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一种智能工业控制参数自整定方法及设备: 本发明涉及一种智能工业控制参数自整定方法及设备。该方法：对工业控制系统中的执行器输入输出特性曲线进行分段线性化处理，并构建上层代理模型和下层代理模型，组合得到系统动态特性预测模型；基于系统动态特性预测模型对工业控制系统进...; 陶伟唐生华任世鑫

一种电动汽车聚合体状态转移与频率控制参数自整定方法: 本发明属于用电负荷管理领域，尤其是一种电动汽车聚合体状态转移与频率控制参数自整定方法。首先利用状态空间法构建了电动汽车聚合体状态转移与频率控制模型；其次，对于传统发电机组和电动汽车集群的功率调节量都受调度中心的控制情形，...; 李国栋崔文庆甘智勇张利王坤艾邓鑫张嘉睿徐延泽

基于频域分析的永磁同步电机控制参数自整定方法及系统: 本发明公开了基于频域分析的永磁同步电机控制参数自整定方法及系统，本发明的方法包括电流环控制：包括PI环节，延迟环节，电机模型；离线优化：提取电流环的带宽和相位裕度指标，并建立控制增益和响应、稳定性指标的关系，以反向求解最...; 朱正李亮王翔宇

作动器控制参数自整定方法、装置、电子设备和存储介质: 本申请提供一种作动器控制参数自整定方法、装置、电子设备和存储介质。作动器控制参数自整定方法包括：获取作动器控制系统的响应信号；根据给定的指令信号和获取的响应信号构建目标函数，其中，所述目标函数表征所述作动器控制系统的动态...; 陈玉羲姚叶明常诚朱银峰郭文军王小平陈丽君

一种伺服驱动器速度环参数自整定方法: 本发明公开了一种伺服驱动器速度环参数自整定方法，包括伺服驱动器，所述伺服驱动器的控制结构一般为位置环、速度环、电流环的矢量控制(FOC)，此控制结构最终实现伺服电机的可控运行。本发明通过三个环(位置环、速度环、电流环)具...; 夏亮曹祥周会成谭先锋魏章保

伺服驱动器参数自整定方法、装置和计算机设备: 本申请涉及一种伺服驱动器参数自整定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法，一方面，根据速度环的速度误差值以及电流命令值，确定速度环的比例控制参数系数以及速度环的积分控制参数系数；获取速度环调试点的功率以...; 刘苗邱春燕张国平王光能

一种基于强化学习算法的PID控制器参数自整定方法: 本发明公开了一种基于强化学习算法的PID控制器参数自整定方法，包括以下步骤：通过算法损失函数设计，并对网络输入量进行预处理；构建近端策略优化强化学习算法与PID算法复合框架；算法首先从环境中采集电机的转速信息，之后基于环...; 高筠砚刘亚俊赵诣卓陈文曾俊峰祝远桥刘健威

一种用于磁悬浮轴承系统的PD参数自整定方法及系统: 本发明公开了一种用于磁悬浮轴承系统的PD参数自整定方法及系统，属于磁悬浮轴承控制领域。磁悬浮轴承系统各个自由度的P参数与D参数的初始值，以位移单位时间归一化面积最小，单位时间碰撞次数为0为优化目标；根据优化目标建立经验补...; 周鸣曲蒋栋丁建夫刘自程李闻一

基于热泵系统的电子膨胀阀调节参数自整定方法及装置: 本发明公开了一种基于热泵系统的电子膨胀阀调节参数自整定方法及装置，通过检测并获取当前环境中热泵系统采集的各项参数，根据各项参数该环境下运行的P I控制器的P I控制参数，在获得的P I控制参数下运行，通过判断该套P I控...; 苏志伟

融合继电反馈和频率特性的PID控制器参数自整定方法: 2024年; PID控制器参数自整定技术是目前伺服驱动器行业普遍关注的关键技术。该技术的开发与应用,在很大程度上直接影响到伺服驱动器工业产品的易用和好用性,进而影响到产品的市场占有率、应用的效率和质量。以往的人工调整方法会耗费大量的时间。常规的自整定方法如临界比例带法等在调整过程中系统又有失控的风险,所以人们一直致力于研究和开发出性能更加优异的且容易工程实现的自整定算法。针对这一问题,提出了一种新的基于继电器模型的PID控制器参数自整定算法的一点和两点公式,并针对典型的二阶目标系统在MATLAB上进行了计算机仿真,展示了期望的整定结果。和传统的方法不同,通过优化调节继电器参数测得目标系统的多点频率特性,且测量过程中等幅振荡维持在工作点的附近,没有失控风险。又通过多点频率特性组合计算,使参数整定结果稳定可靠。为证明有效性,进而探讨了与算法相关的工程实现问题。最后展示了算法在工业机器人关节伺服系统上的应用结果。这个结果与实际人工精调结果非常接近,表明该算法是有效的。可用于各类伺服电机驱动器系统PID参数的快速整定,提高伺服电机作业系统的调试效率和易用性。; 韩沛文周靖蒋林胡渊; 关键词：伺服驱动器自整定

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