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鸽子在动物机器人领域的研究进展: 2024年; 鸽子具有集群和归巢习性,善于远途负重与持续飞行,导航和空间认知能力卓越,近年来被广泛应用于动物机器人研究。鸽子机器人通过对鸽子脑内特定的神经靶点施加神经信息干预以实现运动行为控制。本文根据鸽脑内的分层多级神经调控靶点分布,分别对基于感觉系统、动机和情绪系统或皮层以及中脑运动区的鸽子机器人研究进展进行分类综述,以期为进一步利用鸽子机器人开展空间感知、侦察勘测和反恐搜救等应用研究提供参考和指导。; 李蒙蒙杨龙杨莉芳刘玉怀万红尚志刚; 关键词：鸽子动物机器人

一种动物机器人运动行为记录和分析方法: 本发明公开了一种动物机器人运动行为记录和分析方法。本发明能够记录动物原始图像用于观察分析动物的实际活动，也可记录刺激后动物的行为学反应，并能够提供位置、角度、距离、运动时间等方面的分时和分区的数据并进行初步的统计分析。本...; 王振轩

面向动物机器人的柔性埋入式神经刺激器研制被引量：1: 2023年; 神经刺激器是动物机器人的核心组成部分,尽管动物机器人的控制效果受到多种因素的影响,但神经刺激器的性能对动物机器人的调控效果具有决定性作用。面向动物机器人,利用柔性印制电路板技术研制了埋入式神经刺激器,不仅实现了刺激器通过控制信号产生参数可调的双相电流脉冲,而且对其携带方式、材料以及尺寸等方面也进行了优化,克服了传统背负式以及头插式神经刺激器存在的隐蔽性差且易感染的缺点。刺激器的静态、离体及在体性能测试结果表明,该刺激器不仅具有精确的脉冲波形输出能力,而且重量轻、体积小,在实验室和室外空间环境中均具有良好的在体工作性能。该项研究对于动物机器人的应用具有较高现实意义。; 苏振岭王东云齐小敏杨晨光张业鑫刘凯歌秦月刘新玉; 关键词：神经刺激器动物机器人埋入式隐蔽性

动物机器人:研究基础、关键技术及发展预测被引量：2: 2022年; 动物机器人利用动物固有的感知、运动、能量供应和神经系统,通过神经信息干预,实现对生物运动行为的控制.这类特殊的机器人在运动稳定性、灵活性、环境适应性和自身运动能量供应等方面保持了天然的优势,具有重要的应用价值;同时,该研究涉及动物运动神经网络及外部调控信息与固有运动神经信息的交互作用机制等重大理论问题,是神经科学和机器人交互领域的重要研究方向.该研究高度融合了动物智能和机器智能,涉及动物行为学、神经科学、微机电技术、力学和通信技术等,是多学科交叉融合的前沿领域.本文回顾动物运动神经系统与运动行为调控之间的关系,系统梳理不同动物机器人的运动调控方法及系统构成,总结活动在水、陆、空不同空间中典型动物运动行为调控的研究进展,归纳分析动物机器人研究在运动调控方法、微电极植入、微刺激系统、通信导航和能量供应等研究中面临的关键问题,并预测未来的发展趋势.; 方轲梅皓宋逸王周义戴振东; 关键词：动物机器人

一种减轻动物机器人脑电刺激神经疲劳的刺激系统及方法: 本发明公开了一种减轻动物机器人脑电刺激神经疲劳的刺激系统及方法，该系统包括控制模块、电极模块和选择模块，控制模块用于输出参数可调的刺激信号，电极模块用于将刺激信号输出给动物机器人脑区中某一功能脑核团，电极模块包括在动物机...; 汪慧马福喆槐瑞托杨俊卿李玉霞苏学成杨建宏宋阳蒲鑫

面向动物机器人的新型可充电表面肌电信号采集系统设计与应用被引量：4: 2022年; 面向动物机器人运动控制机制研究,设计一种新型可充电便携式双通道表面肌电采集系统。该系统体积小,实验时可背在机器人鸽身上,并且可以通过TP4055芯片重复为4.2 V锂电池充电,由升压变换器SX1308将电压升至5 V,通过AMS1117芯片将5 V转为3.3 V为单片机供电。该系统可实现表面肌电信号采集,并将采集到的数据传至上位机进行实时显示。用电刺激鸽运动中枢中脑导水管周围灰质,该系统能成功同步实时采集鸽子胸大肌和腿部肌肉肌电信号。系统可连续工作5 h,适用于自由运动的动物机器人。增加导水管刺激电压,采集到的肌电放电幅度及频率均增大,表明肌肉收缩强度和频率都增加,证明中脑导水管在鸽子运动控制中发挥了重要作用。; 常铭许孟华杨建宏槐瑞托杨俊卿常辉汪慧; 关键词：动物机器人表面肌电信号信号采集中脑导水管

面向动物机器人的多线圈无线充电系统研究与设计: 动物机器人是多个学科交叉的产物，广泛应用于侦查、资源勘测和危险环境搜救等领域，发展前景广阔，具有较大的研究意义。为解决动物机器人在实验场地中的电能供应问题，本文开展面向动物机器人的多线圈无线充电系统研究，具有较大的研究价...; 陈树东; 关键词：动物机器人磁场分布逆变电路

面向动物机器人刺激器的光伏电池在线监测系统研究与应用被引量：3: 2022年; 电源是动物机器人获得有效刺激的关键要素,应用光伏电池并监测其参数变化可以指导操作者获得最佳的刺激策略,从而有效延长动物机器人的控制时间,本文旨在研究一种面向动物机器人刺激器的光伏电池在线监测系统。该系统主要由电池信息采样电路、多通道神经信号发生器、电源模块和人机交互界面组成,通过多通道信号发生器适时刺激可以对动物机器人进行远程导航控制,同时电池信息采样电路实时采集电池的电压、电流、温度、电量信息,显示在人机交互系统上,并对电池的异常状态进行报警。通过充放电测试获得电池相关参数,并对不同光照强度下的系统续航时间和神经信号发生器的刺激效果进行了测试。结果表明电池电压、电流、电量采样误差分别小于15 mV、5 mA、6 mAh。在78 320 lx的光照强度下,相较于无光伏电池的系统,续航时间延长了148%,在一定程度上解决了动物机器人的续航问题。刺激实验结果表明系统可以控制动物机器人完成左、右转动作,成功率均在80%以上。本系统所获得的参数可以为研究人员优化动物控制策略提供依据。; 石勇于志豪颜瑞汪慧杨俊卿槐瑞托; 关键词：动物机器人光伏电池在线监测系统

用户与动物机器人交互的方法、控制终端和系统: 本申请公开了一种用户与动物机器人交互的方法、装置、系统和控制终端，其中，方法包括：在用户需要与动物机器人进行交互时，用户可通过控制终端向动物机器人发送用户指令，对应地，控制终端将根据用户指令，获取与动物机器人对应的控制指...; 刘迎建张立清敬鹏生; 文献传递

一种用于动物机器人的集成式嵌入式系统刺激装置: 本发明公开了一种用于动物机器人的集成式嵌入式系统刺激装置，包括嵌入式微处理器以及分别与嵌入式微处理器电性连接的电源模块、定位模块、无线通信模块、存储模块、数据处理模块和数据显示模块；定位模块采集动物机器人的定位数据并传送...; 陈姝元马晓琪陈子怡吴锦方轲王浩; 文献传递

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