搜索到608篇“ 全维观测器“的相关文章
- 基于改进型全维观测器的BLDC无传感器控制被引量：2
- 2022年
- 对基于全维观测器的无刷直流电机无传感器控制算法进行了研究,针对现有的传统全维观测器存在响应慢的问题,提出了一种改进型全维观测器,在传统全维观测器基础上,通过引入反馈增益,以提高动态响应能力和系统稳定性。为了验证提出方案的正确性,搭建相应的测试平台进行了传统和新型观测器的性能对比测试。由实验结果可知,所提出的改进型全维观测器无传感器控制算法能使系统响应更快,是实现无刷直流电机无传感器高速高响应控制的一种有效方法。
- 顾嘉宁鲁文其邹积浩宿向辉朱其新
- 关键词：BLDC无传感器
- 一种基于正全维观测器的正系统动态输出反馈抗干扰控制方法
- 本发明涉及一种基于正全维观测器的正系统动态输出反馈抗干扰控制方法；首先，针对含有外部干扰的线性连续正系统，以系统状态和干扰为增广状态，得到一个正性增广系统；其次，针对正性增广系统设计可以保证状态观测值始终为正的正全维观测...
- 乔建忠许昱涵郭雷朱玉凯崔洋洋
- 文献传递
- 一类时滞离散非线性系统的全维观测器设计被引量：1
- 2016年
- 通过类Lyapunov方法,结合线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了具有时滞的Lipschitz非线性离散系统全维观测器存在的充分条件.在此基础上,设计了具有扰动的时滞Lipschitz非线性离散系统的鲁棒观测器,提出了该鲁棒观测器存在的一个充分条件,并用具体例子说明了其可行性与有效性.
- 郭真真高存臣
- 关键词：非线性离散系统时滞全维观测器鲁棒观测器
- 线性系统的全维观测器设计
- 2015年
- 文章针对线性系统,给出了全维观测器的设计方法,并给出其结构图,说明了具体的算法,最后举例说明所提方法的正确性。
- 管坤岳志凯
- 一类可微非线性系统全维观测器设计
- 2011年
- 对一类可微Lipschitz非线性系统的全维观测器设计的探究.主要借助拟单边Lipschitz条件给出对一类可微非线性系统全维观测器的设计方法.并给出仿真算例.
- 孙济晖徐明跃
- 关键词：非线性系统观测器设计
- 全维观测器问题的算法研究
- 2010年
- 全维观测器就是通过两个状态反馈矩阵F和G的选取,得到这两个矩阵就可以得到全维状态观测器。对于多输入线性时不变系统,状态反馈矩阵F和G不唯一。目前,常用设计方法都没有解决F和G的优化设计,本文将矩阵遗传算法引入基于Sylvester方程的算法中,优化反馈矩阵,仿真结果表明:该算法求出的反馈矩阵F和G优于其它各种方法,对于工程实现无疑是有意义的。
- 赵晓琨杜永贵
- 关键词：全维观测器矩阵编码遗传算法MATLAB
- 基于全维观测器的无速度传感器异步电机控制被引量：2
- 2008年
- 提出了一种模型参考自适应观测器,用于异步电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。该方法将电机矢量控制与模型参考自适应系统(MRAS)相整合,异步电机作为参考模型,而全阶观测器为可调模型,利用两模型输出的误差构造了一个自适应律。理论分析和仿真结果表明,该转速辨识方法具有较强的鲁棒性和令人满意的动静态性能。
- 张胜文
- 关键词：模型参考自适应系统转速辨识
- 基于全维观测器的系统控制律重构研究被引量：1
- 2006年
- 在控制系统中,控制律与状态变量有着密切的关系,控制律往往是某些状态变量的函数。当控制系统的某些元件发生故障时,系统将无法得到构成控制律所需的状态变量,因而导致系统无法正常工作。针对此类情况,本文探讨了一种基于全维观测器的控制律重构方法,并针对某随动控制系统进行了分析和仿真,结果表明该方法是有效的。
- 史岩齐晓慧
- 关键词：控制律重构全维观测器随动系统仿真
- 带全维观测器的鲁棒串级汽温控制系统
- 熊淑燕宋年年
- 关键词：温度控制过热器鲁棒控制发电厂
- 同时含有未知输入和测量干扰系统全维和降维观测器设计被引量：5
- 2022年
- 针对同时含有未知输入和测量干扰的不确定系统研究了全维和降维观测器设计问题.首先,利用待定系数法给出了全维观测器的结构和存在条件.该条件完全由原系统的系统矩阵给出,易于检验.对于降维观测器,为了消除测量干扰的影响,提出了一种新的测量输出构造方法,使得新构造的测量输出不再包含干扰信号.此外,证明了全维和降维观测器存在条件的内在统一性,即全维观测器所需要满足的观测器匹配条件和强可检测条件在研究降维观测器所要讨论的新的系统中都可以得到保持.因而,在全维观测器存在条件下,也可以设计一个相应的降维观测器.最后,给出了一个数值例子验证所提方法的有效性.
- 吴阳张建成
- 关键词：未知输入观测器全维观测器降维观测器
相关作者
- 朱芳来
- 作品数：109被引量：270H指数：9
- 供职机构：同济大学
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- 杨洪金
- 作品数：4被引量：17H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军
- 研究主题：降维观测器 全维观测器 LIPSCHITZ非线性系统 观测器设计 LMI方法
- 肇和平
- 作品数：4被引量：17H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军
- 研究主题：降维观测器 全维观测器 LIPSCHITZ非线性系统 观测器设计 LMI方法
- 杜永贵
- 作品数：48被引量：269H指数：10
- 供职机构：太原理工大学信息工程学院
- 研究主题：遗传算法 PID控制器 教学改革 粒子群优化 GPRS
- 井元伟
- 作品数：380被引量：1,445H指数：16
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院
- 研究主题：线性矩阵不等式 拥塞控制 滑模控制 主动队列管理 非线性系统
