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- 陈子涵张田青
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- 尹显波
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- 基于串联式反作用轮的电助力车自平衡技术研究
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- 关键词：闭环控制
- 一种基于新型反作用轮自平衡双轮新能源电动车的电控系统
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- 基于模型预测控制的反作用轮自平衡机器人静态平衡研究
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- 关键词：自平衡机器人模型预测控制递推最小二乘法
- 一种考虑故障情况的反作用轮配置优化方法及系统
- 一种考虑故障情况的反作用轮配置优化方法及系统，根据任意n‑1个反作用轮所分配到的控制角动量二范数最小，确定出n‑1个反作用轮的安装矩阵及夹角；遍历计算出第n个反作用轮与第一步n‑1个反作用轮中发生一重故障后所围成的角动量...
- 冯佳佳王佐伟何刚谢军陈强李乐尧徐菁宇张德明薛立林田野王磊
- 基于锰铜合金弹簧的反作用轮隔振器性能研究
- 随着航天技术的快速发展,光学敏感设备对卫星所需的成像环境要求也在不断提高。航天器在轨工作时,反作用轮、控制力矩陀螺和天线驱动机构等功能部件会发生一系列振幅小、频带宽的微振动。这类振动将影响图像质量,导致图像模糊。目前,微...
- 王怡鑫
- 关键词：反作用轮锰铜合金微振动隔振性能
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