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- 一种基于内模原理和自适应时变带宽观测器的三轴惯性稳定平台高精度控制方法
- 一种基于内模原理和自适应时变带宽观测器的三轴惯性稳定平台高精度控制方法，涉及内模原理和自适应时变带宽观测器的复合控制器设计。首先，根据三轴惯性稳定平台参考输入和扰动信号的共同不稳定模型，设计伺服补偿器和稳定补偿器，实现对...
- 雷旭升付发王锐
- 基于内模原理的多智能体蜂拥编队跟踪控制被引量：1
- 2022年
- 对一类具有加权矩阵的扩展蜂拥控制算法驱动下的多智能体的稳态编队存在条件及其暂态/稳态特征进行了说明。基于虚拟领导者-平均值状态方程,给出了其内模补偿增益和镇定反馈增益的设计方法与算法步骤,实现了对多智能体的蜂拥编队形成及其编队轨迹跟踪的多目标控制。提案方法的优势有,编队控制参数和轨迹跟踪控制参数可以分别独立设计;权重矩阵对编队形态可在一定范围内调整。仿真算例验证了提案控制策略的可行性和有效性。
- 黄蓉周军黄浩乾
- 关键词：编队控制内模
- 基于内模原理的光伏三相并网逆变器电压估计与控制方法被引量：6
- 2022年
- 随着光伏发电的占比迅速增大,光伏并网逆变器的控制器需要从锁相环中获取公共耦合电压点的幅值和相位,当其处于弱电网或电网电压传感器出现故障时,会造成锁相环不稳定,大大增加了逆变器的控制难度。提出一种基于内模原理的光伏逆变器电网电压估计与控制方法,该方法利用电流测量和滤波器参数的标称值,实现了公共耦合电压估计和单位矢量生成。在小型实验室样机上进行了实验,结果表明:与采用电压和电流传感器的传统电流控制相比,所提控制方案在理想和非理想电网电压条件下都能提供更好的瞬态响应能力,从而验证了所提方法的有效性。
- 贺晓红白雪松袁绍军刘健王宏亮向峰杨东
- 关键词：三相逆变器内模
- 一种基于内模原理和自适应时变带宽观测器的三轴惯性稳定平台高精度控制方法
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- 基于采样内模原理的线性输出调节研究
- 随着数字电子技术的蓬勃发展,采样系统引起了国内外学者的广泛关注,其在电气、电子、机器人技术等领域均具有重要应用价值。不同于传统意义的连续系统和离散系统,采样系统中使用带有采样信号的控制器来控制连续系统,其在实际应用中往往...
- 程晶晶
- 关键词：混杂系统协同控制鲁棒控制
- 带臂旋翼无人机的建模与基于内模原理的鲁棒控制设计
- 随着微机电系统和微型计算机研究的不断发展，旋翼无人机的性能和稳定性不断提升，使其在民事、工业和军事领域得到了普遍应用，发挥着不可替代的重要作用。但是随着市场需求的不断增加，旋翼无人机在特定场景下越来越难以发挥作用。受到地...
- 磨榕礼
- 关键词：鲁棒控制滑模控制
- 基于内模原理的海上风电机群干扰抑制研究被引量：8
- 2020年
- 海上风力发电系统在运行中,因非线性电力电子设备使用等受到非谐波干扰的影响,对风电机组受非谐波干扰问题进行控制研究。首先,基于Hamilton能量理论,对单机系统进行Hamilton实现;其次,针对单机系统模型,设计内模控制器,使得风电机组在输入扰动的情况下能够稳定运行;然后,考虑受扰风电机群的网络化模型,在内模控制的基础上,设计分布式控制策略,调节系统稳定输出,保证整个风电机群在受非谐波干扰情况下,能够保持稳定运行。最后,通过仿真验证了基于内模的分布式协同控制策略能够有效地抑制干扰,提高风电机群的稳定性及可靠性。
- 唐桢王冰刘维扬曹智杰
- 关键词：海上风电分布式控制内模控制
- 基于内模原理的电动汽车三相四桥臂逆变器控制策略研究
- 谭翠兰
- 基于内模原理的无刷直流电机转速控制
- 无刷直流电机由于其结构简单，工作效率高以及性能可靠等诸多优点，被广泛应用于农业、航天以及工业等众多领域。伴随人们对现代控制理论的理解不断加深，对无刷直流电机的性能和控制精度也有了更高的要求。所以，研究提高无刷直流电机控制...
- 张楠
- 关键词：无刷直流电机内模原理
- 基于内模原理的四旋翼飞行器降阶控制研究
- 四旋翼无人机作为多旋翼无人机的一种,其良好的机动性和灵活性,使得它应用到人们日常生活的方方面面,同时也成为学术界研究的热点。四旋翼无人机飞行控制系统属于欠驱动、强耦合、非线性、多输入多输出系统,易受外界干扰的影响,因此如...
- 邹远彬
- 关键词：内模原理降维观测器线性插值
相关作者
- 张洪华
- 作品数：245被引量：524H指数：15
- 供职机构：北京控制工程研究所
- 研究主题：敏感器 软着陆 月面 航天器 着陆器
- 白晶
- 作品数：83被引量：252H指数：8
- 供职机构：北华大学电气信息工程学院
- 研究主题：鲁棒性 变频调速系统 自适应逆控制 高性能 变压器故障诊断
- 王芳
- 作品数：11被引量：38H指数：4
- 供职机构：北京控制工程研究所
- 研究主题：欠驱动 挠性航天器 内模原理 姿态跟踪控制 旋转轴
- 郭庆鼎
- 作品数：317被引量：1,466H指数：23
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院
- 研究主题：直线电机 伺服系统 直线伺服系统 直线伺服 鲁棒控制
- 杨治平
- 作品数：20被引量：49H指数：4
- 供职机构：重庆师范学院
- 研究主题：柴油机 内模原理 自适应控制 电子调速器 微机控制系统
