搜索到165篇“ 分散鲁棒镇定“的相关文章
- 关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定控制器设计被引量：1
- 2011年
- 研究一类具有数值界不确定性关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定问题.构造Lyapunov函数,通过适当地放大不等式,利用矩阵Schur补的性质,将问题转化为一组线性矩阵不等式(LMI)的求解问题.给出了系统镇定控制器存在的条件.当条件成立时,给出了分散鲁棒反馈控制律的表示式.数值算例说明了控制器设计方法的可行性.
- 李文姿仝云旭
- 关键词：分散鲁棒镇定
- 一类不确定时滞大系统的分散鲁棒镇定被引量：5
- 2010年
- 为了解决在传输延时、测量的不灵敏性及设备的物理特性等因素产生的时滞问题和建模误差以及系统工作环境变化会带来不确定因素的问题,采用线性矩阵不等式方法,研究一类控制输入时滞和关联时滞均为时变时滞的不确定时滞大系统的鲁棒镇定问题。结果表明:具有数值界表达形式的不确定项,虽然不满足匹配条件,但通过构造Lyapunov泛函,利用Schur补引理,仍可得出其可分散状态反馈镇定的充分条件,最后通过一组数值算例证明了这种方法的有效性。该结果对大系统的分散鲁棒镇定问题具有一定的参考价值和指导意义。
- 张佐刚吴慧明
- 关键词：时变时滞
- 不确定时滞关联大系统的分散鲁棒镇定
- 2010年
- 对一类具有数值界不确定性的关联时滞大系统,应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究使其分散稳定化的鲁棒控制器设计问题。通过引入一种线性状态变换,分离出时滞依赖因子。在此基础上给出其存在分散鲁棒稳定化控制器的充分条件。
- 吴晓栋张高民南晓雪
- 关键词：不确定性分散控制线性矩阵不等式鲁棒镇定
- 大型不确定前馈型系统的分散鲁棒镇定
- 2010年
- 研究了大型不确定前馈型系统的鲁棒分散镇定问题。因为系统具有前馈型结构,采用自下而上的迭代分析方法,同时注意运用互联非线性系统有界性和稳定性判据。将设计任务转化为镇定底层子系统和其他子系统的标称部分,并可以明确构造简单的饱和控制律。该方法利用系统的结构特性,不太依赖李雅普诺夫函数,也不需要通常的LMI技巧。仿真说明该方法的有效性。
- 叶华文黄树清桂卫华阳春华
- 关键词：鲁棒分散镇定不确定性
- 一类不确定切换模糊组合系统的分散鲁棒镇定被引量：6
- 2010年
- 提出一种切换模糊组合系统模型并讨论其鲁棒控制问题.分别利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法设计出分散切换律和控制器,给出了系统在分散切换律和分散控制器作用下的矩阵不等式可镇定条件.仿真结果表明了该设计方法的有效性.
- 刘毅赵军
- 关键词：切换组合系统模糊控制分散鲁棒镇定LYAPUNOV函数
- 持续有界扰动下不确定关联时滞大系统的分散鲁棒镇定
- 在实际控制工程系统中,时滞与不确定性现象是普遍存在的,并且两者的存在通常都会造成系统性能下降及导致系统不稳定,严重影响了控制系统的性能指标;另一方面,随着社会生产和科学计算水平的不断提高,生产和社会生活中提出的控制和管理...
- 曾爱华
- 关键词：线性矩阵不等式鲁棒控制状态反馈分散控制
- 文献传递
- 持续有界扰动下一类不确定时变时滞大系统的分散鲁棒镇定被引量：1
- 2010年
- 考虑了一类持续有界扰动下时变时滞大系统的分散鲁棒镇定问题,通过构造lyapunov函数,利用线性矩阵不等式知识,提出了此类大系统可分散镇定的充分条件.通过求解一凸优化问题,给出具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法.通过一组数值算例证明了这种方法的有效性.
- 曾爱华金朝永任建功陈君
- 关键词：时变时滞不确定性分散鲁棒镇定
- 不确定性关联奇异大系统时滞相关分散鲁棒镇定被引量：4
- 2009年
- 针对一类不确定关联时滞奇异大系统,利用Lyapunov稳定性理论与时滞积分矩阵不等式相结合的方法,研究其时滞相关分散鲁棒镇定问题,目的是设计一无记忆状态反馈分散控制器,使闭环系统鲁棒稳定.用矩阵不等式方法,给出了该类系统时滞相关分散鲁棒镇定的充分条件.所得结果与系统时滞的大小有关,并以矩阵不等式的形式给出.最后用数值算例说明了所给方法的可行性和有效性.
- 蒋朝辉桂卫华谢永芳
- 关键词：时滞相关不确定性分散鲁棒镇定矩阵不等式
- 持续有界扰动下一类不确定时滞大系统的分散鲁棒镇定
- 2009年
- 考虑了一类持续有界扰动下不确定时滞大系统的分散鲁棒镇定问题,通过构造lyapunov函数,利用线性矩阵不等式知识,提出了此类大系统可分散镇定的充分条件,通过求解一凸优化问题,给出具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。最后通过一组数值算例证明了这种方法的有效性。
- 曾爱华金朝永任建功
- 关键词：时滞不确定性分散鲁棒镇定
- 不确定时滞关联大系统的分散鲁棒镇定
- 在控制系统中,存在很多大系统的控制问题。在传输延时,测量的不灵敏性及设备的物理特性等因素会产生时滞,而建模误差以及系统工作环境变化会带来不确定的因素。因此,大系统鲁棒控制研究具有重要的理论价值和实际意义。鲁棒分散控制作为...
- 吴慧明
- 关键词：不确定性时变时滞LMI
- 文献传递
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