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一种基于强化学习的无人机集群自主区域搜索方法: 本发明公开了一种基于强化学习的无人机集群自主区域搜索方法，包括：无人机群在任务区域执行目标搜索任务时，通过构建通信组网，在每个时刻共享各自的信息确定性图，从而得到无人机集群的信息确定性图；将无人机集群的信息确定性图和环境...; 傅晋博张栋王孟阳沈潼

基于分层仿生神经网络的多机器人协同区域搜索算法: 2025年; 针对多机器人系统在战场、灾难现场等复杂未知环境下的区域搜索问题,提出一种基于分层仿生神经网络的多机器人协同区域搜索算法.首先将仿生神经网络(Bio-inspired neural network,BNN)和不同分辨率下的区域栅格地图结合,构建分层仿生神经网络信息模型,其中包括区域搜索神经网络信息模型(Area search neural network information model,AS-BNN)和区域覆盖神经网络信息模型(Area coverage neural network information model,AC-BNN).机器人在任务区域内实时探测到的环境信息将转换为AS-BNN和AC-BNN中神经元的动态活性值.其次,在分层仿生神经网络信息模型基础上引入分布式模型预测控制(Distributed model predictive control,DMPC)框架,并设计多机器人分层协同决策机制.当机器人处于正常搜索状态时,基于AS-BNN进行搜索路径滚动优化决策;当机器人陷入局部最优状态时,则启用ACBNN引导机器人快速找到新的未搜索区域.最后,在复杂未知环境下进行多机器人区域搜索仿真实验,并与该领域内的3种算法进行比较.仿真结果验证了所提算法能够在复杂未知环境下引导多机器人系统高效地完成区域搜索任务.; 陈波陈波江一鸣钟杭王耀南; 关键词：未知环境多机器人系统区域搜索

一种基于深度学习的快速区域搜索的目标检测方法: 本发明公开了一种基于深度学习的快速区域搜索的目标检测方法，涉及目标检测技术领域，包括以下实施步骤：配置目标检测远端控制区域服务器IP地址信息；进入多特征检测端，通过实时采集目标物的多特征信息，并进行序号排列，将序号和多特...; 罗通王篮仪

一种针对移动目标的人工蜂群区域搜索方法: 一种针对移动目标的人工蜂群区域搜索方法，包括以下步骤：获得搜索目标的概略位置；母机运动至所述概略位置的上空，在所述概略位置上空抛撒若干枚探测器；各探测器均以抛撒点为圆心，沿半径方向向远离抛撒点方向移动搜索目标，各探测器呈...; 吴大庆蔡铁鑫曾行

机器视觉的像点区域搜索配准方法及系统: 本申请涉及图像配准技术领域，提供一种机器视觉的像点区域搜索配准方法及系统。所述方法包括：以配准目标图像中的目标像点为中心设立第一模板区域；以目标像点在顺序第二待配准图像中的映射像点为中心设立搜索区域，以搜索区域中各像点为...; 王建仑肖思荣胡宝月

基于频段的区域搜索方法、装置、设备、介质及程序产品: 本申请涉及一种基于频段的区域搜索方法、装置、设备、介质及程序产品，尤其涉及频段管理技术领域。包括：接收用户操作，用户操作用于确定蜂窝网络中采用的待测试频段；响应于用户操作，查找待测试频段对应的区域范围；输出区域信息，区域...; 任少龙

一种无人机区域搜索方法、装置、设备及介质: 本申请实施例提供了一种无人机区域搜索方法、装置、设备及介质，用于解决相关技术中无法真实、有效地计算出区域内无人机的参数的问题。电子设备若接收到检测请求，则获取检测请求中携带的待检测区域的目标面积和目标检测时间；确定一架预...; 刘畅付琦刘锟龙冯源李润青赵涛曹俊卿薛姬荣刘强

一种空间区域搜索定位方法及装置: 本发明公开了一种空间区域搜索定位方法及装置，该方法包括：获取原始数据；对所述原始数据进行预处理，得到预处理数据；基于辐射源布站模型，对所述预处理数据进行迭代处理，得到辐射源布站初步可行解；对所述辐射源布站初步可行解进行迭...; 刘洋吕守业李金洲张一李兆兴黄立威张开锋

一种空间区域搜索定位方法及装置: 本发明公开了一种空间区域搜索定位方法及装置，该方法包括：获取原始数据；对所述原始数据进行预处理，得到预处理数据；基于辐射源布站模型，对所述预处理数据进行迭代处理，得到辐射源布站初步可行解；对所述辐射源布站初步可行解进行迭...; 刘洋吕守业李金洲张一李兆兴黄立威张开锋

相似区域搜索方法、装置、电子设备及介质: 本发明涉及图像处理技术，揭露一种相似区域搜索方法，包括：对获取的原始图像进行缩放处理，得到缩放图像；利用训练好的特征数据提取模型对缩放图像进行提取处理，得到多个特征数据，根据多个特征数据确定目标区域；根据目标区域对缩放图...; 孔晶晶

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