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2025年4月25日星期五

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一种双侧可控变形的单自由度多关节机构: 本发明公开了一种双侧可控变形的单自由度多关节机构，属于水下探测装备技术领域，包括依次连接的N个关节单元，相邻关节单元之间连接自由度调整杆；关节单元包括摆杆、架杆、曲柄连杆和滑块且形成平面连杆机构；摆杆和架杆的前端部通过第...; 刘玉红杜金阳王延辉张泽怡白桓王文超牛文栋

一种可调施夹钳钳头角度的关节机构: 本实用新型涉及施夹钳的技术领域，特别是涉及一种可调施夹钳钳头角度的关节机构，其医务人员手持握持机构将钳头伸入至患者的体内，之后根据患者体内的情况，使调节机构对钳头的弯曲角度进行调节，使钳头对准病灶处，医务人员再通过握持机...; 李迪王建龙袁善东

一种关节机构及具有其的井下工具检测装置: 本发明涉及一种关节机构及具有其的井下工具检测装置。关节机构包括作业平台、升降机构、顶推机构和固定平台，作业平台具有内腔，作业平台的下端装配有凸台，顶推机构装于凸台中，且上端伸入作业平台的内腔中，升降机构装于作业平台的内腔...; 牟易升杨尚谕韩礼红王建军党宁曹婧闫炎杨思齐樊帅

关节机构及具有其的机器人: 本发明提供了一种关节机构及具有其的机器人，关节机构包括：移动臂，移动臂内设置有过线通道，过线通道沿移动臂的长度方向延伸；关节座，与移动臂连接，移动臂相对于关节座可转动地设置，关节座内设置有安装腔，安装腔与过线通道连通；驱...; 董恒志邱冰张志波高小云魏创洪唐鸿秀

一种腕关节机构、手臂结构及机器人: 本发明公开了一种腕关节机构、手臂结构及机器人，腕关节机构包括：转接组件；第一连接组件，第一连接组件与转接组件转动连接，第一连接组件相对于转接组件绕第一轴线转动；第一驱动组件，第一驱动组件设于第一连接组件；连杆组件，连杆组...; 请求不公布姓名请求不公布姓名

步行机器人柔性踝关节机构和步行机器人: 本发明公开了一种步行机器人柔性踝关节机构和步行机器人。本发明的柔性踝关节机构和步行机器人包括小腿部件(6)和足部件(7)，还包括两踝部弹力机构(1)，即踝后部弹力机构(11)和踝前部弹力机构(12)；对于踝后部弹力机构，...; 陈根良唐术杰陆瑜亮王衍军王皓

具有绳驱动自锁柔性关节机构的特种作业机器人系统: 本发明公开了具有绳驱动自锁柔性关节机构的特种作业机器人系统，属于机器人技术领域，包括用于连接单体机器人的柔性连接机构，柔性连接机构包括转动平台以及与转动平台可转动设置在一起的支撑平台；转动平台上设置有转筒一；支撑平台包括...; 贾乐张益鑫马靖宇卜柳傲曾松王兴坚蒋宇武文杰王少萍杨新宇王冠喆

多关节机构控制方法、电子设备、作业机械及存储介质: 本申请公开了一种多关节机构控制方法、电子设备、作业机械及计算机可读存储介质，方法包括：响应于在多关节机构末端朝目标位置移动的过程中检测到满足绕障触发条件，根据障碍物的尺寸数据和位置数据以及目标位置确定绕障中间路径点；基于...; 何雨暘刘延斌皮皓杰朱昱鑫欧阳典升

基于主动和被动联合调节的膝关节机构、方法及机器人: 基于主动和被动联合调节的膝关节机构、方法及机器人，涉及膝关节领域。基于主动和被动联合调节的膝关节机构包括连接大腿的第一连接机构、连接小腿的第二连接机构、至少一个连接板、与第一连接机构和连接板连接的柔性传动机构、与连接板和...; 吕仲明何怡刚周亚中王博文李嘉懿张慧刘晓宇

一种用于可穿戴外骨骼的自适应膝关节机构: 本申请提供了一种用于可穿戴外骨骼的自适应膝关节机构，其特征在于，所述的膝关节机构包括至少一个内连接件、分别连接于内连接件上下两侧的两个外连接件，所述的内连接件通过第一转轴与位于内连接件上侧的外连接件相转动连接，所述的内连...; 魏巍林西川岳春峰张海峰汝长海孙钰

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