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- 一种多功能农业机器人
- 本实用新型涉及农业机器技术领域，公开了一种多功能农业机器人，包括基座，基座上表面后侧固定安装有液箱，基座上表面中部安装有支杆，支杆一侧放置有中空块；支杆底端通过轴承与基座转动连接，支杆底部固定套设有齿环，支杆顶部固定安装...
- 周义涛赵浩奇孙月王晓倩张政
- 一种农业机器人底盘
- 本实用新型公开了一种农业机器人底盘，涉及农业机械技术领域。本实用新型包括底盘框架、若干悬挂机构以及车轮组件；悬挂机构包括一对支撑件、两对连接件、驱动电机以及一对减震器；驱动电机与车轮组件传动配合；支撑件固定在底盘框架的下...
- 李海涛刘宁王一科贺一凡金宇奇吴宁远吴炜
- 农业机器人发展现状与趋势
- 2025年
- 农业机器人在提高农业生产效率、减少劳动力需求、帮助农民降低成本、提高产量、促进农业可持续发展等方面具有极大的应用潜力。文章介绍了农业机器人的定义,将农业机器人分为大田生产作业机器人、果园生产作业机器人、设施农业机器人、畜禽养殖机器人、水产养殖机器人五大类,提出了农业机器人三大发展阶段:萌芽期、起步期、发展期,介绍了农业机器人的国内外相关研究及发展现状,并对其关键技术进行探讨和分析,阐述了运动控制技术、定位导航技术、传感器技术、智能学习技术对推动农业机器人发展的重大作用,在此基础上对未来农业机器人的发展趋势进行预测。
- 徐涛周志强
- 关键词：农业机器人
- 一种用于采摘的农业机器人
- 本发明公开了一种用于采摘的农业机器人，具体涉及采摘设备技术领域，包括履带机器人，所述承载平台上端前部设置有调节结构，所述调节结构上端安装有采摘执行结构，所述承载平台上端后部设置有果子筛分结构，所述承载平台上端前部设置有与...
- 王振玉张大鹏苏柯月张智亮黄文龙廖佳宜郭德全祝海洋刘鑫周鸿兴
- 一种农业机器人移动减震底盘
- 本实用新型公开了一种农业机器人移动减震底盘，涉及农业机器人技术领域，包括底盘本体，所述底盘本体包括底座和定位机构，所述底座设置在定位机构的下方，所述底座的内腔中部设置有调节机构，所述底座的内腔四角设置有减震机构，所述调节...
- 李振华胡美玲
- 一种果园农业机器人导航方法
- 本发明提供了一种果园农业机器人导航方法，属于农业机器人技术领域，该方法包括：构建果园的先验地图；对机器人的里程计初始化和后端修正：地面分割与障碍物识别；构建代价地图：通过先验地图的静态障碍物和地面分割后的动态障碍物构建代...
- 王建华洪利聪张子健吴波飞黄仁欢周锦锋方展桌黄铭杰张怡琳陈倩明查云起张展华龙拥兵兰玉彬
- 自动均匀施肥的农业机器人
- 本发明公布了自动均匀施肥的农业机器人，其包括蓄料箱、控制单元，以及与控制单元相连接的加压单元、两个导流阀，一个导流阀设置于蓄料箱的进料端并且用于控制肥料进入蓄料箱，另一导流阀设置于蓄料箱排料端并且用于控制肥料从蓄料箱内排...
- 程振邦王洪新张鹏刘正铎张昌春
- 一种履带式多功能农业机器人
- 本发明公开了一种履带式多功能农业机器人，本发明涉及农业机械技术领域，包括农业机器人本体，农业机器人本体包括用于检测土壤的土壤检测机构、与土壤检测机构相连接的限制架、与限制架相连接的搅拌机构、与搅拌机构相连接的喷洒机构、与...
- 梅志敏李家伟刘仁兵张融张泽英张腾腾李琦
- 上海市农业机器人发展现状浅析
- 2025年
- 农业机器人是集感知、决策、控制及执行能力等于一体的多自由度自主作业设备。为促进上海市农业机器人产业的持续健康发展,现对上海市农业机器人的发展现状进行系统梳理,针对上海市农业机器人发展过程中存在的研发技术难度大、专业技术人才短缺、资金支持与政策引导不足等问题,在加强政策支持和引导、提升研发创新能力、加强产学研合作等方面,提出了相关建议。
- 余琛沈秀平董言笑邢鲁亭朱俊颖
- 关键词：农业机器人
- 一种具有分类功能的收获农业机器人
- 本发明公开了一种具有分类功能的收获农业机器人，涉及收获农业机器人技术领域。该具有分类功能的收获农业机器人，包括传输装置，所述传输装置的底部固定连接有铲斗，所述铲斗的内壁活动连接有收获设备，所述传输装置的顶部固定连接有处理...
- 冯亮刘涛冯海明
相关作者
- 周俊
- 作品数：239被引量：2,172H指数：27
- 供职机构：南京工业大学生物与制药工程学院
- 研究主题：农业机器人 导航 脱水性能 农业机械 视觉导航
- 姬长英
- 作品数：298被引量：2,913H指数：28
- 供职机构：南京农业大学工学院
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- 杨福增
- 作品数：625被引量：868H指数：17
- 供职机构：西北农林科技大学
- 研究主题：果园 山地 履带拖拉机 丘陵山地 遥控
- 冯青春
- 作品数：206被引量：468H指数：13
- 供职机构：北京农业智能装备技术研究中心
- 研究主题：嫁接 温室 机器人 手爪 穴盘
- 宫金良
- 作品数：219被引量：469H指数：10
- 供职机构：山东理工大学机械工程学院
- 研究主题：平动 并联机器人 并联机构 滑块 微位移
