搜索到980篇“ 列车自动驾驶“的相关文章
- 一种高速列车自动驾驶综合节能方法及系统
- 本发明公开了一种高速列车自动驾驶综合节能方法及系统,属于高速列车节能运行控制领域。本发明可融合列车状态信息、线路数据信息、牵引供电特性信息,由自动驾驶系统自动生成最优工况序列,实现牵引能耗最小化;同时构建高速列车再生制动...
- 盛昭易海旺徐宁王怡静惠子南刘天阳周博渊王一阁迟盛李珍萍
- 一种高速列车自动驾驶预测控制方法、装置、设备及介质
- 本申请公开了一种高速列车自动驾驶预测控制方法、装置、设备及介质,涉及列车自动驾驶领域,该方法包括:基于端边云协同下的分布式更新策略,对边缘侧、云侧数字孪生模型进行实时更新,得到边缘回传模型和云端回传模型;端侧数字孪生模型...
- 李中奇郭胜彬谭畅付雅婷周靓
- 一种列车自动驾驶目标速度的实时计算方法、设备及介质
- 本发明涉及一种列车自动驾驶目标速度的实时计算方法、设备及介质,该方法包括:步骤S1,定义一组无需电子地图的列车自动驾驶时间调整目标速度计算配置参数集合;步骤S2,当列车收到的运行计划剩余距离与运行计划剩余时间变为均有效时...
- 王维旸顾立忠吕新军熊波熊晓运原野王浩瀚格尔
- 基于车载信号系统的重载列车自动驾驶技术研究与实践
- 2025年
- 文章首先从研究目标、研究方法、设计原则及约束、职责划分、主要功能、工作原理等方面,介绍了基于车载信号系统的重载列车自动驾驶技术的研究与设计,然后重点分析了在国内各线路上开展的重载列车自动驾驶技术研究项目的技术方案、试验验证和运用考核等情况,最后对重载列车自动驾驶技术未来的发展趋势进行了展望。
- 嵇道君付金黄轩滔
- 关键词:重载列车自动驾驶
- 一种列车自动驾驶的评价方法和装置
- 一种列车自动驾驶的评价方法和装置。所述方法包括:获取列车的第一历史运行数据;根据所述第一历史运行数据,计算所述列车在多个维度上的评价指标;其中,所述列车在多个维度上的评价指标包括:舒适性指标、效率指标、稳定性指标、节能指...
- 董雨菡林颖彭萍萍汪小亮
- 列车自动驾驶规划与控制技术研究
- 2025年
- 文章研究了货运列车自动驾驶控制技术,提出了一种具备感知、规划与控制的自动驾驶控制系统,该系统深度融合了列车已有的网络与信号系统。基于列车信号、线路信息数据与列车模型等,提出了一种符合列车驾驶特点的目标曲线规划方法,实时规划列车运行工况与目标力、目标空气制动减压量等信息。以目标曲线信息为控制前馈,采用带运行条件约束的前馈控制技术实时控制列车的运行。同时为了提高控制的精准性,采用基于卡尔曼滤波的参数辨识技术,以速度和加速度信息作为状态量,进行列车参数辨识。根据提出的规划-控制-参数辨识的列车自动驾驶控制框架,在试验列车上成功开展了零速启动至加速、区间运行、减速停车到零的全线路列车自动驾驶试验,试验结果表明,文章提出的控制方法实用性强,符合应用的要求。
- 杜凯冰张征方
- 关键词:铁路货车自动驾驶前馈控制参数辨识卡尔曼滤波
- 地铁列车自动驾驶(ATO)系统信号控制的策略研究
- 2025年
- 本论文重点围绕地铁列车自动驾驶(ATO)系统信号控制策略的优化展开深入研究。在城市轨道交通飞速发展的当下,提升地铁运行效率、安全性与乘客舒适度迫在眉睫。通过对现有ATO系统信号控制策略进行全面且深入的剖析,精准找出其中存在的不足。结合智能算法、先进通信技术与新型控制理念,提出一系列创新性优化策略。经仿真模拟与实际应用验证,优化后的策略切实有效改善了列车运行性能,在节能、提升准点率及优化乘客体验等方面成果显著 。
- 王赛楠
- 关键词:地铁列车
- 基于MBSE的货运列车自动驾驶系统开发与验证
- 2025年
- 轨道交通作为现代公共运输的骨干,其运营效率和安全性一直是行业关注的重点。本文从MBSE的定义、特点与优势出发,对基于MBSE的货运列车自动驾驶系统开发与验证进行了论证分析,提出仿真验证、硬件在环实验验证及唤醒位置恢复校验方法等多维度验证手段,旨在为货运列车自动驾驶技术的提升提供全面且深入的理论与实践参考。
- 彭云龙康元磊王凯林子朋
- 关键词:货运列车
- 一种融合列车自动驾驶功能的LKJ设备
- 本发明的一种融合列车自动驾驶功能的LKJ设备,在既有LKJ2000基础上,增加机车状态采集接口,采集机车状态信息,作为自动驾驶控制的输入参数,增加单独制动接口,增加机车手柄控制输出接口,增加高精度北斗卫星定位模块,利用既...
- 程林刘中田陈锋华丁小汀
- 集群列车自动驾驶系统
- 本申请提供一种集群列车自动驾驶系统。包括:中心服务器和至少三个车载自动驾驶设备;中心服务器,用于接收集群中各个列车发送的列车运行状态数据和列车运营计划信息,并对列车运行状态数据进行深度学习,计算线路数据和列车性能数据,并...
- 李智李剑林颖董雨菡彭萍萍张一乔
相关作者
- 王青元

- 作品数:223被引量:418H指数:12
- 供职机构:西南交通大学
- 研究主题:列车 列车运行 高速列车 节能运行 重载列车
- 徐效宁

- 作品数:21被引量:94H指数:7
- 供职机构:中国铁道科学研究院通信信号研究所
- 研究主题:ATO CTCS2 列车自动驾驶 列控系统 城际铁路
- 徐凯

- 作品数:195被引量:252H指数:10
- 供职机构:重庆交通大学信息科学与工程学院
- 研究主题:列车 自动驾驶 高速列车 列车运行 连挂
- 宁滨

- 作品数:223被引量:1,100H指数:19
- 供职机构:北京交通大学
- 研究主题:列车 列车运行 列车运行控制 列车运行控制系统 城市轨道交通
- 唐涛

- 作品数:424被引量:1,457H指数:21
- 供职机构:北京交通大学
- 研究主题:列车 城市轨道交通 列车运行控制系统 列控系统 轨道交通