公共文化服务平台

搜索到454篇“ 加权质心算法“的相关文章

改进加权质心算法的集群协同定位理论研究: 2024年; 无人机集群定位信息的获取对于路径规划、探测、制导和协同控制等均具有重要意义,当前通常使用的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)定位易受到干扰和欺骗的影响而处于拒止状态,基于机间数据链的协同定位的用途日益凸显。目前缺少获得一致认同的在精度和计算量之间获得较好平衡的协同定位算法,针对这一问题,对研究GNSS拒止下基于机间测距的无人机集群协同定位方法进行了简要介绍。搭建集群无人机协同定位分散融合定位架构,针对GNSS拒止下集群无人机定位性能无法定量评估问题,建立集群协同定位精度定量评估模型,构建出典型任务场景下的无人机飞行轨迹和各历元的机间测距信息。通过仿真试验,利用包括加权质心算法、最小二乘法和网格法在内的多种算法解算得到无人机集群的相对位置信息,评估设定的典型场景下3种定位方法定位性能,解决GNSS拒止下集群无人机定位误差快速发散的问题。仿真结果表明,加权质心算法性价比最高,研究结论可为无人机集群定位提供一定的指导和帮助。; 张薇薇刘美红陈懋霖李艳霞王章

基于加权质心算法的无线传感网络丢包节点定位技术: 2024年; 针对无线传感网络中丢包节点的定位问题,提出一种基于加权质心算法的定位技术.分析无线传感网络节点分布和拓扑结构后,采用RSSI的测距模型改进加权质心算法,经测距模型将RSSI值转换成丢包节点与周围节点的距离,采用加权质心定位算法求解WSN丢包节点定位误差,以3个锚节点作为圆心,锚节点距离作为半径构建圆,计算3个圆交点的坐标后,求出由3个交点构建三角形的质心位置平均值,该值为WSN丢包节点定位坐标,实现无线传感网络丢包节点定位.实验结果表明:该方法应用效果较好,其平均转发率为98.18%,平均检测率为98.36%,能有效定位出WSN丢包节点,提高了WSN网络的稳定性,使得WSN数据传输更加可靠,保障了WSN数据传输质量.; 马潇菲; 关键词：加权质心算法无线传感网络网络拓扑结构

基于冗余天线阵列和加权质心算法的光伏系统直流电弧故障定位方法被引量：1: 2024年; 针对光伏直流电弧故障定位问题,本文通过研究故障电弧的电磁辐射特性,提出一种基于冗余天线阵列和加权质心算法的定位方法。先计算电弧燃烧时天线采集到的电磁信号的方均根值,与辐照度一起输入BP神经网络预测天线与电弧的距离;再构造冗余天线阵列研究不同天线数量和布局方式,选出接收信号最强的天线,将天线坐标和距离输入加权质心算法,获得定位结果;最后结合K均值聚类算法提高定位精度。实验结果表明,所提方法具有良好的定位能力。; 林亮世高伟杨耿杰; 关键词：光伏系统加权质心算法

基于RSSI测距修正的四边形加权质心算法: 随着无线通信技术的不断发展，无线传感器网络也从最开始的军事领域应用到如今的工业、医疗、农业等多个领域中，它的网络终端是大量智能化的传感器，人类社会通过传感器节点对局部区域发生的情况进行感知、采集、存储、处理、传输。完成对...; 刘雨; 关键词：卡尔曼滤波

加权质心算法在Wi-Fi室内定位中的应用被引量：1: 2020年; 目前基于信号强度的质心算法的定位精度,无法满足在固定的场景和区域中对高精度室内定位的要求,对此提出改进的加权质心算法进行Wi-Fi室内定位.采集的RSSI数据值波动较大,因此采用卡尔曼滤波方式对数据进行平滑处理,滤除异常值点.利用matlab对滤波后的RSSI值数据进行计算,分析数据值的分布密度与距离的关系.RSSI测距得出待测点到已设定3个锚节点的距离,以三个锚节点为圆心,通过测距得到的距离为半径画三个圆,得到3段圆弧相交的区域,通过以距离平方倒数之和作为权值,计算其3个交点连接成的三角形的质心坐标,最后以此三角形质心坐标作为初始值,再以信号强度之和作为权值,求解待测点坐标.实验结果表明,新坐标的定位精度相较原始坐标提高了95%左右.; 童笑宏王冠凌; 关键词：卡尔曼滤波加权质心算法 RSSI

一种基于加权质心算法的软交换网络规划方法: 本发明涉及软交换网络规划技术领域，更具体地，涉及一种基于加权质心算法的软交换网络规划方法。通过建立区域内网络规划影响因素的数学模型，检测所建立的数学模型是否为凹多边形，若是则将凹多边形分割为多个凸多边形，求解其加权质心作...; 江映燕李伟坚徐晓东罗一文陈素敏陈业钊王远丰杨志花姜文婷马腾腾; 文献传递

基于加权质心算法的无线网络节点定位方法被引量：14: 2020年; 为了提高无线传感器网络节点定位技术准确性,提出了改进的加权质心算法节点定位方法,以常态方程代入解得坐标后的误差倒数作为权值,并利用权值差别处理具有不同定位误差的不同定位结果,较小误差的倒数对应较大的权值,较大误差的倒数对应较小的权值,来提高定位准确性.通过对传统质心算法和改进加权质心算法进行MATLAB仿真,估测出定位节点的位置坐标.仿真结果表明,改进加权质心算法相较传统质心算法具有定位精度高、用时少等优势.; 张维张维; 关键词：无线传感器网络加权质心算法权值 MATLAB仿真

改进加权质心算法用于煤矿井下人员精准定位被引量：3: 2020年; 煤矿安全避险六大系统是煤矿安全生产的重要保障条件,为提高井下人员的精准定位,针对传统加权质心算法的不足,提出了改进加权质心算法。该算法在三角质心算法的基础上,取五个信标节点,2次利用修正加权质心算法求出未知节点的坐标值,实现人员的精准定位。实验结果表明:改进加权质心算法的平均误差为0.41m,比一般加权质心算法的平均误差减少了1.16m,比修正加权质心算法的平均误差减少了0.66m,且改进加权质心算法的最大值和最小值也明显优于其他两种算法。基于接收信号强度RSSI的改进加权质心算法定位更精确,更能满足于井下人员定位的要求。; 周孟然黄曼曼闫鹏程胡锋卞凯; 关键词：煤矿安全

基于RSS线性相关与二次加权质心算法的WLAN指纹定位方法: 本发明公开了一种基于RSS线性相关与二次加权质心算法的WLAN指纹定位方法。本发明首先需要建立离线指纹数据库，在目标定位环境中布置Q个参考点，在参考点采集多组RSS样本并进行滤波处理，生成描述所述参考点的指纹数据库。之后...; 徐小良高健; 文献传递

基于加权质心算法的气体源定位系统被引量：5: 2018年; 为了快速准确地确定气体泄漏源的位置,提出基于加权质心算法的气体源定位法。采用气敏传感器对目标区域的气体浓度进行检测,并通过无线传感器网络把收集的数据反馈给协调器,协调器把打包好的数据传递给主处理器,处理器依靠测量的结果计算出气体源位置,并可视化显示。以乙醇蒸汽为实验目标气体,平均定位相对误差小于5.9%,验证了该方法的准确性。; 郑艳华潘新平林荣列王婉芝陆奕海黄清辉陈锐贤; 关键词：气敏传感器加权质心算法 ZIGBEE无线传感器网络

相关作者