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关节坐标测量机
本发明涉及用于确定探针测量位置的坐标测量机(CMM)。CMM包括关节,其第一端形成为可定位在支撑表面上的底座,第二端可相对于第一端移动,并且连接有探针。还存在至少一个感测单元,其用于测量所述至少一个接头的实际相对位置;...
波·佩特尔松
关节坐标测量机
本发明涉及用于确定探针测量位置的坐标测量机(CMM)。CMM包括关节,其第一端形成为可定位在支撑表面上的底座,第二端可相对于第一端移动,并且连接有探针。还存在至少一个感测单元,其用于测量所述至少一个接头的实际相对位置;...
波·佩特尔松
一种基于球拟合模型的关节坐标测量机测头标定方法
本发明提供了一种基于球拟合模型的关节坐标测量机测头标定方法,涉及精密测量方法技术领域,具体包括如下步骤:根据关节坐标测量机的标称结构参数,建立关节坐标测量机的D‑H模型,并利用D‑H模型计算测球球心坐标。根据...
于连栋曾寒波贾华坤高荣科陆洋金浩王向阳
一种关节坐标测量机的结构参数优化方法和装置
本申请公开了一种关节坐标测量机的结构参数优化方法和装置,该方法包括:获取关节坐标测量机的初始结构参数,并根据所述初始结构参数确定候选结构参数;获取关节坐标测量机关节转角值;创建预设运动模型,根据预设运动模型...
范谋堂刘科进金邦振蔡佑元叶晓铁张忠民谢本伦徐文娟钟飞夏军勇
一种基于球铰链的关节坐标测量机
本实用新型公开了一种基于球铰链的关节坐标测量机,包括主要结构包括三组球铰链、三组连接杆以及测头,从球铰链到测头,各个关节依次串联,其顺序为:一级球铰链、一级连接杆、二级球铰链、二级连接杆、三级球铰链、三级连接杆、测头...
欧阳凯胡鹏浩廖进伟杨龙
一种关节坐标测量机的检定装置
本发明公开了一种关节坐标测量机的检定装置,本发明中底座与一轴关节圆筒、一轴关节圆筒与二轴关节圆筒、二轴关节圆筒与末端连接圆杆之间都通过均布的24个螺纹孔进行选择性连接,严格控制每次可调关节角度都在15°,从底座到末端...
高贯斌曾志江那靖马文金刘飞李映杰高阳涛
一种基于免疫算法的关节坐标测量机标定方法
本发明公开了一种基于免疫算法的关节坐标测量机标定方法,包括:根据关节坐标测量机的标称结构参数,建立关节坐标测量机POE测量模型,并记录POE结构参数向量;获取基于空间距离标定模型的标定数据;设置免疫算法搜索范...
高荣科曾寒波于连栋贾华坤陆洋金浩陈孝喆王飞飞
一种关节坐标测量机标定采样数据的优化选取方法
本发明公开了一种关节坐标测量机标定采样数据优化选取方法,包括以下步骤:步骤S1:根据关节坐标测量机的标称结构参数,建立关节坐标测量机D‑H测量模型和基于空间距离误差的误差标定模型,并记录D‑H结构参数向量;步...
于连栋 曾寒波 贾华坤 高荣科陆洋 王向阳 陈孝喆
一种基于球铰链的关节坐标测量机测量方法
本发明公开了一种基于球铰链的关节坐标测量机测量方法,包括三组球铰链、三组连接杆及测头;三组球铰链是整个测量机的核心,每组球铰链均包括运动执行构和角度测量装置两部分结构,可在三轴回转的同时,实现三轴回转角度测量;每...
欧阳凯胡鹏浩廖进伟杨龙
基于复合标定和极限学习关节坐标测量机残差建模及补偿被引量:2
2023年
运动学标定是提高关节坐标测量机精度的主要方法,但运动学标定后的残余误差对其测量精度和稳定性仍有很大影响。本文提出一种基于复合标定和极限学习关节坐标测量机残差建模及补偿方法,以提高关节坐标测量机测量精度。首先,在关节坐标测量机运动学建模和误差建模的基础上,建立了运动学参数辨识模型,并依次进行角度参数辨识、长度参数辨识和长度参数等比例缩放的复合辨识,完成了七自由度关节坐标测量机的运动学标定。其次,通过对标定后残余误差图谱的分析,发现残余误差与测量构型有关联,进而构建了以测量摆角、仰角、距离和转角为变量的测量构型。由于测量构型变量与残余误差存在强非线性关系,提出一种基于极限学习的残余误差预测和补偿方法。通过实验对本文所提模型及方法的有效性进行验证,结果表明:进行残差修正后关节坐标测量机的单点测量误差最大值由0.061 mm下降到0.044 mm,误差均值由0.023 mm下降到0.017 mm,误差标准差由0.011mm下降到0.007 mm;长度测量误差最大值由0.137 mm下降到0.074 mm,误差均值由0.033 mm下降到0.021 mm、误差标准差由0.037 mm下降到0.019 mm。
高贯斌谢佩刘飞那靖
关键词:关节臂式坐标测量机极限学习机

相关作者

高贯斌
作品数:212被引量:298H指数:9
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王文
作品数:574被引量:1,030H指数:18
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陈子辰
作品数:743被引量:3,531H指数:30
供职机构:浙江大学
研究主题:数控系统 机床 自由曲面 温差发电器 数控机床
王学影
作品数:79被引量:208H指数:10
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研究主题:关节臂式坐标测量机 数学模型 气缸 制动间隙 测试装置
那靖
作品数:189被引量:141H指数:8
供职机构:昆明理工大学
研究主题:机器人 工业机器人 计算机连接 关节 计算机采集