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一种重载AGV轮转系统
本实用新型涉及一种重载AGV轮转系统,包括前轮转装置及后轮转装置,前轮转装置及后轮转装置均包括转传动机构及转控制器,转传动机构分别与车桥及车架连接,转传动机构通过转控制器与ECU控制器控制连接;采用...
左耘鲍伟东刘强袁文强范养强种晖
一种三轴轮转车的转系统安保护方法及装置
本公开提供了一种三轴轮转车的转系统安保护方法及装置。通过转车的自驾控制系统系统下发目标转模式以及指定轴的目标转角百分比;计算指定轴的目标转角百分比和实际转角百分比之间的差值的绝对值,若大于第一差值阈值,...
侯学锋俞剑斌邵志文陈兴江铭洪艺鹏
一种轮转系统及跨运车
本申请涉及跨运车技术领域,提供了一种轮转系统及跨运车,轮转系统包括:主车架、左行进机构和右行进机构;左行进机构包括左车架、左前车轮架、左后车轮架、左前轮和左后轮;右行进机构包括右车架、右前车轮架、右后车轮架、右前...
姜育培全克华唐小欢
一种轮转系统及跨运车
本申请涉及跨运车技术领域,提供了一种轮转系统及跨运车,轮转系统包括:主车架、左行进机构和右行进机构;左行进机构包括左车架、左前车轮架、左后车轮架、左前轮和左后轮;右行进机构包括右车架、右前车轮架、右后车轮架、右前...
姜育培全克华唐小欢
特种车及其双行驶轮转系统
本发明提供了一种特种车及其双行驶轮转系统,双行驶轮转系统包括动力机构、转机构、换阀和切换单元,动力机构包括主动力单元和辅动力单元;转机构包括前轮转单元和后轮转单元;换阀分别连接前轮转器和后轮转...
谢莹山杨昂程梅杨玉良孙林燕陈波胡晶晶
车辆的轮转装置
一种车辆的轮转装置,属于车辆技术领域。车辆包括前牵引架、前桥车架、倒牵转架、后桥车架和挂车架,挂车架的前端与前桥车架连接,挂车架的后端与后桥车架连接,后桥车架与倒牵转架的前端连接,轮转装置包括前桥转机构和后...
何兴华杨亦黄健汪赟苏佳伟龚晓华仲渔陈文华曹颖毛晓艳
一种轮转除雪车驱底盘
本发明公开了一种轮转除雪车驱底盘,包括低顶驾驶室、发动机、消声器、主油箱、副油箱、前保险杠、前除雪铲支架、电瓶箱总成、转系统、传动系、行驶系和电气系统;所述发动机布置在驾驶室下,消声器布置在发动机后,立式上排气系...
王凤杰周广凤刘恒张萌周士兵李喜付
一种车辆轮转控制方法与控制系统
本发明提供多轴车辆轮转控制方法与控制系统,解决现有轮转控制方法性能差的技术问题。方法包括:形成车辆轮转系统的动力学模型、车辆在高速和低速转时的质心运动理想参考模型、车辆侧和横摆运动的误差动力学模型;基于误...
杜苗苗李陆浩李洪彪白锦洋朱炳辉张骁乔杰
梭车电液控制轮转技术
2024年
针对现有梭车转不能实现远程控制的问题,结合梭车轮转结构的特点,设计了梭车电液伺服转系统。通过计算原地转阻力,根据液压伺服控制技术相关理论建立梭车轮转电液伺服转系统的数学模型和传递函数,并通过仿真软件对不同负载工况下电液转系统的控制性能、稳定性进行仿真分析。
任晓力
关键词:电液控制全轮转向伺服
轮驱动、轮转的移动装置
本发明涉及一种轮驱动、轮转的移动装置,包括一动力源、由该动力源驱动的沿Y轴横设置的输入轴;所述输入轴两侧各与一输出轮同轴连接,所述输出轮两侧各设有至少一轴为Y的导轮Ⅰ,及位于相邻一对车轮各自上方位置设有轴为...
高峰左新凯马平川解晓琳蒋立黄川

相关作者

袁磊
作品数:35被引量:66H指数:5
供职机构:北京特种车辆研究所
研究主题:全轮转向 水翼 承载式 铰接 蜗轮减速器
朱永强
作品数:93被引量:51H指数:4
供职机构:青岛理工大学
研究主题:全轮转向 多轴汽车 机翼 扑翼飞行器 舵机
刘西侠
作品数:84被引量:224H指数:8
供职机构:装甲兵工程学院
研究主题:全轮转向 装甲车辆 车辆地面力学 仿真 乘员
刘维平
作品数:97被引量:170H指数:7
供职机构:装甲兵工程学院
研究主题:装甲车辆 履带车辆 全轮转向 乘员 信息处理
王树凤
作品数:58被引量:313H指数:12
供职机构:山东理工大学交通与车辆工程学院
研究主题:操纵稳定性 虚拟现实 仿真 全轮转向 ADAMS