搜索到402篇“ 反推控制“的相关文章
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- 一种反推控制活门测试台，包括测试盒体，所述测试盒体上设有控制活门连接口、指示灯、示波器连接口、开关、电源控制键、输入电源接口、EAU连接口，所述测试盒体上元器件通过测试电路连接。本实用新型对反推控制活门传感器信号转变时间...
- 杜威
- 一种飞机液压反推控制系统及其控制方法
- 本发明实施例公开了一种飞机液压反推控制系统及其控制方法，该系统中的每套作动机构分别包括：通过同步软轴连接的带锁作动器和无锁作动器，主锁和同步轴锁；通过对反推杆的操作以关闭或断开油门杆组件的隔离控制阀开关和所述第三防线锁开...
- 王文山 袁杰 田杨涛 郭麦萍
- 基于反推控制的永磁同步电机稳定性单矢量控制策略被引量：1
- 2024年
- 针对永磁同步电机传统单矢量控制需遍历所有基本矢量且忽略控制稳定性的问题,该文提出基于反推控制的永磁同步电机稳定性单矢量控制策略。首先,在建立dq0坐标系下永磁同步电机数学模型的基础上,推导设计常规反推控制器;其次,根据反推控制器获取的控制电压确定最优电压矢量所在扇区,并通过数学推导证明每个扇区内必有一个稳定的基本电压矢量可供选择,提出通过基本电压矢量对应Lyapunov函数导数值两两比较的最优基本电压矢量选取方法;然后,对选取包括最优基本电压矢量在内的不同基本电压矢量时的控制性能进行对比分析;最后,对提出的控制策略进行仿真和实验验证。结果表明,在驱动恒转矩、恒惯量负载和变转矩、变惯量涡簧负载的多个场景下,该文提出的控制策略均能有效追踪参考转速,并且与传统模型预测电流控制相比,所提控制策略的稳定性更强、输出量波动更小。
- 余洋余洋余宗哲米增强
- 关键词：反推控制功率分配
- 考虑时滞的涡簧储能用永磁同步电机反推控制
- 2024年
- 针对采样、通信等造成的时滞现象弱化涡簧储能系统运行性能的问题,设计了考虑时滞的涡簧储能用永磁同步电机反推控制方法。首先在dq0坐标系下建立考虑电流延时的永磁同步电机数学模型;在此基础上,采用Lyapunov-Krasovskii理论设计含有时滞的Lyapunov函数,并结合反推控制方法,推导出永磁同步电机时滞反推控制器,以消除时滞对系统的影响,并保证系统闭环稳定性。仿真和实验结果表明,随着时滞的增加,系统控制响应偏差和波动影响也变大,甚至有可能导致系统失去稳定;与常规反推控制器相比,对于常时滞和变时滞情形,考虑时滞的反推控制器下永磁同步电机的速度和电流均能更准确跟踪各自的参考值,同时响应速度更快、且波动更小,极大改善了时滞对于系统运行性能的影响。
- 余洋张千慧庞淇文余宗哲
- 关键词：非线性系统永磁同步电机时滞反推控制李亚普诺夫函数
- 基于VIENNA永磁风电系统的自适应反推控制研究
- 2024年
- 针对永磁同步电机存在非线性项的不确定性以及系统参数摄动产生的不利影响,提出一种基于VIENNA永磁风电系统的自适应反推控制策略。采用VIENNA整流拓扑实现整机功率密度的最大化,降低谐波干扰,提升系统的可靠性。通过自适应反推控制得到系统控制律和参数自适应律,解决了系统的非线性,实现了对定子电阻和负载转矩的参数自适应,从而提高了系统的抗干扰能力。仿真结果表明,该控制系统具有较强的鲁棒性。
- 王君瑞王丽宝乔煊景吴新举
- 关键词：VIENNA整流器鲁棒性
- 一种多电平变换器双阶段反推控制方法
- 本发明公开了一种多电平变换器双阶段反推控制方法，首先，通过基于双星半桥(Double Star Chopper Cell,DSCC)模块化多电平变换器(Modular Multilevel Converter,MMC)的...
- 肖迁贾宏杰穆云飞徐洋余晓丹
- 基于改进蚁群优化神经网络反推控制的IM鲁棒控制
- 2023年
- 针对六相铜转子感应电机(SpCRIM)在不确定扰动条件下的鲁棒控制,提出一种基于改进蚁群优化(AACO)递归罗曼诺夫斯基多项式神经网络(RRoPNN)的反推控制策略。首先,基于反推控制理论设计了SpCRIM的控制律,并提出了一种改进的具有自适应律的RRoPNN,以实现对反推控制律中的总不确定度进行估计;然后设计了相应的误差估计律对网络观测误差进行补偿,同时实现在线参数调节;为防止早熟并加快所提RRoPNN的收敛速度,提出了AACO算法对RRoPNN连接权值学习率进行调整;通过Lyapunov稳定性理论证明了所提控制方法的鲁棒性;最后,对所提出控制器的位置跟踪性能进行了实验验证,并与经典PI控制器及基于开关函数的反推控制器进行了对比。结果表明,所提控制方法具有更为良好的位置跟踪精度和鲁棒性。
- 李冰然傅洪全陈曦
- 关键词：六相感应电机反推控制蚁群优化算法鲁棒控制
- 负载估计的PMSM速度指定位置自适应反推控制
- 2023年
- 随着现代工业数字化发展,机器人等控制技术被重视并飞速发展,其中机械臂作为核心部件,其轨迹跟踪控制尤为重要。永磁同步电机(PMSM)具有快速、准确和稳定的伺服定位功能,逐渐成为机械臂的载体。由于传统伺服位置定位控制难以满足机械臂位置精度高、抗扰动能力强的要求,并存在调节参数多、速度不可控的缺点。针对这些问题,提出负载估计的PMSM指定位置速度跟踪的自抗扰反推控制方法。该方法在实现伺服位置定位的前提下,减少调节参数的数量,增加了速度控制量,增强了控制系统对电机内部参数变化的自抗扰性,同时可以根据机械臂质量的变化进行快速调整,提高位置控制的灵活性和可靠性。通过仿真和实验结果验证,该方法均具有较好的位置定位能力和抗干扰能力,验证了所提策略的有效性和可行性。
- 孙宜明王淑红王旭平弋帆
- 关键词：机械臂PMSM反推控制自适应控制
- 永磁同步电机自抗扰位置速度自适应反推控制策略的研究
- 随着世界各国及地方政府部门高度重视自动化机器人以及新型产业技术的研究开发，永磁同步电动机（Permanent Magnet Synchronous Motor , PMSM）凭借大功率和高效率等优点，逐渐成为伺服控制系统...
- 弋帆
- 关键词：永磁同步电动机控制策略伺服控制
- 一种微机电谐振器的模糊自适应反推控制方法
- 本发明的一种微机电谐振器的模糊自适应反推控制方法，步骤包括：分数阶微机电谐振器建模；具有扰动补偿机制的不精确目标轨迹模糊自适应最优反推控制器设计；稳定性分析。本发明为了减少匹配扰动对控制效果的损害，提出了一种基于分数阶扰...
- 杨观赐赵乐罗绍华李少波杨静李杨罗可欣王阳
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- 余洋
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- 米增强
- 作品数：247被引量：2,086H指数：29
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- 刘栋良
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- 供职机构：杭州电子科技大学自动化学院
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- 田夏
- 作品数：15被引量：12H指数：1
- 供职机构：华北电力大学
- 研究主题：转矩脉动 反推控制 最小损耗 最小二乘算法 速度信号
- 董文瀚
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