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自动焊接装置凸轮连杆机构的多目标优化设计: 2025年; 【目的】为提高钢柱与肋板的自动化焊接生产效率,设计了专用焊枪移动机构。【方法】首先,为满足焊枪的移动轨迹和速度,设计了凸轮连杆组合机构,并建立了机构的运动学模型;其次,基于NSGA-Ⅱ算法,以机构的传动性能和整体尺寸为优化目标,在限定条件下对连杆长度进行了多目标优化设计,使用熵权法从Pareto非劣解集中选取了最优连杆长度;再次,在最优杆长的二维平面中搜索最优滚子坐标,并使用Matlab编程获得凸轮廓线,验证了凸轮机构压力角满足设计要求;最后,基于优化结果,结合实际工况,对机构建模并使用Adams软件仿真获得机构工作轨迹、速度和加速度。【结果】结果表明,机构能如期满足焊接轨迹和匀速焊接的设计要求;同时,优化后的凸轮基圆半径相比优化前减小了29.79%,速度和加速度波动更小。验证了该机构的准确性和方法的可行性,为其他凸轮连杆机构的设计提供了一个可借鉴的设计方法。; 宋志成余凤邓援超蔡宇飞; 关键词：凸轮连杆组合机构熵权法许用压力角

一种用于负压式生鲜食品包装机的凸轮连杆机构: 本发明公开了一种用于负压式生鲜食品包装机的凸轮连杆机构，包括曲柄、连杆、连架杆、滑块、可变长度的机架和凸轮。本发明提供的用于负压式生鲜食品包装机的凸轮连杆机构，能够使连杆平面上指定点按给定的轨迹运动。利用轨迹的直线部分来...; 李密童志杰唐丽荷颜建强

拆装雨刮弹簧的凸轮连杆机构: 本发明涉及汽车试验技术领域，更具体的说，涉及一种拆装雨刮弹簧的凸轮连杆机构。本发明公开了一种拆装雨刮弹簧的凸轮连杆机构，包括：双摇杆机构，由主动摇杆、从动摇杆、连杆和机架组成，主动摇杆、从动摇杆的一端与机架连接，另一端与...; 曹伯阳梁国清叶晓倩张毅陈维阳蒋啸

一种对盒模架定位的凸轮连杆机构: 本实用新型涉及卷烟生产设备技术领域，公开了一种对盒模架定位的凸轮连杆机构，包括机座和第一同步带，凸轮连杆机构包括依次传动的主动组件、第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件，主动组件用于驱动第一传动组件，第一传动组件用于...; 张彬丁勇张明强杨炜炜

包装机凸轮连杆机构的动态特性研究: 自动包装设备的高速化发展提升了包装行业的生产效率和产品质量,同时也对包装机械中各机构的性能提出了更高的要求。凸轮机构和连杆机构具有结构简单、适用性强的特点,在包装机械中得到广泛的应用。对于凸轮连杆机构而言,其具体形式依据...; 高竹馨; 关键词：凸轮连杆机构凸轮曲线 B样条粒子群优化

基于凸轮连杆机构的近海漂浮物自动收集装置: 本实用新型属于海洋漂浮物打捞清理技术领域，涉及一种基于凸轮连杆机构的近海漂浮物自动收集装置；可以高效、便捷地对复杂环境下近海漂浮物进行收集。技术方案包括：基座、内桶、排水构件和动力构件。其中，基座至少包括开口向上的外桶，...; 郭策赵东元吕旭峰左舒琪钟汉青李昊宇刘佳李博闻崔哲瑜王瑶

一种自反馈多功能制动器、凸轮机构及凸轮连杆机构: 本发明公开了一种自反馈多功能制动器、凸轮机构及凸轮连杆机构，该制动器包括：制动器部分(1)，包括线圈(5)、轭铁(6)、衔铁(7)、摩擦盘(8)、盖板(9)、连接杆(11)、推动块(12)和压簧(13)；凸轮机构(2)，...; 王江华王建雄杨小铖李庆友陈林蒋飞燕

一种基于凸轮连杆机构的清洁餐桌: 本发明公开了一种基于凸轮连杆机构的清洁餐桌，包括支撑框架、侧面桌面、中间桌面、桌面延展模块、桌面清洁模块和垃圾收集模块，中间桌面、两个侧面桌面和桌面延展模块均设在支撑框架上，桌面延展模块包括电机一、曲柄和连杆，电机一固定...; 熊新红徐祥甘贺刘浩岩常文奇陆晶佳段金红朱章文陈宇杰

含有凸轮连杆机构的高承载阵风锁: 本发明公开了含有凸轮连杆机构的高承载阵风锁，包括阵风锁驱动机构，凸轮连杆机构、锁闩组合机构、锁扣和锁壳等。阵风锁开启以按钮驱动其驱动机构，运动传至锁闩组合机构驱动锁闩杆向左运动，锁扣在扭簧作用下旋转直到不限制支座滚轮运动...; 杭鲁滨彭继友钟传磊吴柏锐黄晓波曲志洋章鹏程王明远黄晓杰康开东冷海龙张佳乐殷传硕朋仁辉秦鹏程陈哲张寅五

基于凸轮连杆机构的近海漂浮物自动收集装置: 本发明属于海洋漂浮物打捞清理技术领域，涉及一种基于凸轮连杆机构的近海漂浮物自动收集装置；可以高效、便捷地对复杂环境下近海漂浮物进行收集。技术方案包括：基座、内桶、排水构件和动力构件。其中，基座至少包括开口向上的外桶，外桶...; 郭策赵东元吕旭峰左舒琪钟汉青李昊宇刘佳李博闻崔哲瑜王瑶

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