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2025年6月17日星期二

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搜索到613篇“ 协作控制“的相关文章

一种送料协作控制方法和系统: 本发明提供了一种送料协作控制方法和系统，涉及电池片生产技术领域，作用于具有多个工艺设备的多条运输线，包括：接收进料信号，监测各个工艺设备的状态信号，控制执行进料及运输操作；当某一工艺设备反馈异常信号，则确定所述工艺设备的...; 李中清许云鹏化冬明上官泉元

多屏协作控制方法、计算机设备及可读存储介质: 本申请公开了一种多屏协作控制方法、计算机设备及可读存储介质，该方法包括：接收同一台计算机设备启动时的初始化请求，多屏协作控制模块将当前屏幕光标位置对应的屏幕分辨率，同步更新屏幕分辨率；判断当前是否已经根据多屏协作请求获取...; 魏权昌丁伟庭丁亚婷

一种映射模块协作控制与多主通信的方法及系统: 本发明提供一种映射模块协作控制与多主通信的方法及系统，所述方法包括：上位机将下位机的子模块节点ID分配给上位机的映射模块；所述上位机映射模块通过通信模块将初始化指令下发至下位机子模块；所述上位机通过运行调度模块将控制系统...; 杨帆赵琢庞金宇刘若飞

一种综采工作面管控系统协作控制方法及相关装置: 本公开提供一种综采工作面管控系统协作控制方法及相关装置，所述方法包括响应于管控平台控制系统发送的启动指令，当综采控制系统处于自动模式且综采设备处于备妥模式的情况下，控制所述综采控制系统启动；检测顺槽皮带的联锁状态并当所述...; 西成峰吴早阳唐博王辉杨小龙

一种基于具身智能的无人机协作系统及多机协作控制方法: 本申请公开了一种基于具身智能的无人机协作系统及多机协作控制方法，其中的无人机协作系统包括指令采集单元、指令编码单元、环境感知单元、环境编码单元、融合编码单元、动作解码单元和自适应控制单元，依据这些单元可将指令信息和无人机...; 李希才董鹏翔朱子涵肖张弛

一种智能协作控制系统、设备、介质及产品: 本申请公开了一种智能协作控制系统、设备、介质及产品，涉及智能控制技术领域，在该控制系统中，通过智能决策模块从通信感知模块获取外部传感数据，并采用分层强化学习和博弈论结合的手段进行任务规划和实时决策，得到决策指令，并由决策...; 首召兵王慧泉刘金鑫商志新窦海琪梁泽彬

多个机器人协作控制的方法及系统: 本发明公开了一种多个机器人协作控制的方法及系统，其中，多个机器人协作控制的方法包括：获取工作任务列表及对应的工作位置信息；采集多个机器人在预设地图中的定位信息，并且基于工作位置信息和定位信息之间的距离依次触发对应的机器人...; 胡韫良由嘉黄哲宇

一种农业采摘机器人运动协作控制设备: 本发明公开了一种农业采摘机器人运动协作控制设备，涉及农业采摘机器人技术领域，包括基座、机械臂组件和采摘组件，所述基座的外端设置有滚轮，且基座的外端设置有储存箱组件，所述基座的顶部外侧设置有转动梁，且转动梁的外端开设有滑槽...; 毕研飞唐政辉王文青魏斌唐青朱方明殷峰徐进郜梅贵胡晓红

一种农业采摘机器人运动协作控制方法: 本发明公开了一种农业采摘机器人运动协作控制方法，涉及农业采摘机器人技术领域，包括基座、机械臂组件和采摘组件，所述基座的外端设置有滚轮，且基座的外端设置有储存箱组件，所述基座的顶部外侧设置有转动梁，且转动梁的外端开设有滑槽...; 毕研飞唐政辉王文青魏斌唐青朱方明殷峰徐进郜梅贵胡晓红

一种机器人集群协作控制方法及系统: 本申请涉及自动控制智能应用技术领域，特别是涉及一种机器人集群协作控制方法、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：分别获取个体机器人的自由度信息，确定个体运动结构模型；根据目标作业任务的流程次序确定次序...; 张文强李永政李昊翔

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蒋伟进: 作品数：126被引量：428H指数：11; 供职机构：武汉理工大学计算机科学与技术学院; 研究主题：MAS 多AGENT系统智能故障诊断协作控制遗传算法

许宇胜: 作品数：31被引量：130H指数：7; 供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院; 研究主题：MAS 多AGENT系统智能故障诊断协作控制分布式智能

马占飞: 作品数：90被引量：178H指数：6; 供职机构：内蒙古科技大学; 研究主题：入侵检测入侵检测系统网络安全代理 MULTI

池田伸吾: 作品数：25被引量：82H指数：8; 供职机构：东洋机械金属株式会社; 研究主题：压铸机注射真空压铸力学性能熔融金属

邱银安: 作品数：25被引量：94H指数：5; 供职机构：湖南工业大学计算机学院; 研究主题：多主体系统协作控制智能故障诊断热重分析仪并发控制