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车辆冗余控制系统
一种车辆冗余控制系统，包括底盘控制系统、与底盘控制系统连接的底盘CAN总线，和与底盘CAN总线连接的智能驾驶控制单元，底盘控制系统包括ESC模块、EPS模块及伺服电机控制单元，智能驾驶控制单元包括分别与底盘CAN总线连接...
刘卫东李甜甜王爱春黄少堂
自动驾驶冗余控制系统及方法
本申请公开了一种自动驾驶冗余控制系统及方法。其中，该系统包括：互为冗余的第一主控制单元和第二主控制单元，多组互为冗余的第一子控制单元和第二子控制单元，以及仲裁单元，第一主控制单元控制所有第一子控制单元构成第一控制链路，控...
王伟杰戚新建张富生孙琼琼陈庆明李飞王羽
一种航空发动机双冗余控制系统
本发明公开了一种航空发动机双冗余控制系统，包括多组控制子系统，各组控制子系统包括控制器、传感器和执行器；其中：各组的控制器根据组内的传感器采集到的信号对组内的执行器进行控制。本发明中一个控制器只用负责控制组内的执行器，而...
朱于然代思维周丹黄琦刘松曾光荣
一种充电桩的充电枪冗余控制系统
本发明公开了一种充电桩的充电枪冗余控制系统，属于充电桩技术领域，要解决的技术问题为单枪单控情况下控制板故障导致无法充电。包括双路控制板，分别为状态采集板和充电控制板；状态采集板上配置有枪线状态采集接口、CAN接口和处理器...
郝济耀张平闯
基于DCS和SCM的给煤机冗余控制系统
本发明公开了基于DCS和SCM的给煤机冗余控制系统，涉及煤机控制技术领域，包括备用单元自检与状态监测模块、主控制单元实时数据采集模块、数据预处理与质量提升模块、关键特征提取与分析模块、深度学习模型预测模块、运行状态分类与...
符成勇
地铁电客车应急运行冗余控制系统及方法
本发明公开了地铁电客车应急运行冗余控制系统及方法，涉及应急控制技术领域，该系统对目标地铁电客车进行关键部件解析，构建客车主控制网络和客车备用控制网络，对所述客车控制数据流进行故障诊断，得到客车运行故障参数，当运行故障参数...
王起飞顾峰穆凯贾巨龙唐丹陆红文张颖吴宝君杜国柱张成龙
一种分布式冗余控制系统执行器的控制方法
本发明公开了一种分布式冗余控制系统执行器的控制方法，包括：主执行器广播第一命令或第一数据；若主执行器广播第一命令，则所有执行器基于第一命令得到执行结果，并将执行结果作为第一结果；若主执行器广播第一数据，则所有执行器基于收...
吴越汪若彪岳龙龙施尹志黄奕龙
基于分布式技术的冗余控制系统设计和实现
2025年
可编程控制系统技术飞速发展,给液体火箭发动机研发、设计、制造和试验带来了巨大冲击。一套可靠性高的控制系统可有效提升试验成功率,尤其对风险极大的发动机试验而言,能缩短试验周期,降低试验成本和风险。文章从可编程控制系统可靠性提升出发,进行了冗余技术研究,设计了基于分布式的冗余控制系统,并通过试验和调试验证了系统的可靠性。
阳慧敏于继洲李梦圆方维
关键词：可编程控制系统冗余系统可靠性发动机试验
一种用于核反应堆保护系统的异构冗余控制系统
本公开涉及一种用于核反应堆保护系统的异构冗余控制系统，包括至少两个控制装置，各控制装置包括定值比较模块和逻辑符合模块，各定值比较模块分别通过一个FPGA实现，各定值比较模块包括第一处理单元和第二处理单元，各逻辑符合模块包...
周树桥黄晓津熊华胜郭超
一种用于水下的冗余步进电机驱动器的冗余控制系统
本发明公开了一种用于水下的冗余步进电机驱动器的冗余控制系统，包括：第一控制装置和第二控制装置；其中第一控制装置包括第一主控制器模块、第一隔离模块和第一触发器；第一主控制器模块产生第一脉冲驱动信号，第一隔离模块将第一脉冲驱...
生祥
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相关作者

郭超
作品数：47被引量：44H指数：4
供职机构：清华大学
研究主题：增材制造 高温气冷堆 粉末 电子束 反应堆保护系统
蔡宝平
作品数：244被引量：116H指数：5
供职机构：中国石油大学（华东）
研究主题：石油工程 工具电极 水下生产系统 电火花 贝叶斯网络
黄晓津
作品数：96被引量：123H指数：6
供职机构：清华大学核能与新能源技术研究院
研究主题：高温气冷堆 核电站 反应堆 HTR-10 核反应堆
周树桥
作品数：19被引量：13H指数：2
供职机构：清华大学
研究主题：信息安全性 软核 冗余控制系统 冗余 控制器
熊华胜
作品数：35被引量：42H指数：4
供职机构：清华大学
研究主题：反应堆 高温气冷堆 核反应堆 串联式混合动力 倍周期