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一种风电叶片切割机器人及其控制方法
本发明涉及风电叶片切割技术领域，尤其是涉及一种风电叶片切割机器人及其控制方法，机器人包括：切割集成系统，包括感知模块，用于获取切割风电叶片的状态和数据；切割组件，用于对风电叶片进行切割；驱动系统，用于控制切割集成系统在竖...
彭思伟邢通张国柱郭泽玮白玉勇朱利明刘春东梁秀广李立坚
一种工业切割机器人
本发明涉及切割机器人技术领域，公开了一种工业切割机器人，包括主体组件，包括底座，底座上设置有机械臂，机械臂上设置有机械头，机械头一侧通过螺丝固定有安装座，安装座底部设置有切割头，固定组件，设置于安装座上，包括锁定件，锁定...
戴建国
一种多功能激光切割机器人
本发明涉及应用于焊接相关技术领域的一种多功能激光切割机器人，通过支撑回转单元的设置，使搭载割枪单元的横悬梁能在型材以及板材加工工位之间进行切换，相较于现有技术，能提高本切割机器人的适用范围，有效节省部分设备设置，进而降低...
赵春喜
一种金属件激光切割机器人
本发明涉及金属加工技术领域，具体为一种金属件激光切割机器人，包括所述切割机器人主体的底部设置有调节底座部件组，所述调节底座部件组用于控制切割机器人主体进行位置的调节，所述调节底座部件组包括底盘座，所述底盘座的一侧设置有旋...
肖岗金川娄伟
一种激光焊接切割机器人工作站
本实用新型提供一种激光焊接切割机器人工作站，涉及激光焊接切割机器人技术领域，包括操作台，所述操作台的上端设置有遮挡架，且遮挡架的后端中部设置有观察窗，所述遮挡架的底端开设有内槽，且内槽的中部安装有夹持组件；所述夹持组件包...
吴剑施志明兰志勇
一种连续切割的激光切割机器人
本实用新型提供了一种连续切割的激光切割机器人，涉及激光切割机器人技术领域，包括底板，所述底板的上方安装有安装板，所述安装板的上方设置有固定机构，所述底板的内部设置有第一移动机构，所述底板顶部的后端安装有安装架，所述第二移...
吴闽湘
一种轮辋中段气门孔切割机器人
本发明涉及气门孔切割技术领域，具体涉及一种轮辋中段气门孔切割机器人，包括底座，所述底座的上端面一侧螺栓连接有固定座，所述固定座的上端固定连接有弯管，所述弯管的内部上端设置有用于对冷却液进行收集的集液组件，所述底座的上端面...
梁霁陈富
一种灵活性较高的切割机器人
本实用新型公开了一种灵活性较高的切割机器人，包括底座、机器人本体、切割组件、加固装置。本实用新型通过在底座的后端设置了加固装置，加重了该切割机器人的底部重量，削弱机器人本体前端生产切割时带来的作用力影响，避免长期受该活动...
刘军辉谭婷婷卫文强
一种钢板加工成型用激光切割机器人
本实用新型公开了一种钢板加工成型用激光切割机器人，属于激光切割机技术领域，包括工作台，所述工作台上固定连接有安装架，所述安装架上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端固定连接安装块，所述安装块底部安装有激光切割机；防护机构，...
曹猛
一种切割机器人用快速更换刀片装置
本实用新型公开了一种切割机器人用快速更换刀片装置，包括刀片本体，所述刀片本体活动安装在护框的内部，且护框通过外侧的连接架安装在切割机器人上，同时护框的表面螺接安装上盖，并且护框的侧壁上通过轴承活动安装承台，承台一端与转轴...
陈宁陈海勇
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研究主题：机器人 材料去除率 图像 砂带磨削 补偿方法
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作品数：237被引量：509H指数：12
供职机构：西安理工大学
研究主题：机床 边界元法 动态特性 模块化 机器人
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作品数：367被引量：271H指数：8
供职机构：河北科技大学
研究主题：机器人 贴标 圆钢 端面 末端操作器
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作品数：143被引量：1,103H指数：15
供职机构：同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系
研究主题：机器人 机械手 自适应控制 移动机器人 现场总线