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搜索到102篇“ 几何不变性“的相关文章

黎曼几何不变性下基于曲线的三维人脸识别方法及系统: 本发明公开了一种黎曼几何不变性下基于曲线的三维人脸识别方法及系统，所述方法包括以下步骤：提取两张三维人脸的径向曲线和等测地轮廓线；将人脸分为刚性区域和非刚性区域，对经过人脸不同区域的径向曲线和等测地轮廓线设置不同的权值；...; 唐琳琳潘建成师帅杰刘洋漆书汉张加佳

基于相对几何不变性的点云粗配准算法研究被引量：1: 2022年; 针对目前点云在大数据量下的自动配准算法计算效率低下,粗配准初值匹配稳定性差,参数难以设置等问题,提出一种基于匹配对间相对几何不变性特点的快速粗配准算法。通过点云邻域特征值筛选一定量的关键点,利用快速点特征直方图(fast point feature histogram,FPFH)描述子初步获取最邻近匹配对;通过点云特征的对称候选寻点策略及两组正确匹配对在源点云与目标点云对应边的2-范数比例不变的特性获取精确的匹配对;利用奇异值分解算法(singular value decomposition,SVD)求解配准目标函数。实验表明,算法策略合理可靠,参数设置相对简易,具有显著的效率及稳定性优势,能够为后续精配准提供稳定精确的初始参数。; 陈亚超樊彦国樊博文禹定峰

基于几何不变性和滑动模态算法的冗余机器人运动控制研究被引量：2: 2021年; 冗余机器人可以通过冗余自由度实现额外的优化目的。针对受空间约束条件下机器人运动控制问题,采用几何不变性和滑动模态算法,实现冗余机器人的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。通过建立冗余机器人系统数学模型,给出冗余机器人轨迹跟踪典型控制方案,优化了冗余机器人控制目标。设计推导出能确保机器人关节位置向量在约束空间内,且冗余机器人关节能平滑到达约束边界的几何不变性和滑动模态算法。采用数学软件MATLAB对平面3R冗余机器人系统进行仿真。同时,与不采用文中算法的计算结果进行对比和分析。仿真结果显示:冗余机器人关节在受到外部约束时,采用几何不变性和滑动模态算法所有关节能保持在约束空间内,同时关节能够平滑地接近约束边界,关节误差在3.2 s就能够快速收敛。; 姜苏万刚; 关键词：几何不变性滑动模态冗余机器人运动控制

黎曼几何不变性下基于曲线的三维人脸识别方法及系统: 本发明公开了一种黎曼几何不变性下基于曲线的三维人脸识别方法及系统，所述方法包括以下步骤：提取两张三维人脸的径向曲线和等测地轮廓线；将人脸分为刚性区域和非刚性区域，对经过人脸不同区域的径向曲线和等测地轮廓线设置不同的权值；...; 唐琳琳潘建成师帅杰刘洋漆书汉张加佳; 文献传递

基于几何不变性和局部相似特征的异源遥感图像配准算法被引量：19: 2019年; 针对异源遥感图像在图像配准中的几何形变问题,本文提出了一种基于几何不变性局部相似特征的异源遥感图像配准算法。GISS算法利用加速鲁棒特征算子先对存在几何差异的异源遥感图像进行预匹配,然后根据特征点的方向特征对图像进行旋转仿射校正,最后引用局部相似性描述符并集成相似性度量来考察预匹配点对的相关性,选取其中相似相关性最优的点对实行图像配准。实验结果表明,对于存在几何形变的异源遥感图像,具有较好的配准实现效果,可以有效的解决异源遥感图像之间的几何形变差异问题,具有较好的鲁棒性和配准精度。; 周微硕安博文赵明潘胜达

基于几何不变性鲁棒哈希的重复视频检测算法研究: 随着互联网在线视频网站数量的快速增长,每天都有大量的视频被上传到视频服务器,而这些视频中存在不少的重复视频,这些重复视频是经非法拷贝或原视频经过各种转换例如格式变化、添加噪声、调整对比度、添加字幕等而得到的,其语义内容与...; 汤武; 关键词：视频哈希几何不变性; 文献传递

α次殆β型螺形映照的几何不变性: 2017年; 将Roper-Suffridge算子在Bergman-Hartogs域上进行了推广,利用α次殆β型螺形映照的解析特征,讨论两类推广后的Roper-Suffridge延拓算子在Bergman-Hartogs域上保持α次殆β型螺形性,并由此得到Cn中的单位球Bn上的结论.; 崔艳艳王朝君; 关键词：螺形映照 ROPER-SUFFRIDGE算子

具有几何不变性的图像复制-粘贴盲鉴别算法被引量：6: 2016年; 提出一种具有几何不变性的复制-粘贴盲鉴别算法.该算法首先定义灰度级别和灰度结构,根据像素的灰度级别划分图像块,再结合其灰度结构定位可疑块对;然后对每一组可疑块对进行基于对数极坐标变换的相位相关,并粗略定位篡改区域;最后,精确计算篡改区域之间的旋转角度、缩放尺度及平移量,从而定位复制-粘贴区域.实验结果表明,该算法不但具有旋转、缩放等几何不变性,而且具有较高检测效率及较强的鲁棒性.; 吕颖达申铉京陈海鹏; 关键词：复制-粘贴篡改对数极坐标变换相位相关

基于边缘几何不变性的特征提取算法研究被引量：5: 2015年; 针对异源图像中可见光与红外图像特征提取算法进行研究,提出了一种基于边缘几何不变性特征的提取算法。采用空域滤波及灰度处理的方法对背景噪声进行处理,使用C anny算子提取目标的边缘,利用二值形态学中腐蚀与膨胀两种基本运算对边缘细化填充。利用圆形模板匹配的方法提取边缘特征点,通过对有效特征点的筛选与组合形成不同的三角形区域特征,并计算这些三角形区域的几何特性。仿真实验结果表明,该方法可以有效提取异源图像的共有特征。; 谢静庹先国方晓; 关键词：特征提取几何不变性

基于几何不变性的人体生理信号的复杂网络表征研究: 时间序列和复杂网络是两种描述复杂系统的范式，随着在这两个领域中越来越多的研究成果出现，人们逐渐将眼光放到了二者之间的相互表征转换，以期从不同复杂系统框架下来考察动力系统的演化规律。所以本文通过复杂网络的基本理论来分析非线...; 黄薇瑾; 关键词：复杂网络时间序列几何不变性

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张颖康: 作品数：13被引量：13H指数：2; 供职机构：北京交通大学; 研究主题：几何不变性成像质量雷达三维成像雷达目标非合作

胡少兴: 作品数：122被引量：552H指数：13; 供职机构：北京航空航天大学; 研究主题：计算机视觉小波变换排种器三维激光扫描性能检测

张爱武: 作品数：21被引量：130H指数：8; 供职机构：清华大学; 研究主题：计算机视觉小波变换排种器性能检测几何不变性

赵荣椿: 作品数：376被引量：2,176H指数：23; 供职机构：西北工业大学计算机学院; 研究主题：小波变换图像处理语音识别计算机图像分割

赵彦明: 作品数：11被引量：13H指数：2; 供职机构：河北民族师范学院; 研究主题：几何不变性视觉信息大数据参数自适应 PCNN