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搜索到1674篇“ 协同感知“的相关文章

一种光电吊舱环境协同感知方法: 本发明公开了一种光电吊舱环境协同感知方法，属于环境感知技术领域，包括以下步骤：S1、利用光电吊舱采集初始环境成像；S2、利用初始环境成像的子带生成过渡环境成像，得到图像感知系数；S3、利用图像感知系数计算环境感知度，并确...; 曾钦勇尹小杰

一种光电吊舱环境协同感知方法: 本发明公开了一种光电吊舱环境协同感知方法，属于环境感知技术领域，包括以下步骤：S1、利用光电吊舱采集初始环境成像；S2、利用初始环境成像的子带生成过渡环境成像，得到图像感知系数；S3、利用图像感知系数计算环境感知度，并确...; 曾钦勇尹小杰

一种基于深度强化学习的车路协同感知方法: 本发明提供一种基于深度强化学习的车路协同感知方法，通过基于路侧单元RSU的协作对象选择方法，由路侧单元RSU获取所有自动驾驶车辆CAV的位置，使用DQN网络为每辆自动驾驶车辆CAV分配最佳的协作对象，自动驾驶车辆CAV获...; 郑海峰刘洋徐帆冯心欣

面向智能网联环境的车路云实时协同感知方法及装置: 本申请涉及一种面向智能网联环境的车路云实时协同感知方法及装置，其中，方法包括：获取车端和路端信息节点的多帧车端和路端点云数据，并输入车端和路端感知模型生成车端和路端感知结果，通过边缘云端对其进行融合；获取车路端和边缘云端...; 高博麟邹恒多刘家熙陈嘉星

多航空器机载气象协同感知方法: 本发明涉及一种多航空器机载气象协同感知方法，属于航空中交通管理的技术领域，解决了现有技术中机载气象态势感知精度低，范围小的问题。本发明的多航空器机载气象协同感知方法，面向自主运行的多机态势智能协同感知，通过结合航空器雷达...; 赵鹏蔡开泉许涵洁方宇航

一种车路协同感知中多源时域同步方法及装置: 本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及车路协同感知中多源时域同步方法及装置。方法包括：RSU周期性向覆盖范围内的车辆广播感知设备的配置信息；车辆在进入覆盖范围后接收RSU的配置信息，根据接收的配置信息计算RSU感知设备的时...; 邵华张晓张海君张文宇

一种车路云协同感知的智能播种系统和方法: 本发明提供一种车路云协同感知的智能播种系统和方法，包括车端感知模块采集播种机的周边环境数据；导航模块获取播种机的定位数据；预处理模块对采集的播种机的周边环境数据进行预处理；路测感知模块采集土壤数据和气象数据；云端融合播种...; 景涛任强刘剑董磊王江涛

一种基于协同感知的智能制造系统语言处理方法: 本发明提供了一种基于协同感知的智能制造系统语言处理方法，在静态条件下，采用基于语言效用函数的数据管理收敛因子；在动态条件下，采用基于语言效用函数的数据管理收敛因子和粒子群优化反馈参数相结合的方式，进行语言处理与生成任务处...; 仲英济

一种基于网络孪生的车路协同感知共享方法及系统: 本申请公开了一种基于网络孪生的车路协同感知共享方法及系统，本方法包括：提出动态场景下道路用户意图相关性准则并据此准则量化道路用户之间的交通安全信息价值，基础设施有选择地与车辆共享高价值道路信息；考虑车辆的不同感知需求和基...; 刘建航夏春星狄永锟杨乐乐

基于北斗和低空遥感数据的协同感知网络构建方法: 本发明的目的是提供基于北斗和低空遥感数据的协同感知网络构建方法，该方法包括：采用多个无人机对同一地点进行拍摄得到多个低空遥感数据；将两两之间关键帧相似度超过阈值的低空遥感数据作为重叠的低空遥感数据对；将每对重叠的低空遥感...; 吴顺民刘雪璐李佳馨胡小丹王月然

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