搜索到1458篇“ 单神经元PID控制器“的相关文章
- 改进模糊单神经元PID控制器的呼吸机压力控制方法
- 本发明涉及呼吸机技术领域，尤其涉及改进模糊单神经元PID控制器的呼吸机压力控制方法，包括设置呼吸机呼吸状态的目标压力值，采集呼吸机呼吸状态的实时压力值；对变积分PID控制和模糊单神经元PID控制的初始化；当目标压力值与实...
- 邓林红 李轩刘磊石晓灏 车波 彭飘
- 一种基于单神经元PID控制器的MRAS速度估计方法
- 本发明公开了一种基于单神经元PID控制器的MRAS速度估计方法，用于永磁同步电机在无速度传感器运行时，对其转速的检测。本发明在永磁同步电机采用id＝0控制时，基于q轴电流推导出的MRAS基础上，针对常规PID控制器参数整...
- 康尔良陈健
- 基于模糊控制单神经元PID控制器的无线传感器网络的拥塞控制方法
- 本发明公开了一种基于模糊控制单神经元PID控制器的无线传感器网络的拥塞控制方法,该方法属于主动队列控制方法,可以克服现有方法存在的满队列造成网络崩溃的问题，该方法包括步骤如下：1)相关参数定义；2)PID方法的实现；3)...
- 杨晓萍柳莹王星乔王萍胡云峰
- 工业电动调节阀系统的单神经元PID控制器设计被引量：1
- 2020年
- 文章介绍了电动调节阀的研究现状和工作原理,建立了小力矩阀门的开度控制数学模型,然后设计了单神经元PID控制器,并对其进行仿真研究。由仿真结果可知,单神经元PID控制能够使阀门开度控制的调节时间更短、超调量更小、抗干扰能力更强。
- 粟飞李红星张中宜
- 关键词：电动调节阀数学模型单神经元PID控制
- 基于模糊控制单神经元PID控制器的无线传感器网络的拥塞控制方法
- 本发明公开了一种基于模糊控制单神经元PID控制器的无线传感器网络的拥塞控制方法,该方法属于主动队列控制方法,可以克服现有方法存在的满队列造成网络崩溃的问题，该方法包括步骤如下：1)相关参数定义；2)PID方法的实现；3)...
- 杨晓萍柳莹王星乔王萍胡云峰
- 改进的四旋翼单神经元PID控制器被引量：1
- 2019年
- 姿态控制是四旋翼飞行器的重要组成部分,是能够在空中平稳飞行的前提。但传统控制器为PID控制,其参数不能在线调整,影响调整品质。单神经元PID虽具有自学习和自适应的能力,但其调节参数会造成超调量过大、响应速度变差问题。因此,本文引入了量子粒子群算法进行参数优化,可以通过自身粒子的不断更新最终筛选出符合调节的粒子,能够有效解决单神经元PID存在的调节问题。通过搭建MATLAB/SIMULINK模型,并与单神经元PID控制器比较,仿真结果验证了本文设计控制器的有效器具有较好的响应速度、抗干扰性、鲁棒性。
- 孙寅杰周晓燕
- 关键词：单神经元PID量子粒子群算法
- 神经元PID控制器在两轮机器人控制中的应用被引量：2
- 2018年
- 文章在此对两轮机器人的控制进行研究,主要目的是针对PID控制器参数较为困难的问题进行解决。文章在此设计了一种新的方法,构建神经元PID控制器。通过利用该控制器,神经元的自适应能力与自学习能力得到了极大的改善。可以对控制器的各项参数进行在线的实时调整,进而针对两轮机器人构建了非线性模型,对神经元PID控制系统进行了讨论,然后对其算法进行了探讨,并分析了该项控制器的参数,进而在两轮机器人的平衡控制中应用文章所设计的控制器。最后,将文章设计的控制器与传统的控制器进行对比,通过仿真模拟增强了该控制器的有效性与准确性,再在两轮机器人物理系统中应用该控制器,实际取得的效果非常好。
- 刘蕊
- 关键词：两轮机器人神经元PID控制器
- 单神经元PID控制器在PLC中的实现被引量：3
- 2017年
- 介绍单神经元PID控制器的结构和学习算法,阐述单神经元PID控制算法在三菱PLC中的具体实现过程,并在实际的PLC中,将单神经元PID控制器与传统PID控制器在PLC中的仿真结果进行对比。
- 王军华
- 关键词：PLC单神经元PID控制器PID控制器神经网络神经元
- 基于单神经元PID控制器的四旋翼飞行器航迹控制被引量：1
- 2017年
- 四旋翼飞行器从起点平滑旋进飞向终点,为控制飞行器稳定飞行,首先建立数学模型和运动力学模型,在此基础上设计双闭环单神经元PID控制器,并根据其动力学特性分析加速度对航迹跟踪,使飞行器飞行轨迹稳定。模型的建立与仿真实验都采用Matlab/Simulink平台,仿真结果证实此方法的可行性。
- 罗林李中志
- 关键词：四旋翼无人飞行器单神经元PID控制器加速度
- 基于S7-300 PLC的单神经元PID控制器设计与实现被引量：10
- 2017年
- PID控制器在被控对象具有非线性特性或运行环境发生变化时,PID的固定参数导致控制系统性能下降。针对该问题,本文提出在S7-300 PLC上设计和实现基于Hebb学习规则单神经元PID控制器。首先根据神经元的学习能力,设计了基于Hebb学习规则的单神经元PID控制器,仿真测试表明相对于PID控制器,基于Hebb学习规则的单神经元PID能够自适应调整控制器参数,具有系统响应速度快和超调量小等优点。最后在S7-300 PLC上实现了基于Hebb学习规则的单神经元PID控制算法,对温度对象进行控制。实验结果表明,基于Hebb学习规则的单神经元PID算法简单,在PLC上易于实现,有效改善系统性能。
- 陈军李玉榕
- 关键词：单神经元PID自适应控制S7-300PLCHEBB学习规则
