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一种单目视觉机器人自动寻站方法: 本申请提供了一种单目视觉机器人自动寻站方法，机器人设置有摄像头与激发光源，摄像头上设置有滤光片，工作站上设置有可激活标识，方法包括步骤：机器人导航至第一位置后开始自转；通过激发光源发出激发光，其中可激活标识能够被激发光激...; 肖辉远吴胜斌许金金王有元

基于单目视觉的悬臂式掘进机定位方法: 2025年; 为了解决煤矿井下掘进机定位过程中干扰强、振动大、低照度和难以实时跟踪等问题,提出了基于视觉测量的定位方法,构建了悬臂式掘进机单目位姿测量系统。以4个红外光斑为点特征,利用限制对比度自适应直方图均衡化算法进行去雾,同时采用改进的自适应双边滤波算法进行去噪。通过PnP单目视觉的定位方法,解算出掘进机机身的位姿,最后搭建了掘进机静态和动态试验台进行位姿检测。结果表明:定位误差在x、y、z 3个方向上的误差均在8 mm内,同时在动态试验测试中最大误差不超过68 mm。; 李英娜安博烁崔彦平刘百健孔瑞; 关键词：悬臂式掘进机单目视觉图像预处理 PNP 视觉测量

一种自动化机械臂单目视觉伺服系统及方法: 本发明提供一种自动化机械臂单目视觉伺服系统及方法，该系统包括，手眼标定模块，目标法兰识别定位模块标志物识别定位模块；其中手眼标定模块，用于标定出标志物与机械臂末端坐标系间的转换矩阵，目标法兰识别定位模块，包括法兰识别以及...; 胡旭杰陈赟朱人杰宋新伟潘旭冉李磊刘宇晨张来旭赵宣鉴张进

基于单目视觉及鲁棒优化算法的桥梁转体方法: 本发明公开了一种基于单目视觉及鲁棒优化算法的桥梁转体方法，包括：将单目深度视觉摄像头安装至转体装置的顶端，用于捕捉牵引装置上传感器目标的位置，并将采集到的图像信号传输到主控制器内；主控制器根据图像中传感器的参数实时计算出...; 张鹏柴磊文永超王黎晓吴冬郑元勋陈向阳曹占林刘上范金泉史朝阳孙猛杨哲张金磊关铁铮

基于单目视觉前馈的机械臂目标快速三维瞄准方法: 2025年; 针对基于单目视觉的机械臂目标瞄准缺少三维深度信息和收敛速度慢等问题,提出了一种单目视觉前馈的六自由度机械臂快速瞄准方法。首先,对YOLOv4的CSPDarknet网络进行裁剪,减少Conv2d_BN_Mish单元数量,简化特征提取网络复杂度,得到Lite YOLOv4以此提高目标检测速度;其次,根据从单目图像中检测得到的目标像素坐标,求取目标像素坐标的反投影归一化坐标,得到激光瞄准器期望的相对三维瞄准射线方程;再次,提出多点标定法实现单目相机、激光瞄准器以及机械臂坐标系的外参数标定,并根据外参数标定结果与激光瞄准器的期望三维射线方程计算机械臂各个关节的期望姿态;最后,基于机械臂的直接位置控制代替图像视觉伺服,加快收敛速度,实现基于单目视觉前馈的机械臂目标快速三维瞄准。经实验验证,所提方法单目平均瞄准响应时间仅为0.611 s,同时目标瞄准成功率达95.238%,与传统基于图像的视觉伺服的方法相比提高了4.762百分点。; 陈晓鹏徐鹏王占涛邢程邱钰涵; 关键词：单目视觉机械臂控制

基于鸟瞰视角表征的单目视觉里程计系统及其方法: 本发明公开了一种基于鸟瞰视角表征的单目视觉里程计系统和方法，包括：视觉BEV编码器用于从单目图像中提取图像特征并预测特征的深度分布概率，然后将图像特征与其深度分布概率融合并向BEV映射得到鸟瞰视角表征后进行相机坐标系到本...; 王越魏雨飞

一种基于单目视觉导引的移动机器人智能抓取方法: 本发明公开了一种基于单目视觉导引的移动机器人智能抓取方法。该方法将抓取过程划分为两个阶段：粗略定位阶段和精确抓取阶段，由此提高了移动机器人抓取控制系统的灵活性和智能性。在精确抓取阶段，移动机器人在运动的过程中抓取目标，即...; 马燕芹周元伟彭建华钱飞宇

一种高稳定的单目视觉图像采集装置: 本实用新型公开了一种高稳定的单目视觉图像采集装置，其结构包括支撑脚柱、作业平台、稳定台面、固定嵌槽、安装座、电动伸缩杆、滑动环框、电子台、电线柱、数据显示屏、固定横杆、承载台、单目镜头结构，支撑脚柱上端与作业平台下端相焊...; 蔡智勇温稳源丁全峰

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