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列控设备半物理仿真平台: 本实用新型涉及轨道交通技术领域，本实用新型列控设备半物理仿真平台，包括CTCS3‑300T主机和测试主机，测试主机中配置有串口卡、MVB卡、Profibus卡、I/O卡、应答器、轨道信号发码模块、工况MVB总线模块及速度...; 王彦宁任贤杰黎鹏宏程晓东刘建强

一种舰船海上碰撞对抗半物理仿真系统: 本申请公开了一种舰船海上碰撞对抗半物理仿真系统，涉及仿真技术领域，该半物理仿真系统包括仿真主机及其分别连接的撞击船模拟系统和被撞船模拟系统，操作人员可以通过撞击船模拟系统和被撞船模拟系统，模拟驾驶撞击船和被撞船，从而开展...; 郭桐桐赵延杰张伦平谢腾邹浩阳董九亭

一种CAN总线半物理仿真方法及系统: 本发明涉及一种CAN总线半物理仿真方法及系统，属于嵌入式系统的仿真及测试技术领域。本发明采用接口物理模拟和处理逻辑仿真相结合的方式，实现CAN总线的半物理仿真，形成了由上位机软件和智能目标板组成的处理器在回路仿真测试环境...; 朱盛录祝宇张幼春王鹏钧康景东卢云玲王志锐杨基宏郑亚男吕燕常晓敏陈叶

一种挖掘机半物理仿真平台用液压加载系统: 本发明公开一种挖掘机半物理仿真平台用液压加载系统，包括加载泵组、合流切换阀组、动臂联加载阀组、斗杆联加载阀组、铲斗联加载阀组、回转联加载阀组、流量检测组件、压力检测组件、多路阀和挖掘机动力单元；多路阀各联进油口通过挖掘机...; 肖刚王承震吉鑫浩谢海波杨华勇

一种目标搜索和跟踪半物理仿真系统及其方法: 本发明公开了一种目标搜索和跟踪半物理仿真系统及其方法，包含：动力学模拟系统，模拟卫星、恒星和目标在空间中的运行状态；2个光学模拟器，均与动力学模拟系统电连接，分别模拟呈现2个视场内的卫星、卫星运行轨道附近的恒星和目标；2...; 刘冰周琦潘迪任平川郭建平毛晓楠马英超吴永康吴嘉禾金荷

复合式无人直升机姿态控制半物理仿真验证: 2025年; 半物理仿真作为飞行控制系统设计验证的一条有效测试途径,能降低其研制风险和成本。姿态控制回路是飞行控制系统设计的关键,决定着飞行控制系统设计的成败。复合式无人直升机(compound unmanned helicopter, CUH)的飞行动态特性不但非线性明显、耦合性强,而且操纵输入冗余,给飞行控制律设计带来极大挑战。建立复合式无人直升机飞行动力学全量非线性运动方程,以此为被控对象,设计姿态线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection controller, LADRC),用STM32F405嵌入式控制器作为机载控制器完成软、硬件实现,被控对象飞行动力学模型构成姿态控制半物理仿真系统。机载控制器实时硬件在环,姿态控制律设计为LADRC和比例-积分-微分控制器(proportion-integration-differentiation controller, PID)两种,控制通道输出经操纵策略分配作用于被控对象模型操纵舵面,采用姿态控制对比方法在半物理仿真系统上完成仿真试验。仿真结果验证LADRC满足CUH姿态控制要求,其稳定性、抗扰性和鲁棒性均好于PID控制,能使CUH在全飞行模式下稳定、可靠地飞行。试飞结果验证了所设计控制方法的有效性。; 邓柏海徐锦法; 关键词：半物理仿真

大型液压挖掘机电液控制系统半物理仿真方法: 2025年; 为解决全电控大型液压挖掘机控制系统现场试验困难、复现性差等问题,并为控制策略的验证提供测试平台,建立了液压挖掘机半物理仿真系统。首先,在AMESim中建立挖掘机动力系统、液压系统及机械系统的整机模型。其次,针对AMESim模型中刚性方程和隐式变量多等因素导致的实时性差等问题,对系统进行简化处理,同时保证模型的准确性与实时性。之后,将AMESim模型封装成实时FMU并加载至dSPACE硬件系统,在Simulink中进行控制器输入输出及CAN通信系统建模,同时实现控制器的硬件在环。最后,基于Unity开发了三维实时可视化平台,通过MAPort接口与dSPACE硬件系统通讯,可直观显示三维虚拟化挖掘机作业场景与过程,提升了人机交互效果。以某超大型挖掘机为研究对象,结果表明,简化之后仿真求解速度提升10倍以上,且相对于非简化模型,仿真结果偏差小于5%,验证了该半物理仿真系统的实时性、准确性及人机交互性。; 徐鹏师建鹏郄永军姜良志秦合营王梦媛; 关键词：半物理仿真

倒立摆半物理仿真虚拟实验系统设计与开发: 2025年; 针对控制原理控制器设计内容抽象,学生缺乏对实际控制案例的直观认识,同时传统实验教学资源由于受场地、时间、经济成本等条件的限制,难以满足教学需求的问题,提出一种基于半物理仿真的一阶倒立摆虚拟实验系统设计方案,详细介绍了该虚拟实验系统实现的关键技术,包括一阶倒立摆物理模型建立、自定义目标软硬件实现、虚拟倒立摆与嵌入式目标之间的通信方法等。通过该虚拟实验系统,可以进行开放性自动控制类、嵌入式系统类实验教学,达到寓教于乐,消除控制原理学习的枯燥感,激发学生学习热情的目的。; 常广晖苏攀张亚超刘树勇; 关键词：倒立摆半物理仿真基于模型设计虚拟实验

一种艇载光电搜瞄系统的半物理仿真系统: 本申请提供了一种艇载光电搜瞄系统的半物理仿真系统，属于航空光电系统惯性导航的技术领域，具体包括惯性稳定系统模块、仿真目标机、虚拟接口设备、惯性稳定平台物理设备和仿真设备，本申请采用仿真机代替系统控制器,控制惯性稳定平台物...; 刘桉张红刚刘岩杨光

一种面向大型遥感卫星的可扩展半物理仿真平台: 本发明涉及一种面向大型遥感卫星的可扩展半物理仿真平台，时间基准模块用于提供统一的时间基准驱动所述仿真平台以及星上等效业务模拟器，实现星上等效业务模拟器的时间对齐；综合扩展及接口单元模块提供CAN、SpaceWire总线接...; 吴萍萍彭亏马舒洁吴晓杰李晋孙赫婕

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