搜索到553篇“ 参数摄动“的相关文章
基于参数摄动的自适应信道估计方法
本发明公开了一种基于参数摄动的自适应信道估计方法,主要解决现有技术在信道稀疏度未知情况和基于毫米波的大规模MIMO系统中离网效应对于信道参数估计精度低的问题。其实现方案为:1)初始化步长,在字典矩阵中选择步长数目的原子;...
卢小峰殷本全康与魁杨鲲
参数摄动下欠驱动USV全局积分滑模控制技术研究
2025年
在不确定洋流因素的影响下,通过有效的控制算法对无人船进行控制是其能够实现水下勘察、搜救巡逻等任务的有效前提。本文提出一种存在水动力参数摄动下基于LOS制导律的全局积分滑模轨迹跟踪控制器,首先通过视线法(LOS)设计位姿控制器从而得出速度虚拟控制输入,其次通过全局积分滑模(GISMC)控制设计动态控制器,在控制器设计中采用改进的连续函数进行补偿,并通过李雅普诺夫函数保证整个闭环系统的稳定性。最后通过对2种不同曲率轨迹的跟踪仿真结果验证了所设计控制器的有效性和可靠性。
马浩哲赵江滨韦海宇谈威
关键词:水面无人艇积分滑模控制参数摄动
基于H_(2)/H_(∞)复合控制的CMG框架伺服系统参数摄动抑制方法
2025年
控制力矩陀螺(control moment gyroscope,CMG)框架伺服系统常受到外部扰动力矩和内部参数摄动等多源扰动影响,导致其控制性能降低,本文重点针对参数摄动对框架伺服系统造成的影响,提出了基于H_(2)/H_(∞)复合控制的CMG框架伺服系统扰动抑制方法.在常规H_(∞)鲁棒控制方法中引入电机参数摄动量,在保证对外部力矩扰动具有鲁棒性的基础上,提升对内部参数摄动影响的抑制能力;结合H_(2)控制策略,提出基于状态反馈H_(2)/H_(∞)复合控制方法,在保证稳态性能的同时进一步提升系统动态响应速度.所提出的复合控制方法能够有效降低多源扰动导致的速度波动,提升系统的动态响应速度.
曹盛福余远金赵雷赵雷
关键词:参数摄动
参数摄动下风电并网系统相近振荡模式的阻尼控制器最优配置方法
本发明公开了一种参数摄动下风电并网系统相近振荡模式的阻尼控制器最优配置方法,包括:1、建立风电并网系统的线性化状态空间模型并进行降阶简化;2、获取每台风电机组对相近振荡模式的参与因子灵敏度;3、获取阻尼控制器在风电并网系...
邵冰冰孟潇潇韩平平缪子龙华玉婷
基于参数摄动的电液位置伺服系统H∞控制
电液伺服系统作为高端机械装备传动的关键组成部分,对设备运行的精度、响应速度以及自动化、智能化水平起着至关重要的作用。随着控制方法的发展,对电液伺服系统的精准控制提出了更高要求。工程实践中,电液伺服系统普遍存在参数摄动、负...
李虎山
关键词:电液位置伺服系统阀控缸系统参数摄动控制器降阶
计及参数摄动的EMB电机改进型高阶线性自抗扰控制
2024年
为了提高EMB的安全性和可靠性,提高EMB驱动系统的容错性和抗扰能力,提出一种基于改进型高阶线性自抗扰控制器的串级矢量控制系统。首先,提出改进型高阶线性自抗扰控制器的设计方法,通过改进型高阶线性自抗扰控制器提高系统低频抗扰能力,同时降低对高频噪声的敏感度;其次,分析归纳EMB驱动系统内存在的扰动类型,并理论分析改进型高阶线性自抗扰控制器对电机参数摄动的鲁棒性。仿真和实验结果表明:该控制策略和控制算法可以实现对EMB驱动系统内电机参数变化、负载扰动、电流交叉耦合和宽频域扰动等多种扰动类型的抑制,验证了其有效性。最终,EMB驱动系统实现了5倍电机参数摄动下的抗扰控制。通过动态解耦,提高了EMB驱动系统在高速时的动态性能。该控制策略和控制算法显著提高了EMB驱动系统的容错性和鲁棒性。
王国栋王丽芳吴艳吴艳
关键词:永磁同步电机自抗扰控制参数摄动动态解耦
参数摄动下光伏并网系统站内密集振荡模式的参与因子计算方法及应用
本发明公开了一种参数摄动下光伏并网系统站内密集振荡模式的参与因子计算方法及应用,包括:1、获取适用于站内振荡分析的光伏并网系统降阶线性化状态空间模型;2、获取关键参数对光伏并网系统站内密集振荡模式的多阶参与因子灵敏度;3...
邵冰冰缪子龙孟潇潇韩平平杨之青
一种高机动飞机气动参数摄动的自适应补偿控制方法
本发明涉及一种高机动飞机气动参数摄动的自适应补偿控制方法,属于飞行控制技术领域,解决了现有技术中没有针对高机动飞机气动参数摄动的补偿方法,存在无法自动修复高机动飞机的气动参数摄动、飞行稳定性差的问题。通过获取高机动飞机的...
胡开宇孙文靖杨春霞李晓伟申璐刘晓兰王佳铭
随机参数摄动下的高超声速飞行器姿态控制被引量:1
2024年
针对高超声速飞行器随机参数摄动的姿态控制问题,提出一种基于轨迹线性化和扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)的预测滑模控制方法。首先,针对随机参数摄动的高超声速飞行器非线性模型,采用轨迹线性化方法建立线性时变误差调节模型。通过分析参数误差的统计特性,将统计信息以参数协方差矩阵的形式进行表示,并设计EKF对受扰误差状态进行滤波。然后,采用预测滑模控制方法设计误差稳定调节器,使系统快速趋于稳定。所提方法对随机参数摄动和非线性干扰都具有强鲁棒性。仿真验证了所提方法的有效性。
刘正洋周丽张瑞
关键词:高超声速飞行器扩展卡尔曼滤波
基于参数摄动的自适应信道估计方法
本发明公开了一种基于参数摄动的自适应信道估计方法,主要解决现有技术在信道稀疏度未知情况和基于毫米波的大规模MIMO系统中离网效应对于信道参数估计精度低的问题。其实现方案为:1)初始化步长,在字典矩阵中选择步长数目的原子;...
卢小峰 殷本全 康与魁杨鲲

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郭亚军
作品数:71被引量:100H指数:6
供职机构:中国电子科技集团公司第三十八研究所
研究主题:雷达 火箭炮 伺服系统 天线座 雷达天线
段广仁
作品数:403被引量:1,140H指数:17
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心
研究主题:特征结构配置 参数化方法 线性矩阵不等式 鲁棒控制 时滞系统
殷保群
作品数:124被引量:306H指数:10
供职机构:中国科学技术大学
研究主题:性能势 优化算法 MARKOV决策过程 MARKOV控制过程 闭排队网络
蒋慰孙
作品数:234被引量:1,261H指数:12
供职机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化研究所
研究主题:专家系统 神经网络 模式识别 过程控制 智能控制
马大为
作品数:446被引量:1,325H指数:17
供职机构:南京理工大学机械工程学院
研究主题:火箭炮 数值模拟 位置伺服系统 多管火箭炮 伺服系统