实现难度;在设计具体的重构算法时,提出了一种正常模式与故障模式一体化设计方法,权衡了系统的标称性能和重构能力,降低了重构方案的过保守性。最后,通过一个仿真实例验证了所提出的方法的有效性。
- 屠园园王大轶张香燕李嘉兴黄晓峰
- 关键词：航天器可重构性
- 运载火箭可重构性及评价方法研究
- 2023年
- 可重构概念在各行各业被广泛使用,但其定义、目标、方法均无统一认识。基于梳理的一些领域或专业的可重构概念,从系统的概念出发,探讨了系统重构的基本概念。在基本概念的基础上,探究了可重构运载火箭的概念,初步提出了一次性运载火箭可重构的定义和目标,提炼可重构运载火箭的特征。从目标可达能力和系统可控能力两个方面,给出了运载火箭可重构性评价方法,通过仿真算例验证了方法的有效性。最后,对可重构运载火箭后续需重点开展的工作提出建议。
- 张智马英朱海洋杜昊昱苗新元
- 关键词：运载火箭
- 基于开关删减策略的像素阵列天线频率可重构性提升方法
- 本发明公开了基于开关删减策略的像素阵列天线频率可重构性提升方法，该方法包括：根据像素阵列天线的初始开关数量，通过随机采样法对每个像素阵列天线开关的状态配置数据进行采样，得到每个像素阵列天线开关的配置数据；获取每个像素阵列...
- 王从思于蓉孙轶范萌萌严粤飞徐孝贤王艳卢波王猛王志海于坤鹏杜彪张济良王龙杨王奔犇
- 一种具有良好可重构性的全光多通道/多波段线性调频信号光学生成方法
- 本发明提出了一种具有良好可重构性的全光多通道/多波段线性调频信号的光学生成方法，该方法涉及微波技术领域和光通信技术领域。所述方法如说明书附图图1所示，包括激光器LD、任意波形发生器AWG、双偏振正交相移键控调制器DP‑Q...
- 童昱博文爱军李圆圆
- 新型平面滤波器设计及其可重构性研究
- 微波滤波器作为射频前端重要的选频器件，其性能优劣直接决定了收发机系统的通信质量。随着现代无线通讯系统朝着高度集成、轻量化、低成本、多功能化等方向快速发展，这也对高性能、集成化的滤波器提出了更高的要求。作为在平面电路上的波...
- 朱谊龙
- 关键词：加载技术宽阻带
相关作者
- 王大轶
- 作品数：534被引量：660H指数：15
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部
- 研究主题：自主导航 敏感器 航天器 深空探测 可重构性
- 刘成瑞
- 作品数：179被引量：334H指数：12
- 供职机构：北京控制工程研究所
- 研究主题：卫星控制系统 航天器 可重构性 诊断性 可诊断性
- 张香燕
- 作品数：58被引量：27H指数：3
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部
- 研究主题：航天器 可重构性 遥测数据 航天器系统 可重构
- 何英姿
- 作品数：333被引量：311H指数：9
- 供职机构：北京控制工程研究所
- 研究主题：卫星控制系统 诊断性 敏感器 航天器 空间机械臂
- 杨浩
- 作品数：166被引量：246H指数：9
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院
- 研究主题：容错控制 双模 可重构性 待机 终端
