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双自由度圆弧型压电能量收集器
本发明公开了一种双自由度圆弧型压电能量收集器，该结构中悬臂梁由圆弧型薄片部分与正方形薄片部分连接而成，压电层也为圆弧型，均为非传统直型结构，通过叠加两个单自由度圆弧型压电能量收集器，固定双自由度圆弧型压电能量收集器的主悬...
朱宇宬韩建任怡静倪钦崟王德波
一种具有线性和旋转双自由度的展开机构
本发明涉及一种具有线性和旋转双自由度的展开机构，包括：基座，嵌套在基座内且可滑动的开合组件，用于对开合组件提供线性驱动的直线运动驱动件；基座包括：一端开口且另一端封闭的中空柱体，与中空柱体的开口端相连接的环形限位板；环形...
苏剑叶源姜仁勇王嘉怡聂莎文娟刘晴邵志强杨顺邹露王雨晴易浩
一种新型双自由度肌腱驱动关节模组及机械臂
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种新型双自由度肌腱驱动关节模组及机械臂，两个底板和多个连接件；多个连接件设于两个底板之间，多个连接件的两端分别与两个底板转动连接，多个连接件在相邻的底板上均呈三角布置；连接件包括支撑杆...
孟得山史俊豪郭韬文张羽航李新亮梁斌
一种自复位式双自由度运动机构
本发明公开了一种自复位式双自由度运动机构，可实现X、Y两个轴向的自复位旋转运动，两个轴向的旋转运动互不干涉，运动区域为矩形。本发明的一种自复位式双自由度操纵杆，其结构巧妙，装配方便，可将旋转信号转换为电信号，可用于各种工...
何文强耿继晨孙苏磊王金友钱金良李海宝吴凡陈帅顾加欢甘武祥
一种基于并联结构的双自由度肌腱驱动关节模组
本发明涉及机械臂技术领域，具体公开一种基于并联结构的双自由度肌腱驱动关节模组，包括上基座、下基座和多个三段式关节连杆；三段式关节连杆包含有第一弧形节臂、第二弧形节臂和第三弧形节臂，第三弧形节臂的弧口朝向远离上基座和下基座...
孟得山郭韬文邹祥祥李新亮梁斌
一种双自由度动态抗沉损管训练模拟系统
本发明涉及场地模拟技术领域，尤其涉及一种双自由度动态抗沉损管训练模拟系统，包括，摇摆仓组件，其能够根据不同的模拟训练内容，做出相应状态的摇摆；液压组件，用于实现所述摇摆舱组件从空载到满载荷摇摆运动输出的功能；供水组件，用...
蔡敬标贾佳吴晓伟柯维张宇
一种联合激励下双自由度附件系统中联合响应的确定方法
本发明属于发动机技术领域，具体涉及一种联合激励下双自由度附件系统中联合响应的确定方法，该方法包括：根据预设动力学原理和目标双自由度附件系统的属性数据，确定目标双自由度附件系统对应的目标动力学方程；基于简谐位移激励和零均值...
汪博杨永壮王鑫魏行霄徐昆鹏孙伟
一种联合激励下双自由度附件系统中联合响应的确定方法
本发明属于发动机技术领域，具体涉及一种联合激励下双自由度附件系统中联合响应的确定方法，该方法包括：根据预设动力学原理和目标双自由度附件系统的属性数据，确定目标双自由度附件系统对应的目标动力学方程；基于简谐位移激励和零均值...
汪博杨永壮王鑫魏行霄徐昆鹏孙伟
海底矿粒双自由度局部动态封闭式水力集矿装置及方法
一种海底矿粒双自由度局部动态封闭式水力集矿装置及方法，其特征在于：该装置包括环境感知模块、双自由度运动控制模块、局部空间封闭模块、水射流喷嘴模块、集矿装置矿粒抽吸入口、集矿输送软管、集矿装置离底高度控制机构；双自由度运动...
杨建民赵国成张伟汉祝江肖龙飞吕海宁靳奉园金城
应用双自由度弹簧系统防止保险销脱位的引信电磁拔销器
本发明公开了一种应用双自由度弹簧系统防止保险销脱位的引信电磁拔销器，包括线圈骨架、外壳、激励线圈、端盖、定位销、保险销、上保险簧、保险筒和下保险簧。保险销、上保险簧、保险筒和下保险簧构成双自由度振动系统。平时保险销在上保...
王雨时金炜杰闻泉
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孟彬
作品数：345被引量：241H指数：10
供职机构：浙江工业大学
研究主题：衔铁 轭铁 活塞 力矩马达 阀芯
徐兵
作品数：602被引量：1,762H指数：24
供职机构：浙江大学
研究主题：轴向柱塞泵 液压电梯 液压 柱塞泵 机械臂
李晓艳
作品数：792被引量：19H指数：3
供职机构：常州大学
研究主题：烟煤 含硫量 装设 坩埚 灼烧
班书昊
作品数：813被引量：49H指数：4
供职机构：常州大学
研究主题：烟煤 含硫量 装设 坩埚 灼烧
阮健
作品数：369被引量：130H指数：5
供职机构：浙江工业大学
研究主题：活塞 阀芯 衔铁 台肩 活塞泵