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一类二输入二输出大时滞对象的解耦内模控制器设计: 2024年; 针对一类二输入二输出大时滞对象,通过构造解耦器,使控制系统简化为两个独立的控制回路,实现每个独立控制回路的控制器设计.解耦后的回路模型为复杂的高阶大时滞对象,通过分析频域特性,利用降阶技术对解耦模型进行降阶;根据降阶模型分别设计每个独立回路的内模控制器,以提高控制系统的鲁棒性和稳定性.仿真结果表明,该方法能够有效地实现二输入二输出大时滞对象的定值跟踪响应,且控制系统具有良好的鲁棒性和稳定性.; 刘立业; 关键词：时滞内模控制鲁棒性模型降阶

基于PILCO架构的自适应内模控制器优化被引量：1: 2023年; PID控制器广泛运用于精密控制领域,但其参数的自适应精准调节还存在一定的难度。针对直线电机驱动的精密运动平台,通过构造内模控制器设计来降低PID参数调节难度,为建立内模控制器所需的精确数学模型,在强化学习方法研究的基础上,提出一种基于概率推理学习控制算法(probabilistic inference for learning control, PILCO)的自适应内模滤波系数在线优化方法,根据输入滤波系数与输出误差拟合概率动力学模型,通过策略评估和策略优化进一步优化内模滤波系数。所提的内模控制方法在直线电机运动平台上开展了跟随误差实验验证,实验结果表明,所提出方法可明显降低运动跟随误差,相比于一般的内模控制方法,控制方法可将梯形曲线定位过程平均超调量误差降低86.667%,将正弦曲线平均跟随误差降低85.950%,有效验证了该方法在精密运动平台上的自适应控制性能。; 梁俊朗高健; 关键词：内模控制器直线电机

一种基于自耦PI内模控制器的光电吊舱控制方法: 一种基于自耦PI内模控制器的光电吊舱控制方法，涉及高精度跟踪控制领域。解决现有PID抗扰性能受到带宽限制，难以满足高性能需求，自抗扰等高端算法虽性能优异，但参数整定复杂等问题，本发明以两轴两框架光电吊舱为控制对象，构建基...; 马帅张柯张刘

基于神经网络时延预测的航空发动机内模控制器设计: 2023年; 针对航空发动机分布式控制系统中时延不确定问题,提出了一种基于神经网络时延预测的航空发动机内模多变量控制设计方法。首先分析了分布式控制架构下网络时延产生的原因及影响因素。然后设计了内模控制器,包括基于神经网络的时延预测模块、内模主控制器模块、执行机构小闭环控制模块以及与发动机起动过程开环控制计划相结合的切换控制模块。在理想和扰动条件下,从理论上分析了基于预测时延的内模控制系统的稳定性能,并对所提控制策略下允许的最大时延进行了说明。最后进行了全数字仿真和硬件在环仿真试验。结果表明,所设计的神经网络时延预测模块具备高精度预测能力,内模控制器的稳态误差不超过0.5%,具有良好的抗干扰能力、并满足实时性要求,具有一定的工程应用价值。; 杜宪马艳华王欣悦徐羚; 关键词：航空发动机控制内模控制硬件在环仿真

基于模型预测控制的多变量内模控制器设计: 多变量系统控制器设计一直是热点难点问题,针对复杂的大规模系统控制器设计以及中小规模的快采样系统的控制器设计还没有完美的解决方案。而在多变量控制算法中,模型预测控制（Model Predictive Control,MPC...; 谢志林; 关键词：模型预测控制系统辨识控制器切换

一种基于自适应内模控制器的时间延迟估计方法: 本发明公开了一种基于自适应内模控制器的时间延迟估计方法，基于自适应内模控制器的模型，得到自适应内模控制器的状态方程；根据自适应内模控制器的频率更新方程，估计出不确定周期输入信号的频率估计值和自适应内模控制器的稳态输出；根...; 储昭碧梁颖蕙朱敏陈波董学平

基于神经网络自整定的分数阶内模控制器对于空调房间温度的控制: 为了对空调房内温度准确而快速地调节,本文建立了一种基于神经网络自整定的分数阶内模控制器(以下简称NNIMCFOPID)来对空调房内温度进行调节。首先,本文把内模原理加入到PID控制器中,对其进行变换,通过一个滤波时间常数...; 柯莉红张晨辉李文青

基于内模控制器的直流伺服电机速度控制方法被引量：9: 2021年; 为了对直流伺服电机的速度进行准确的控制,提出了一种基于内模控制器的直流伺服电机速度控制方法。在对直流伺服电机的模型分析时,计算了直流伺服电机工作时的力矩,在获取直流伺服电机的线性化机电动力学方程后,求取了直流伺服电机的传递函数。在分数阶积分器传递函数基础上,求取了其对应的谱传递函数以及相位函数。介绍了CRONE控制方法,并利用其闭环传递函数获取了内模控制器模型,利用内模控制器建立的内模控制系统,得到了系统的输出速度。在Matlab/Simulink软件上对本文方法和干扰观测器PID方法进行了速度跟踪实验。实验结果显示:本文方法能够对阶跃和曲线变化的参考速度进行准确、平稳的跟踪,较干扰观测器PID方法而言,在对阶跃变化的参考速度跟踪时,本文方法的跟踪误差减小了26.09%,在对曲线变化的参考速度跟踪时,本文方法的跟踪误差减小了34.59%。由此说明,本文方法能够控制直流伺服电机准确的跟踪参考速度。; 徐勇张智华龚旭李胜永; 关键词：直流伺服电机速度控制内模控制器

一种深度调峰下的协调控制带嵌入式内模控制器的方法: 本发明公开了一种深度调峰下的协调控制带嵌入式内模控制器的方法，通过上述方式，本发明能够提高变负荷瞬间发电机组为响应电网调频能力，快速改变发电机组发电功率引起汽机调门变化造成的机组的主蒸汽压力变化，使机组的压力设定值和实际...; 李全李燕皇朱挺进

基于自适应内模控制器时延估计算法的研究与实现: 时间延迟估计,在信号处理中非常重要,通过两个分离传感器来接收未知同频率信号,并估计两个未知信号之间的时间延迟和其他相关参数。时间延迟估计广泛应用于目标跟踪和探测、音频视频语音信号处理、未知物体实时检测定位、目标物故障开裂...; 梁颖蕙; 关键词：时延估计算法直接数字合成

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