搜索到1940篇“ 单神经元自适应PID“的相关文章
- 基于单神经元自适应PID控制的高炮随动系统扰动补偿
- 2024年
- 为提升自行高炮随动系统的抗干扰能力以及自行高炮行进间射击精度,采用了一种基于单神经元自适应PID的控制方法,利用神经元的自学习及自校正能力对控制效果进行改善,以提升随动系统的扰动补偿能力。仿真结果表明:当高炮在B级、D级以及F级路面下行驶时,采用该方法的随动系统输出曲线的波动范围分别减小了0.14%、0.65%和4.72%,在突加扰动的情况下,再次跟踪到目标信号的时间分别缩短了0.04 s、0.03 s和0.02 s,根据实验数据可知在单神经元自适应PID控制器的作用下,当系统受到干扰后能够更快地跟踪到目标信号,且稳态精度更高。
- 张宸睿张鹏飞赵永娟程文铮米江勇
- 关键词：单神经元PID控制随动系统
- 用于压力流量控制的单神经元自适应PID控制方法及系统
- 本发明涉及用于压力流量控制的单神经元自适应PID控制方法及系统，该方法用于包括供气瓶(1)的控制；系统包括供气瓶(1)；在供气瓶(1)上设置有输出管路(3)；在输出管路(3)上设置有比例阀(2)；在供气瓶(1)和/或输出...
- 孙立坤赵希凤徐军梅小强付博于凯陈占辉伊庆帅姜顺欣成林全
- 基于神经元自适应PID控制的汽车自动离合器双层控制
- 2024年
- 本文设计了一种将神经元自适应PID控制和PID控制相结合的双层控制器,上层控制采用PID控制,计算离合器的接合速度;下层控制采用神经元自适应PID控制,计算液压元件的控制油压。仿真结果表明,该双层控制与传统PID控制相比,换挡过程中产生的冲击和滑磨均有较大程度的降低,提高了换挡过程的平顺性。
- 姜建满崔玉顺陈颖
- 关键词：离合器控制换挡品质
- 基于单神经元自适应PID算法的直流有刷电机位置控制系统设计被引量：2
- 2023年
- 位置控制式直流有刷电机在生产和生活中有广泛的应用。在一些控制惯量大、力矩变化、非线性强的应用场景中,现有的直流有刷电机位置控制系统具有成本高、适应性不强、鲁棒性差等缺点。因此,本文设计了基于双闭环单神经元自适应PID算法的直流有刷电机位置控制系统。搭建了基于STM32单片机的电机控制试验台并对控制系统进行了验证。实验结果表明本文设计的的控制系统具有适应性强、运行平顺、抗干扰能力强、控制精度高的优点,为低成本直流有刷电机控制系统提供了一种有效的方案。
- 刘广奇王希波周长峰高岩飞吕杭
- 关键词：单神经元自适应控制位置控制
- 水下焊缝跟踪单神经元自适应PID控制与参数优化被引量：1
- 2022年
- 水下焊缝跟踪过程复杂,不确定因素多,并且焊接过程具有非线性特点,传统PID控制效果不理想。本文提出了单神经元自适应PID控制器,通过神经元的自学习能力,能够在线自适应调整PID参数,同时利用差分进化算法对单神经元自适应控制器的参数进行优化。经仿真结果可知,该单神经元自适应PID控制器响应速度快,精度高,控制效果好。
- 祝顺风文雅珊朱汉阳
- 关键词：单神经元PID控制差分进化算法仿真
- 基于单神经元自适应PID的截割头空间位置控制被引量：4
- 2021年
- 针对智能化掘进机自动截割问题,推导出截割头在工作面的空间位置和油缸行程间的数学关系,得出截割头控制系统的传递函数,提出了单神经元自适应PID控制策略。在数学工具中编写单神经元PID的S函数,构建单神经元自适应PID控制系统仿真模型。与传统PID控制进行仿真对比,结果表明,单神经元自适应PID控制比传统PID控制超调量减小50%,调节时间明显缩短,能够更加准确地控制截割头的空间位置。
- 赵宇阳
- 关键词：截割头单神经元自适应PID控制
- 农用车辆单神经元自适应PID轨迹跟踪控制被引量：9
- 2020年
- 为了实现复杂环境下的农用车辆路径跟踪控制,提出了基于单神经元自适应PID的路径跟踪控制方法。首先,建立了农用车辆运动学模型和电动助力转向系统模型,为后续的控制算法的设计打下模型基础。其次,设计了单神经元自适应PID控制策略,为了消除频繁控制引起的振荡,根据实际转角控制精度的要求,设置合理死区作为转角跟踪误差,利用带监督的赫步学习规则对神经元进行训练,在Matlab/Simulink环境下构建控制模型。试验和仿真结果表明,基于SNAPID的农用车辆路径跟踪控制精度较高,在直线行驶工况下,最大偏差在3.2cm以内,平均偏差在0.92cm以内;在曲线行驶工况下,最大偏差在4.3cm以内,平均偏差在1.03cm以内。
- 严友李美
- 关键词：农用车辆运动学模型单神经元自适应PID控制
- 单神经元自适应PID的机器人恒力控制研究被引量：4
- 2020年
- 针对传统基于位置控制的机器人因末端执行器缺少力负反馈环节,难以实现对接触力精确控制问题,建立了一种基于Windows平台和RSI(Robot sensor interface)应用程序包的工业机器人开放式控制系统,在此基础上提出单神经元自适应PID的机器人恒力控制自适应算法。通过在KUKA工业机器人平台实验验证,该力控算法可在未知环境参数情况下实现机器人末端执行器与工件之间恒力接触,并且易于实现;最后通过实验提出了基于所搭建实验平台的单神经元系数K自调整的单神经元自适应PID的机器人恒力控制算法,进一步提高了控制器的自适应性和鲁棒性。
- 饶巍林彭晋民阮玉镇王粲
- 关键词：工业机器人单神经元自适应PID
- 基于体育辅助运动机器人的神经元自适应PID控制的研究与分析被引量：3
- 2020年
- 目前,体育教学及体育训练主要以体力锻炼输出负载与体育教学的经验灌输为代价,存在体育锻炼及体育竞技运动周期长、损伤风险大,单一被动式体育训练及体育锻炼特征缺陷明显。为此,本文给出了一种基于体育辅助运动机器人的神经元自适应PID控制的算法,建立了了一种基于体育辅助运动机器人的神经元自适应PID控制系统,利用MATLAB进行仿真。仿真结果表明:采用神经元自适应PID控制器的跟踪精度更高,相比于传统的PID控制,位置误差缩小了50%,引入扰动时,转速波动大幅降低,抗扰动能力明显提升。实验在陇东学院体育学院实验取得良好的效果;同时,在其他的地方体育的教学和训练具有较强的借鉴意义。
- 苟小平张万军张峰张景轩张景怡张景妍
- 关键词：MATLAB仿真
- 基于单神经元自适应PID算法的数模混合方式开关电源控制技术研究
- 近年来，由于电力电子技术的飞速发展，开关电源作为所有电子设备的基本组成部分，广泛应用于国防军事、工业生产、生活起居的各个方面，而控制系统作为开关电源的灵魂至关重要，因此对开关电源控制技术进行研究具有重要意义。 本文针对...
- 杜兴锋
- 关键词：开关电源控制系统硬件电路软件开发
