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一种基于双重隐私保护策略的分布式定位方法
本发明公开了一种基于双重隐私保护策略的分布式定位方法，属于无线通信网络技术领域，步骤包括：在3个信标节点组成的凸包内布设n个待定位节点；预设时刻集合，随机设置每个待定位节点的初始位置估计、松弛参数；设置待定位节点的通信半...
王雅邓星桥李凡杨汶瑾范沵
一种线路故障分布式定位方法及装置
本申请涉及一种线路故障分布式定位方法及装置，其方法包括在目标输电线路的沿线位置处间隔安装分布式暂态信号测量装置；获取目标输电线路的线路总长度、行波信号的波速、行波信号到达故障位置时的首端时间和末端时间，估计目标输电线路的...
刘周斌郑跃胜何桐桐
一种动态场景分布式定位与同步方法
本发明提供一种动态场景分布式定位与同步方法，包括：异步网络中每个主动节点获取其它主动节点发送的发送时间戳和接收时间戳；基于其它主动节点发送的发送时间戳和接收时间戳通过动态场景下的测距算法计算出相邻主动节点间的距离；根据所...
沈渊赵涵颖高浩然张子健
一种基于wifi的分布式定位系统及方法
本申请公开了一种基于wifi的分布式定位方法，定位区域中任一点至少存在有第一AP节点、第二AP节点、第三AP节点接收信号，以第一AP节点为中心，根据第一接收时长和第一模拟阻碍系数建立第一圆环区域；以第二AP节点为中心，根...
王飞杨健
一种基于ABIC的水下传感器网络节点分布式定位方法
本发明公开了一种基于ABIC的水下传感器网络节点分布式定位方法，涉及海洋测量领域，所述方法包括：以声线传播时间测量为直接观测，建立基于射线声学传播模型的水下传感器网络，推导声线传播时间观测关于锚节点坐标的线性化计算式；构...
于淼
一种测量噪声下的指定时间分布式定位方法、装置及介质
本发明涉及一种测量噪声下的指定时间分布式定位方法、装置及介质，包括以下步骤：获取包含至少两个已知位置的智能体和多个未知位置的智能体组成的待测目标组，获取待测目标组中包含有界测量噪声的测量角度；构造角度无偏估计器，基于构造...
张皓杨蕾吕云凯王祝萍
一种网络攻击下考虑状态约束的无人系统分布式定位方法
本发明公开了一种网络攻击下考虑状态约束的无人系统分布式定位方法，包括以下步骤：构建考虑状态约束的无人系统运动学方程；构建欺骗攻击耦合非高斯噪声的传感器量测数学模型；在极大熵准则下，融合状态约束信息，结合共识迭代实现对多传...
王国庆朱兆磊陈新开马磊杨春雨于明龙翟凯鹏王琴路莹
一种网络攻击下考虑状态约束的无人系统分布式定位方法
本发明公开了一种网络攻击下考虑状态约束的无人系统分布式定位方法，包括以下步骤：构建考虑状态约束的无人系统运动学方程；构建欺骗攻击耦合非高斯噪声的传感器量测数学模型；在极大熵准则下，融合状态约束信息，结合共识迭代实现对多传...
王国庆 朱兆磊 陈新开马磊杨春雨 于明龙 翟凯鹏 王琴 路莹
电缆主芯接地故障分布式定位系统
本发明涉及电缆故障分析技术领域，具体涉及一种电缆主芯接地故障分布式定位系统；包括试验电源、电流检测模组、无线中继模块、终端和服务器，试验电源用于对电缆提供电源；电流检测模组用于检测电缆中多处采集点的电缆主芯电流，并上传电...
宋海胜侯兴民何兴龙洪娟刘蒙计杭辉宣圣谢贤熊俊霖刘力维汪国清
一种隐私保护下的无线传感器网络分布式定位方法
本发明公开了一种隐私保护下的无线传感器网络分布式定位方法，假定场景中所有传感器节点都位于锚节点的凸包内，每个传感器节点可以找到三个相邻的节点作为一个三角剖分集，使其位于这些相邻节点形成的凸包中；传感器节点和相邻节点可以成...
石磊陈鑫明邵晋梁白利兵程玉华
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蒋俊正
作品数：294被引量：189H指数：8
供职机构：西安电子科技大学
研究主题：滤波器组 原型滤波器 滤波器 迭代 图模型
崔闻
作品数：9被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：分布式定位 节点位置 无线传感器网络 广播 GOSSIP
张皓
作品数：85被引量：96H指数：7
供职机构：同济大学
研究主题：事件触发 网络控制系统 多智能体系统 大规模网络 无人驾驶车辆
王玉泽
作品数：10被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：分布式定位 节点位置 广播 无线传感器网络 分布式协作
周辉林
作品数：94被引量：136H指数：7
供职机构：南昌大学
研究主题：超宽带天线 穿墙雷达 超宽带 探地雷达 迭代