搜索到140篇“ 反馈控制律“的相关文章
- 基于多步反馈控制律的非线性随机模型预测控制简化方法
- 本发明涉及了一种基于多步反馈控制的非线性随机模型预测控制简化方法，包括建立离散非线性随机模型，提出针对该模型的随机无穷时域优化控制问题；保证名义离散线性随机模型替代离散非线性随机模型的有效性并扩大控制器的可行域；保证原概...
- 冯乐孔小兵刘向杰王策
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- 鲁棒静态输出反馈控制律的粒子群优化设计
- 2018年
- 研究了多输入多输出线性定常系统的静态输出反馈控制律设计问题。综合考虑闭环极点配置和系统鲁棒性要求,将静态输出反馈控制律设计问题转化为优化问题,并利用粒子群优化算法求解。针对水翼艇纵向控制问题设计了控制律,验证了设计方法的有效性。
- 彭程
- 关键词：静态输出反馈极点配置
- 时滞系统预估器反馈控制律的实现问题研究
- 时滞作为一种物理现象在自然界中普遍存在。一个系统在信号的传递过程当中难免出现时间滞后，含有时间滞后的系统称为时滞系统。本文考虑时滞系统预估器反馈控制律的实现问题。主要内容如下： 针对预估器反馈控制律中的积分项，分别采用...
- 李朝林
- 关键词：时滞系统预估器反馈控制律
- 纯增益反馈控制律在MF模型中的应用研究被引量：8
- 2011年
- 给出蒙代尔—弗莱明模型的动态表述,并证明蒙代尔—弗莱明模型的动态系统具有能控性、能达性、能观性等结构特征.在蒙代尔—弗莱明模型动态系统的基础上对开放经济条件下宏观经济模型的供需均衡问题转化为宏观经济政策的控制律设计问题,得出开放经济条件下宏观经济政策的纯增益反馈控制律的解析解并且对控制律的解析解的政策含义作出阐述.本文提出的方法对开放经济条件下的宏观经济系统具有较大的应用价值,并且能为有关决策层制定宏观经济调控政策和进行宏观经济系统的分析提供了新的方法与思路.
- 王祥兵严广乐陈华
- 关键词：能控性能观性蒙代尔-弗莱明模型
- 一种简便状态反馈控制律设计及其应用
- 2010年
- 就精确反馈线性化中状态反馈形式复杂、不便工程实现,且要求对系统状态进行测量的局限,设计了一种简便状态反馈控制律生成方法,即根据系统工作平衡点的状态值来对精确状态反馈形式进行适当简化而得到。该方法无需对状态进行测量,从而大大降低了工程实现的难度并免去相关测试设备成本。为某减摇鳍系统非线性控制系统设计了一组简便状态反馈控制律,并分别对该系统在有无海浪干扰情况下的减摇稳定性能进行仿真。结果表明该简便状态反馈控制律获得满意效果,也反映了该方法良好的工程实用价值。
- 李述清张胜修
- 关键词：非线性控制闭环增益成形减摇鳍PID控制
- 大气扰动下无人机输出反馈控制律设计及仿真
- 2010年
- 针对无人机在飞行过程中容易受到大气环境干扰的问题,干扰主要来自外部扰动,主要研究了大气紊流对无人机飞行过程的影响,建立了基于Dryden模型的纵向小扰动线性运动方程。为抑制大气紊流对无人机运动的干扰,保证飞行过程中飞机的稳定性,应用输出反馈H∞控制算法设计了干扰抑制控制器进行仿真。仿真结果表明,采用的控制方法能够有效的抑制大气紊流对无人机运动的干扰,使飞控系统具有良好的稳定性和鲁棒性。
- 刘小俊侯明善许宗飞
- 关键词：大气紊流
- 线控转向系统横摆角速度反馈控制律的研究被引量：3
- 2008年
- 线控转向系统是转向系的必然趋势。研究了横摆角速度反馈控制律对线控转向汽车操纵稳定性的影响。结果表明:横摆角速度反馈可以增大系统阻尼和带宽,加快转向响应,降低超调,降低质心侧偏角稳态值;并且反馈系数增大时阻尼和带宽增大。在对分路面制动等危险工况下可抑制不期望的车辆横摆运动。
- 于蕾艳林逸施国标
- 关键词：线控转向横摆角速度反馈操纵稳定性
- 无人机纵向H_∞状态反馈控制律设计及仿真被引量：4
- 2008年
- 研究了H∞状态反馈方法在无人机纵向控制律设计中的应用。建立了无人机纵向运动的小扰动方程,适当地选取广义状态变量建立了系统广义被控对象,在matlab中用基于线性矩阵不等式(LMI)的求解方法设计了系统H∞状态反馈控制器,并进行了数字仿真验证。以无人机纵向运动中俯仰控制通道的等俯仰角爬升模态为例,给出了设计过程和结果,并与PID控制器的控制效果进行比较,表明H∞控制器有更好的控制效果,它可以兼顾系统响应的动态和稳态性能,有效地解决了PID控制器设计中某些性能指标相互矛盾的问题。
- 段镇闫建国董维中
- 关键词：状态反馈无人机仿真
- 基于非线性状态误差反馈控制律的解耦控制器设计被引量：1
- 2003年
- 从非线性状态误差反馈控制律的基本思想出发,给出了NLSEF解耦控制器的设计方法,并对控制量的变化率、控制量的正确实现等工程问题进行了讨论。
- 魏佩敏
- 关键词：解耦控制控制器
相关作者
- 俞立
- 作品数：991被引量：2,738H指数：27
- 供职机构：浙江工业大学
- 研究主题：线性矩阵不等式 移动机器人 无线传感器网络 全方位视觉 扩张状态观测器
- 俞晓红
- 作品数：18被引量：19H指数：2
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- 孔小兵
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