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基于多体动量矩传递的卫星姿态指向调整方法
本发明公开了基于多体动量矩传递的卫星姿态指向调整方法,其包括根据目标姿态角和卫星旋转的初始姿态角,计算姿态误差值;基于姿态误差值,计算转动角加速度;基于动量矩的姿态动力学方程,求解卫星本体的转动角加速度;更新卫星本体的转...
江秀强赵洪锐季袁冬孙国皓钟苏川
一种基于双旋翼直升机原理的动量矩守恒演示实验装置
本发明公开了一种基于双旋翼直升机原理的动量矩守恒演示实验装置,涉及理论力学课程教具技术领域,包括上旋翼结构、下旋翼结构、尾桨、机身和底座;所述上旋翼结构包括主轴I,所述下旋翼结构包括主轴II,所述主轴I和主轴II的下端伸...
李训涛张彦王妮陈建平
刚体动量矩和动能的一般表示
2024年
本文研究了刚体作平面运动时,选择任意一点作为基点,写出刚体对该点的动量矩和刚体动能的一般表达式。同时,针对复杂的多体问题,将动能的一般形式推广到广义质量和广义速度乘积的阵形式,通过多体系统的第一个刚体,递归生成多个铰接的刚体的广义速度,并利用动能的阵形式来给出多体系统的动能。通过比较以质心为基点和采用阵形式两种计算动能的过程,说明了可以应用阵形式统一给出多个刚体系统的动能表达式。
王睿垠袁威冯放金长江
关键词:动量矩多体系统
关于动点的动量矩定理及其教学处理
2024年
本文讨论关于动点的动量矩定理的教学。考察了几种理论力学教材中对不同形式的动量矩定理的处理,包括关于固定点的动量矩定理、关于质心的绝对和相对动量矩定理以及关于任意动点的绝对和相对动量矩定理。分别基于关于质心的相对动量矩定理和关于任意动点的绝对动量矩定理,给出了关于任意动点相对动量矩定理两种新的推导。
陈立群魏莎
关键词:动力学动量矩定理教学
基于相对动量矩定理的变体高速飞行器动力学建模方法
本发明公开一种基于相对动量矩定理的变体高速飞行器动力学建模方法,涉及飞行器动力学与控制技术领域,所述方法包括:对飞行器进行物理抽象和假定简化,得到多刚体系统;飞行器为变体高速飞行器;多刚体系统包括:机身、左机翼和右机翼;...
岳晓奎陶然丁一波代洪华张栋宋闯潘兴华程进徐骋李娜英魏振岩岳彩红宋硕
基于相对动量矩定理的变体高速飞行器动力学建模方法
本发明公开一种基于相对动量矩定理的变体高速飞行器动力学建模方法,涉及飞行器动力学与控制技术领域,所述方法包括:对飞行器进行物理抽象和假定简化,得到多刚体系统;飞行器为变体高速飞行器;多刚体系统包括:机身、左机翼和右机翼;...
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部分相干扭曲光束的相干性-轨道角动量矩阵特性
激光是一种具有高相干性、高亮度和高方向性等特性的光源。这些特性使激光在科学研究、医学、通信、制造业等各个领域有广泛的应用。绝对意义的完全相干光在自然界中并不存在,实际上,从严格意义上讲光场都是部分相干的。通过对光场的相干...
聂芯雨
关键词:部分相干光束轨道角动量
部分相干光束相干轨道角动量矩阵的实验测量
如何开发、调控和利用光场的自由度,如:振幅、相位、偏振、相干性等,是当前光学领域研究的热点之一,尤其是光场轨道角动量调控、新自由度的探索及其应用。相干轨道角动量(COAM)阵是近年来在部分光场中引入的一个新的概念及自由...
杨朝辉
一种基于动量矩的锅炉燃尽风调整方法
本发明涉及一种基于动力量的锅炉燃尽风调整方法,技术方案是,将主燃烧区旋转方向相反燃烧器动量矩求和,为反切风动量矩;将主燃烧区旋向相同的燃烧器动量矩求和,为正切风动量矩;将反切风动量矩之和和正切风动量矩之和进行比值,通过...
李有信王磊蓝晓村程金武安敬学姬亚许贺廖彭伟孔禹
文献传递
一种基于环流动量矩减摇的海上稳定平台
本发明公开了一种基于环流动量矩减摇的海上稳定平台,上部舱段、集中控制器、电池系统、浮力调节系统、上部推进器、深度传感器、下部舱段、下部推进器、多普勒计程仪、动量轮主动控制减摇装置和多个动力定位推进器形成一个结构体;惯导固...
杜亚震侯成刚谢华伟王琳琳王力杨晔韩瑞雪

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刘延柱
作品数:356被引量:1,463H指数:22
供职机构:上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院工程力学系
研究主题:动力学 稳定性 混沌 弹性细杆 航天器
徐世杰
作品数:263被引量:1,000H指数:17
供职机构:北京航空航天大学宇航学院
研究主题:航天器 航天器姿态 控制力矩陀螺 相对导航 欠驱动航天器
关宏
作品数:9被引量:2H指数:1
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:航天器姿态 航天器姿态控制 惯量 角动量 动量矩定理
刘潇翔
作品数:105被引量:56H指数:5
供职机构:北京控制工程研究所
研究主题:航天器控制 角动量 动量轮 推力器 航天器
袁建平
作品数:809被引量:1,468H指数:17
供职机构:西北工业大学
研究主题:航天器 非合作目标 空间机器人 卫星 GPS