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智能网联公交信号优先的博弈机理和引导策略
2025年
智能网联技术的不断发展为实现公交信号优先提供了技术支持,也将助力智能网联公交向“精准公交”“安全公交”方向发展。本文从不同相位间的冲突博弈关系出发,构建智能网联环境下基于斗鸡博弈的公交信号优先引导策略。首先,利用斗鸡博弈,分析以公交优先相位与非优先相位作为博弈双方的博弈行为,建立以加权延误为收益矩阵的博弈模型;其次,考虑优先公交车的准时性、最小绿灯时长限制、优先相位及非优先相位延误等因素,结合建立的博弈模型,采取主动优先与车速引导相结合的方法,提出智能网联环境下公交优先引导策略及优化流程;最后,利用SUMO(Simulation of Urban Mobility)和采集的交叉口数据对提出的优先引导策略进行仿真。结果表明:与初始配时相比,本文提出的公交信号优先策略可有效提高公交优先相位的通行效益,减少对非优先相位的负面影响;50%渗透率条件下,对比未实施策略,20%的优先公交车准点情况优化显著,平均排队长度、平均停车次数、延误等通行效益指标至少降低33.27%,油耗及CO2排放至少降低12.20%;非优先相位各指标的劣化程度均低于8%。
魏丽英冯梅吴润泽
关键词:智能交通公交信号优先博弈论信号交叉口
基于可变周期策略考虑到达随机性的公交信号优先方法
基于可变周期策略考虑到达随机性的公交信号优先方法,包括:公交车向路面检测器发起公交信号优先请求;检测器向后台处理器主动动态上传获取到的路面交叉口流量、到达率以及公交车站停靠时间分布这些信息;基于事件驱动算法构建公交车期望...
王艳丽吴兵王海山向争良薛谭星
一种协同式公交信号优先控制方法
本发明公开了一种协同式公交信号优先控制方法,包括:考虑抵达时刻随机性的公交车期望延误估计方法;基于有限状态机的社会车辆平均延误估计方法;考虑公交车与社会车辆利益博弈的双目标优化模型;基于非支配遗传算法求解优化模型并得到帕...
王艳丽王海山翟犇吴兵
车路协同环境下公交信号优先策略研究
由于中国城镇化步伐的加快,汽车保有量迅速上升。但城市的道路里程的增速缓慢。随着城市交通拥堵状况的持续恶化,公交优先发展已经成为未来城市交通发展的主要方向。公交优先被视为提高公共交通运行效率、调整城市交通布局以及确保城市...
张允涛
关键词:城市交通车路协同公交优先
一种公交信号优先控制方法、平台及系统
本发明属于智能交通控制技术领域,具体涉及一种公交信号优先控制方法、平台及系统。其中,该方法包括以下步骤:获取公交车的速度和位置信息,若公交车与当前路口停止线的距离小于设定阈值且大于第一距离,速度不为0时,根据公交车速度和...
王硕聂红朋卓浩天牛伟涛胡志恒崔松王振
基于车路协同下的SRT公交信号优先控制仿真
超级虚拟轨道快运系统(Super autonomous Rail Rapid Transit,简称SRT)作为能耗低、载客量大的轨道交通系统是解决交通拥堵的新途径。本文以信号配时、车辆速度动态调整为方法,基于车路协同提供...
马超
关键词:车路协同
智能网联环境下公交信号优先方法研究
公共交通的使用对于缓解道路拥堵、推动交通绿色低碳高质量发展具有重大意义。但地面公交受道路环境影响较大,准点率不能得到有效保障,在交叉口实施公交信号优先对提高公交准点率、吸引力有重大作用。近年来,随着交通强国、智慧城市等战...
冯梅
关键词:公交信号优先博弈论
基于深度强化学习的公交信号优先控制研究
随着城市化进程加快和人口增长,交通拥堵问题日益突出。公交信号优先凭借对道路基础设施的改动更少,面对实时交通状态具有更大的灵活性成为了减少交通拥堵和提高城市公交运行效率的高效举措。传统的公交信号优先控制模型存在理想化假设、...
张钊涵
关键词:公交信号优先
一种实现公交车均衡分布的公交信号优先控制方法
本发明公开了一种实现公交车均衡分布的公交信号优先控制方法,步骤如下:划分公交车到达公交站点的延误等级;根据公交车的延误等级设置交叉口信号相位最大可调整幅度;映射公交车在路网上的位置,计算公交车至下游的交叉口和公交站点的距...
朱昂陈新中张俊程健王泓锐江超阳徐祥鹏许潇月
一种基于实时信息交互的公交信号优先控制系统及方法
本发明涉及智能交通控制技术领域,具体地说,涉及一种基于实时信息交互的公交信号优先控制系统及方法。其包括信号灯,信号灯包括第一灯盒和设置在第一灯盒上方的第二灯盒,第一灯盒和第二灯盒基于不同灯色的显示对车道内的车辆进行通行控...
袁兵阳张展旗李辰伟弓瑞勇白建龙王秀田

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马万经
作品数:246被引量:759H指数:18
供职机构:同济大学
研究主题:交叉口 信号控制交叉口 交通工程 公交优先 信号控制
杨晓光
作品数:681被引量:5,029H指数:37
供职机构:同济大学
研究主题:交通工程 城市交通 交叉口 通行能力 智能交通系统
林赐云
作品数:107被引量:184H指数:8
供职机构:吉林大学
研究主题:交通信号 交通信号控制 交通诱导 交通安全技术 交叉口
杨兆升
作品数:297被引量:2,425H指数:28
供职机构:吉林大学交通学院
研究主题:交通运输系统工程 智能运输系统 城市交通流诱导系统 城市交通 交通工程
吴兵
作品数:188被引量:881H指数:15
供职机构:同济大学
研究主题:交通工程 公共交通 交叉口 交通管理 快速路