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- 变压变频机车辅助供电逆变器变结构控制方法、装置和系统
- 本发明提供了一种变压变频机车辅助供电逆变器变结构控制方法、装置和系统，控制装置包括：频率与电压幅值参考值生成模块、坐标变换模块、电压环控制器、源荷失稳检测模块、前向通道第二增益模块、电流前馈增益模块、控制器归一化增益模块...
- 程龙董侃马颖涛宋育洋杨二林张颖川王永翔刘冰刘伟志祝文昭张波杨伟君曹宏发赵红卫潘全章
- 基于I-V特性的光伏MPPT滑模变结构控制策略
- 2025年
- 针对阴影遮挡下光伏发电系统中传统最大功率点跟踪(MPPT)算法易陷入局部功率峰值的问题,提出一种滑模变结构/暂态扫描复合MPPT算法。基于遮阴下太阳电池的I-V特性曲线,扫描系统开路至短路过程的瞬间功率,实时比较并得出全局功率峰值。由滑模变结构控制算法追踪全局功率峰值,可实现高跟踪速度和高控制精度的功率输出。最后,在Matlab中根据不同遮光条件进行仿真对比,并构建光伏实验平台验证相较于传统控制算法和单一滑模控制器,该复合算法未出现功率峰值误判且显著提高系统的响应速度和传输效率。
- 孙涛葛强李娟王璐王铂钊
- 关键词：最大功率点跟踪滑模控制
- 汽车ABS模糊变结构控制设计
- 2024年
- 针对汽车制动过程中防抱死制动系统(ABS)存在的难以充分利用地面附着系数和高度非线性的问题,提出了一种基于路面识别的ABS模糊变结构控制策略。利用Burckhardt轮胎模型设计路面识别算法,并通过模糊变结构控制调节路面识别算法识别出的最优滑移率。仿真实验结果表明,路面识别算法响应速度快、准确率高;在跃变路面条件下,模糊变结构控制比变结构控制的制动时间减少7%,制动距离缩短6%,控制器输出的抖振幅度得到有效削弱.
- 陈德政汪石农顾黄一
- 关键词：防抱死制动系统路面识别模糊变结构控制
- 基于新型趋近律的滑模变结构控制方法
- 本发明公开了一种基于新型趋近律的滑模变结构控制方法，应用于永磁同步电机调速系统，所述方法包括：根据永磁同步电机的运动方程对系统的状态变量进行求导，以得到所述系统的状态变量的导函数；对滑模面公式进行求导，以得到滑模变量的导...
- 刘蕾范诚张茨王强龙张军仁
- 一种电液伺服阀的滑模变结构控制方法
- 本发明公开了一种电液伺服阀的滑模变结构控制方法，是通过键合图推导出系统状态方程，并选择滑模面，构建系统误差状态模型，进行滑模控制器设计，再写出滑动模态方程，设计出系统控制变量，从而实现对电液伺服阀的滑模变结构控制，再运用...
- 张继红
- 一种二十辊轧机系统的滑模变结构控制方法
- 本发明属于轧机减振技术领域，具体涉及为一种二十辊轧机系统的滑模变结构控制方法。其主要通过二十辊轧机系统的三维模型建立二十辊轧机系统的六自由度非线性动力学模型，基于滑模变结构控制原理设计了SMC控制器用来控制二十辊轧机系统...
- 郑京京程煜婷谭婉莹李华扬薛媛夕李欣悦赵显峰李可一和东平
- 基于改进滑模变结构控制的电动舵机控制方法
- 本发明涉及舵机控制技术领域，具体涉及一种基于改进滑模变结构控制的电动舵机控制方法，包括以下步骤：将永磁同步电机作为电动舵机系统的驱动电机，并构建永磁同步电机的数学模型；构建基于变指数趋近律的滑模变结构控制器，作为电动舵机...
- 翟浩然 焦春晓 涂超凡 但杨文 谢华伟 韩瑞雪 修苑博
- 基于对数型趋近率的滑模变结构控制方法
- 本发明公开了一种基于对数型趋近率的滑模变结构控制方法，应用于永磁同步电机控制，属于电机控制领域。基于对数型趋近率的滑模变结构控制方法包括建立一个永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型；定义一种新型滑模面函数，以得到滑模变量...
- 王仲根沈志俊聂文艳欧阳名三陈静李京
- 小口径枪榴弹尾舵滚转角变结构控制方法
- 2024年
- 针对基于尾舵修正的小口径枪榴弹在飞行时间短、气动不确定因素较多,难以建立精确模型情况下的尾舵滚转角控制问题,提出基于变结构控制的小口径枪榴弹尾舵滚转角控制方法。该方法建立了存在气动干扰条件下小口径枪榴弹尾舵滚转角运动的状态空间模型,通过选取合适的切换平面与趋近律,设计了尾舵滚转姿态变结构控制器。仿真结果表明,所设计的变结构控制器初始响应抖振较小且控制精度更高,与传统PID控制方法相比,具有响应快、对参数变化及扰动变化不灵敏、无需系统在线辨识等优点,可实现对尾舵滚转角的精准控制,有效提高了打击精度。
- 李叔洋牛菁霖霍鹏飞王超雷泷杰
- 关键词：枪榴弹弹道修正PID控制变结构控制
- 电液伺服系统的非线性积分滑模变结构控制
- 2024年
- 针对存在初始误差时积分滑模控制器导致电液伺服系统暂态性能恶化甚至不稳定的问题,提出了一种非线性积分滑模变结构控制方法。考虑到系统的不确定性以及外干扰问题,建立电液伺服系统的非线性数学模型;把一种能够将小误差放大、大误差饱和的非线性函数引入积分滑模面中,形成非线性积分滑模面,并通过Lyapunov稳定性理论证明了在该控制方法下系统的稳定性;在Matlab/Simulink环境中搭建电液伺服系统模型和非线性积分滑模控制器模型,并与滑模控制器以及常规积分滑模控制器仿真结果比较。结果表明:该控制器不仅消除了系统的超调量,还将调节时间缩短了43.33%;与滑模控制器相比,该控制器的位移跟踪精度提高了40.16%。因此,应用非线性积分滑模控制器的电液伺服系统不仅能够提高跟踪精度,还能改善系统的暂态性能。
- 孙春耕刘靖李骥鹏
- 关键词：电液伺服系统暂态性能
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- 周军
- 作品数：890被引量：2,815H指数：21
- 供职机构：上海卫星工程研究所
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- 作品数：465被引量：1,725H指数：20
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- 供职机构：西南交通大学电气工程学院
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- 周凤岐
- 作品数：257被引量：1,150H指数：17
- 供职机构：西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所
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- 顾文锦
- 作品数：288被引量：766H指数：13
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院
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