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用于自动驾驶车辆模型预测控制的反馈校正方法和装置
本发明公开了一种用于自动驾驶车辆模型预测控制的反馈校正方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:对车辆的运动学模型进行线性化处理得到等效干扰信号;确定所述等效干扰信号的统计特征值,并设定扩展卡尔曼滤波器...
边学鹏张亮亮
一种基于角度无惯性反馈校正的光束稳定装置
本发明公开了一种基于角度无惯性反馈校正的光束稳定装置,该装置包括反射镜、中空回射器、纳米位移台、三角棱镜、声光偏转器、分束镜、透镜、位置探测器和控制器等部件。本发明利用了基于声光偏转器的非机械式的控制方法替代以往系统中机...
丁晨良匡翠方杨臻垚孙秋媛刘旭徐良
一种具有冷端调节反馈校正的压电喷射阀
本发明公开一种具有冷端调节反馈校正的压电喷射阀,包括:阀体,以及设置在阀体上的顶部调节机构、铰链放大机构、传感器组件、流道组件;所述传感器组件置于顶部调节机构与流道组件之间且置于铰链放大机构旁,用于实时检测铰链放大机构中...
腊鑫陈坚
基于位置反馈校正的无人机定向驱离方法、装置及设备
本发明涉及一种基于位置反馈校正的无人机定向驱离方法、装置及设备。所述方法包括:利用INS/GNSS组合导航模块构建导航欺骗信号影响无人机INS/GNSS组合导航位置的时间响应函数,根据时间响应函数获取单次欺骗持续的欺骗时...
郭妍耿兴寿唐康华吴文启于瑞航熊志明杨柏楠
结合LSTM神经网络与预测误差反馈校正的超短期风速预测方法
本发明公开了一种结合LSTM神经网络与预测误差反馈校正的超短期风速预测方法,包括以下步骤:通过小波分析提取风速序列的平稳分量;通过LSTM神经网络对风速平稳分量进行离线训练,获得收敛的神经网络;在线应用收敛的神经网络,获...
吴同
反馈校正机制视角下数值计算方法教学实践与探索——以方程求根为例
2024年
数值计算方法与自动控制原理看似泾渭分明的两门自动化专业课,在科学思想上存在千丝万缕的联系,甚至具有异曲同工之妙.本文以数值计算方法中的方程求根与自动控制原理中反馈控制设计为切入点,分析数值计算方法方程求根算法中的反馈控制理念,挖掘求根算法背后的科学思想,为学生深入理解和掌握两门课程的基本思想,形成合理的知识结构提供启迪,同时为进一步提升现有算法的计算效率、计算智能乃至原始创新提供理论抓手与思想基础.
曹科才顾菊平
关键词:反馈校正自动控制原理
面向负载变化的液压机械臂关节变增益反馈校正研究
曹瑞康
基于集合卡尔曼滤波的水文模型状态变量反馈校正方法
2024年
集合卡尔曼滤波已应用于水文模型初始状态误差校正。如何选择校正变量、是否同步校正模型参数、如何优选滤波超参数是其应用难点。为此,以綦江流域GR5J模型为原型,同化实测流量反馈校正模型状态,通过合成实验和滚动预报实验,分析状态变量选择、模型参数扰动、滤波超参数对预报精度的影响。结果表明:准确识别有偏初始状态,集合卡尔曼滤波能提高预报精度;若难以识别,建议同步校正产流汇流状态变量,减少过校正。模型参数有偏时,应先识别模型参数,再校正模型状态。增加集合数和预热时长能提高校正精度,模型和观测噪声的影响具有非单调性;滤波校正效果随预见期延长而衰减,但要优于模型预热技术。该发现可作为作业预报应用状态校正法的参考。
王文鹏何坫鹏巫义锐邱鹏张馨月刘波
关键词:集合卡尔曼滤波水文模型洪水预报数据同化实时校正
反馈校正的冗余结构
本发明提供一种带反馈校正的冗余结构。所述冗余结构包括冗余模块和反馈刷新模块,冗余模块的多条冗余路径上设置有待加固单元,冗余模块用于获得相应待加固单元的冗余输出信号,并对全部冗余输出信号进行多数表决以得到加固输出信号,反馈...
王福杨海玲
具有反馈校正机制的通信设备
本申请涉及一种具有反馈校正机制的通信设备,包括:信号传送电路、信号放大电路、天线、容感阻抗匹配电路及反馈校正电路。信号传送电路根据数字信号产生射频模拟信号。信号放大电路对射频模拟信号进行放大,以产生放大模拟信号。容感阻抗...
施冠宇颜孝璁

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房建成
作品数:1,394被引量:3,084H指数:26
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:磁轴承 磁悬浮飞轮 POS 力矩陀螺 磁悬浮
董辉
作品数:437被引量:258H指数:8
供职机构:浙江工业大学
研究主题:插补 裁床 运动控制系统 示教 速度控制
吴祥
作品数:241被引量:77H指数:4
供职机构:浙江工业大学
研究主题:插补 移动机器人 示教 线段 反馈校正
全伟
作品数:432被引量:190H指数:7
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:气室 陀螺仪 碱金属 原子磁强计 弛豫
邢科新
作品数:105被引量:268H指数:10
供职机构:浙江工业大学
研究主题:视觉伺服 反馈校正 注塑机 中央空调 AGV