搜索到313篇“ 动基座对准“的相关文章
- 动基座对准条件下惯性制导精度评估方法
- 2025年
- 针对动基座对准条件下惯性制导精度评估的问题,综合考虑工具误差和初始误差研究了一种惯性制导精度分析评估方法。首先推导分析了初始误差和工具误差对惯导导航计算精度的影响规律,然后基于主动段终点导航参数误差与制导落点偏差的关系给出了制导精度评估方法,最后采用蒙特卡罗方法仿真评估了各单项误差和综合误差对应的惯性制导精度。研究结果表明:除与Z项视加速度有关的一次项工具误差和天向初始位置误差对制导精度影响较小外,其他初始误差与工具误差对制导精度均有不同程度的影响,可采取有效手段对初始误差和工具误差进行修正补偿以提高制导精度。
- 刘文超徐松林郑小兵王宝和
- 关键词：惯性制导制导精度蒙特卡罗仿真
- 一种基于声学测距的单领航AUV水下动基座对准方法
- 一种基于声学测距的单领航AUV水下动基座对准方法，它属于水下导航定位技术领域。本发明解决了当利用声学测距提供定位信息时，现有方法无法实现水下动基座的对准的问题。本发明的主AUV将自身位置以及主、从AUV的相对距离发送给从...
- 王秋滢 惠云梦 孙大军 曹忠义韩云峰
- 一种基于外积补偿的AUV动基座对准方法及系统
- 本发明公开一种基于外积补偿的AUV动基座对准方法及系统，首先让AUV在起始点完成动基座的粗对准，完成粗对准后AUV直线行驶到一个已知位置，并进行船位推算，然后由船位推算的航迹信息和实际航迹构造位移向量，并通过航迹比较，实...
- 黄浩乾刘聪
- 提高动基座对准精度的导航信息滤波方法
- 本发明的提高动基座对准精度的导航信息滤波方法包括：信息接口组合接收综合导航设备发送的导航数据；对所述导航数据进行剔点、限位、滤波的处理后，输出角度、角速度、舰速。本发明的提高动基座对准精度的导航信息滤波方法，解决在舰载平...
- 杜思伟董帅君郑晟王磊
- 统一建模原理的极区动基座对准方法、设备及介质
- 本发明公开了一种统一建模原理的极区动基座对准方法、设备及介质，该方法包括步骤：获取传感器数据与卫星接收机数据；采用统一建模方法构造矢量观测器模型；矢量观测器模型离散化，设计矢量差值方法优化离散化的矢量观测器模型，初始时刻...
- 徐祥程玉陈帅
- 初速度扰动消除极区动基座对准方法
- 本发明公开了一种初速度扰动消除极区动基座对准方法，解决了极区对准易受初始速度误差影响的问题，包括：步骤1：获取传感器数据与组合导航数据；步骤2：设计中高纬度数据转换方法；步骤3：进行姿态更新与速度辅助矢量观测器模型构建；...
- 徐祥陈帅
- 一种基于外积补偿的AUV动基座对准方法及系统
- 本发明公开一种基于外积补偿的AUV动基座对准方法及系统，首先让AUV在起始点完成动基座的粗对准，完成粗对准后AUV直线行驶到一个已知位置，并进行船位推算，然后由船位推算的航迹信息和实际航迹构造位移向量，并通过航迹比较，实...
- 黄浩乾刘聪
- 文献传递
- 飞控动基座对准性能桌面测试系统设计
- 2020年
- 针对飞控动基座对准因为外部信息不断变化导致性能测试无法覆盖动态过程的问题,提出了一种基于MFC和Matlab语言开发的飞控动基座对准性能桌面测试系统。该系统具备设置测试环境、测试首次收敛时间、评估收敛品质、测试导航误差等功能。通过更换Matlab数字仿真动态库文件,可实现动基座对准桌面测试的通用化。
- 许飞袁杰波田若思丁小芩荣婉婷
- 关键词：飞控动基座对准通用化
- 动基座对准机翼挠曲变形补偿方法研究被引量：2
- 2020年
- 机载战术武器发射时,常采用动基座对准技术进行初始对准,机翼的挠曲变形是影响对准性能的重要因素。基于机翼的悬臂梁振动模型,将其简化为一个二阶随机过程模型,并将该随机过程模型扩充为滤波器状态量进行估计。对比传统高维滤波器,合理减少滤波状态量,简化了高维滤波器。仿真结果表明,该随机过程模型能够很好地补偿机翼动态变形对滤波器性能的影响,滤波器也可以对动态变形角进行很好的估计和跟踪,可以用来补偿机翼挠曲效应;在不影响对准精度的条件下,简化后的滤波器计算量小,比高维滤波器更适合应用于工程实现。
- 李云龙宋振华刘伟鹏张进冯辉
- 惯性/星光组合导航系统动基座对准应用
- 2020年
- 针对INS/CNS组合导航系统动基座对准的问题,设计了一种基于惯导误差全面校准模式的动基座对准方法。在INS/CNS组合系统姿态、位置量测信息的基础上,推导了INS/CNS组合系统线性化状态方程,同时分析建立了该对准模式的量测方程,利用Kalman滤波技术设计了基于该信息融合方法的动基座对准方案,通过仿真分析验证了该方法动基座条件下对准的有效性,仿真结果表明在舰船动态航行条件下该方法可以在60分钟内达到优于15''的航向精度。
- 严飞赵汪洋王兴岭王凯
相关作者
- 胡国辉
- 作品数：26被引量：118H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：GPS 动基座对准 卡尔曼滤波 全球定位系统 导航
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- 作品数：74被引量：221H指数：8
- 供职机构：装甲兵工程学院控制工程系
- 研究主题：捷联惯导 光纤陀螺 火控系统 组合导航 坦克火控系统
- 武萌
- 作品数：35被引量：71H指数：4
- 供职机构：装甲兵工程学院控制工程系
- 研究主题：捷联惯导 MIMO SINS 动基座对准 空时分组码
- 房建成
- 作品数：1,394被引量：3,084H指数：26
- 供职机构：北京航空航天大学
- 研究主题：磁轴承 磁悬浮飞轮 POS 力矩陀螺 磁悬浮
- 黄湘远
- 作品数：25被引量：74H指数：5
- 供职机构：装甲兵工程学院控制工程系
- 研究主题：捷联惯导 动基座对准 里程计 SINS 降维
