搜索到158篇“ 可拓遗传算法“的相关文章
- 求解不等式约束优化的可拓遗传算法
- 2015年
- 提出了求解不等式约束优化问题的可拓遗传算法.分别考虑种群中的可行解和不可行解,建立可拓关联函数对不可行解的优劣程度进行可拓评价,然后采用精英选择策略,确保每次迭代中均有一定数量和质量的不可行解被选择,从而避免种群陷入局部最优.引入了高斯变异维持种群多样性,提高算法搜索速度.通过对两个测试问题的实验和分析,验证了可拓遗传算法的可行性和有效性.
- 刘巍杨劼高红
- 关键词：可拓学遗传算法关联函数
- 未知环境下基于可拓遗传算法的避障算法被引量：2
- 2010年
- 为了提高避障机器人的避障能力和对环境的自适应能力,基于可拓遗传算法,对避障机器人的避障方法进行了研究。通过对避障机器人的可拓分析,提出了一种避障机器人物元模型,通过可拓变换重新认知环境信息,设计了相应的可拓适应度函数,改进了遗传操作。通过仿真分析,结果表明,改进后的可拓遗传算法优化了避障机器人的性能,提高了避障机器人对环境的鲁棒性。
- 王越超申建芳
- 关键词：避障机器人可拓变换可拓遗传算法
- 可拓遗传算法及其在银行CRM中的应用
- CRM（Customer Relationship Management客户关系管理）是一种获得客户，保留客户和将客户盈利率最大化的商业策略，管理思想是以客户为中心。提到CRM就应该涉及到的一门技术——数据挖掘技术，数据...
- 唐曾
- 关键词：CRM数据挖掘可拓变换遗传算法
- 文献传递
- 基于可拓遗传算法的机器人路径规划研究
- 移动机器人路径规划是移动机器人的关键技术，也是目前该领域的研究热点。本论文所做的研究在提高移动机器人的智能化水平上具有理论意义和使用价值。
本文首先简要地回顾了网络机器人的产生和发展过程，路径规划的一些概念、路...
- 徐晶
- 关键词：移动机器人路径规划遗传算法远程控制
- 文献传递
- 基于可拓遗传算法的机器人路径规划
- 在遗传算法基础上,用扩展物元来表示机器人的位置信息,使计算机能够较容易读懂这种语言,加快了计算速度;用关联函数作为遗传算法的适应度函数,使算法更容易找到最优化路径;采用可拓工程方法中的三种可拓变换形式,丰富了遗传算法的变...
- 王科俊徐晶王磊张燕
- 关键词：可拓遗传算法路径规划机器人
- 文献传递
- 基于可拓遗传算法的机器人路径规划
- 在遗传算法基础上,用扩展物元来表示机器人的位置信息,使计算机能够较容易读懂这种语言,加快了计算速度;用关联函数作为遗传算法的适应度函数,使算法更容易找到最优化路径;采用可拓工程方法中的三种可拓变换形式,丰富了遗传算法的变...
- 关键词：可拓遗传算法路径规划机器人
- 文献传递网络资源链接
- 基于可拓遗传算法的机器人路径规划被引量：16
- 2006年
- 在遗传算法基础上,用扩展物元来表示机器人的位置信息,使计算机能够较容易读懂这种语言,加快了计算速度；用关联函数作为遗传算法的适应度函数,使算法更容易找到最优化路径；采用可拓工程方法中的三种可拓变换形式,丰富了遗传算法的变异方式．实验证明,可拓遗传算法的机器人路径规划能有效提高的机器人路径规划的速度和准确性．
- 王科俊徐晶王磊张燕
- 关键词：可拓遗传算法路径规划机器人
- 基于物元的可拓遗传算法
- 数据挖掘(DataMining)就是从大量的、不完全的、有噪声的、模糊的、随机的实际应用数据中，提取隐含在其中的、人们事先不知道的、但又是潜在有用的信息和知识的过程。数据挖掘因应用领域的不同而采取的方法也多种多样。在商业...
- 刘颖
- 关键词：数据挖掘遗传算法可拓变换CRM
- 文献传递
- 基于可拓变换的进化算法优化研究
- 智能化是计算机发展的必然趋势，无论是计算机控制，还是商用民用软件，都要求含有越来越高的智能因素，因此人工智能的研究越来越受到重视。20世纪80年代，基于结构演化的人工智能理论——计算智能理论迅速成为人工智能研究新的主流。...
- 王越超
- 关键词：进化机器人进化计算可拓变换可拓遗传算法
- 文献传递
- 基于RAGA-PP和可拓物元分析的综合管廊多元化供给模式选择研究
- 随着城市规模的扩增，将管线设施直接埋于道路之下的传统敷设方式暴露出越来越多的弊端，此时亟需一种更加先进、高效的管线敷设方式。城市地下综合管廊（以下简称“综合管廊”）相较于传统的直埋法具有维护管线安全、改善城市界面、缓解交...
- 王涛
- 关键词：评价指标
相关作者
- 王越超
- 作品数：364被引量：2,102H指数：23
- 供职机构：广州城市职业学院
- 研究主题：蛇形机器人 机器人 原子力显微镜 移动机器人 AFM
- 王科俊
- 作品数：245被引量：1,724H指数：21
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
- 研究主题：步态识别 神经网络 识别方法 手指静脉 减摇鳍
- 张燕
- 作品数：29被引量：31H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学
- 研究主题：无刷直流电机 转矩脉动 导通 换相转矩脉动 开关管
- 王磊
- 作品数：20被引量：71H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
- 研究主题：机器人 B超图像 各向异性扩散方程 去噪方法 非驱动关节机器人
- 徐晶
- 作品数：2被引量：0H指数：0
- 供职机构：哈尔滨工程大学
- 研究主题：移动机器人 移动对等网络 遗传算法 传染病模型 机器人路径
