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一种复杂环境下分布式多无人机协同 航迹 规划 方法及系统 本发明公开了一种复杂环境下分布式多无人机协同 航迹 规划 方法及系统包括:建立基于目标约束条件下的无人机路径规划 聚合适应度函数模型;改进多种群粒子群算法,将无人机路径规划 聚合适应度函数模型进行多种群动态划分,多种群包括优势种群... 覃歆然 张炜 张磊 俸波 陈梁远 潘绍明 蒋文彬基于双层栅格化地图模型的多无人机协同 航迹 规划 方法 本申请涉及无人机航迹 规划 方法技术领域,尤其涉及一种基于双层栅格化地图模型的多无人机协同 航迹 规划 方法。首先是确定需要进行电力审计的待检目标,然后根据待检目标确定第一高度和第二高度,进而根据两个高度建立双层栅格化地图模型;第... 丁鹏程一种基于粒子群天牛须的集群协同 航迹 规划 方法 本发明公开了一种基于粒子群天牛须的集群协同 航迹 规划 方法,分为粒子群优化种群和天牛须搜索算法再优化两个层面。第一个层面,使用粒子群对整个粒子群体进行优化,利用算法隐含的并行搜索策略完成对解空间的全局搜索;第二个层面,则采用... 程鹏飞 任海鹏 陈宏宽 李鹏 徐宏伟 赵军民 潘静 魏嘉艺 郭永一种基于改进灰狼优化算法的多无人机协同 航迹 规划 方法 本发明公开一种基于改进灰狼优化算法的针对多无人机协同 航迹 规划 的解决方案,属于无人机航迹 规划 领域。所述方法在三维空间中建立多机协同 航迹 规划 模型,所提算法不仅要考虑飞行器航向的俯仰角、偏航角和航行高度、航行距离等自身因素限制... 王镜普 宗康 张周 朱得糠 孟志鹏面向多无人机辅助数据采集的深度强化学习协同 航迹 规划 算法 2025年 在复杂动态环境下,针对无人机执行协同 数据采集任务时,出现的航迹 规划 问题求解不确定性高、多机协同 难度大、机间碰撞严重等挑战,提出了一种面向多无人机辅助数据采集的强化学习协同 航迹 规划 (reinforcement learning-based cooperative trajectory planning for UAV aided data collection,RL-DC)算法.该算法通过集中式训练分布式执行框架,实现多无人机安全高效协同 数据采集和航迹 优化.通过设计竞争候选节点队列机制,避免多架无人机同时服务一个节点导致的信号干扰和飞行安全问题,并通过奖励重塑优化规划 轨迹,提高数据采集效率;同时采用网络结构优化和混合优先经验回放,提高无人机在复杂环境下的学习效率,提升决策能力.实验结果表明,所提出的RL-DC算法在各种任务环境中的成功率均能达到90%以上,节点服务率均大于98%,性能优于其他同类算法. 张莉涓 喻春妮 高攀 宋晓勤 缪雨祺 王雪莹关键词:无人机 数据采集 航迹规划 一种海上飞机协同 航迹 规划 方法 本发明涉及一种海上飞机协同 航迹 规划 方法,属于飞机航迹 规划 方法技术领域。为了解决现有技术中的问题,该方法包括以下步骤:S1、考虑到末端打击战术、时空协同 约束和通信约束,尤其是通信约束是飞机之间进行协同 与合作的关键,建立海上... 郭放 韩维 刘湘一 苏析超 李煊 万兵 程亮亮一种海上飞机协同 航迹 规划 方法 本发明涉及一种海上飞机协同 航迹 规划 方法,属于飞机航迹 规划 方法技术领域。为了解决现有技术中的问题,该方法包括以下步骤:S1、考虑到末端打击战术、时空协同 约束和通信约束,尤其是通信约束是飞机之间进行协同 与合作的关键,建立海上... 郭放 韩维 刘湘一 苏析超 李煊 万兵 程亮亮一种多无人飞行器协同 航迹 规划 方法 本发明提供一种多无人飞行器协同 航迹 规划 方法,包括:构建航迹 评价模型,构建航迹 约束模型,建立多目标协同 航迹 规划 模型、优化航迹 搜索空间,求解最优航迹 ;本发明采用变量分解策略、Tent混沌初始化策略、多种群循环分裂合并策略提高... 来磊 邹鲲 吴德伟 杨宾锋 李海林 李保中一种基于智能算法的多巡飞弹协同 航迹 规划 方法 本发明提供一种基于智能算法的多巡飞弹协同 航迹 规划 方法,包括如下步骤:构建包括三维地图和威胁范围的战场环境;建立单巡飞弹规划 层的代价函数和性能约束,基于个体航迹 自身的特性,个体航迹 与其他航迹 之间的时空协同 性,建立多巡飞弹协... 王军 徐蕾 严明奎 张贤椿 张佳成 杨环宇 杨丽君一种基于多弹协同 航迹 规划 的协同 中制导方法 2024年 针对需要个体间通讯的多弹协同 中制导方法存在抗干扰能力差、通讯延迟高等问题,提出一种基于多弹协同 航迹 规划 的协同 中制导方法。考虑导弹侧向过载、敌方威胁以及时空协同 等约束条件,采用飞行全程的平均速度考量时间协同 性,建立定速与变速两种协同 方式,基于离散化的航迹 点建立多弹协同 中制导航迹 规划 数学模型;改进多种群粒子群算法,构造协同 代价函数,计算协同 航迹 规划 代价值,并更新全局最优解。设置定时与不定时两种条件进行仿真分析,结果表明基于协同 航迹 规划 的协同 中制导方法性能良好,规划 航迹 符合协同 中制导任务要求。 张一杰 潘涛 孔哲 刘宝宁关键词:协同航迹规划
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