搜索到49篇“ 全程滑模“的相关文章
- 基于全程滑模的Boost型PFC变换器的数字控制系统设计被引量：1
- 2019年
- 通过选择全程积分滑模面,设计了基于全程滑模的Boost型PFC变换器的数字控制系统。该系统可消除到达过程,实现了直流输出电压稳定以及网侧电压和电流的高功率因数控制,同时保证了系统对电路参数变化、电网波动及负载变化的鲁棒性。通过MATLAB搭建的仿真系统以及基于DSP28335的实验平台验证了该系统的正确性。
- 石殿郑刘爱萍周恒瑞陈万
- 关键词：PFC鲁棒性
- 自适应全程滑模变结构在轨迹跟踪上的应用被引量：3
- 2017年
- 针对高超声速飞行器(hypersonic reentry vehicle,HRV)轨迹跟踪问题,提出一种自适应全程滑模变结构轨迹跟踪方法。首先,基于最优化理论设计全程滑模面,使系统的轨线一开始便落在切换面上;其次,采用滑模变结构控制与自适应控制相结合的方法,根据辨识结果自动调整控制律,在保证稳定性的同时削弱抖振;最后,采用Lyapunov定理证明系统的稳定性,并在一定的干扰作用下,将所设计的跟踪算法进行数值仿真,通过与二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)跟踪算法进行比较,验证了控制器的有效性。
- 王子瑜李君王海涛宋敬群
- 关键词：高超声速飞行器自适应控制
- 一种用于有源电力滤波器的全程滑模变结构控制方法
- 本发明公开了一种基于全程滑模变结构控制的三相有源电力滤波器控制器。首先，在直角坐标系下建立三相并联有源电力滤波器主电路模型，得到以三相电流为状态变量的数学模型；其次，通过构造全程滑模面对三相电流进行跟踪补偿，定义相应控制...
- 刘国海张琛陈兆岭孙京京
- 文献传递
- 座椅悬架不匹配干扰估计全程滑模控制研究被引量：6
- 2014年
- 针对含有人体动态的座椅悬架系统,通过合理选择状态变量及干扰变量,将地面激励建模成系统的一类可从控制通道输入的匹配干扰,同时考虑模型参数变化这一类不匹配干扰对系统的影响,基于滑模控制理论,设计了全程滑模切换函数;结合不匹配干扰估计器,构造了座椅悬架系统控制器;根据Lyapunov理论,证明了系统的鲁棒稳定性。利用座椅位移量和人体加速度量这两个可测输出量,设计了滑模观测器,实现了对状态变量的估计。仿真结果表明,相比于LQR和传统的滑模控制方法,带不匹配干扰估计的全程滑模控制方法可以使得座椅悬架系统在刚度系数和阻尼系数变化以及恶劣地况的情况下,获得更佳的动态性能及鲁棒性。
- 朱跃朱思洪肖茂华
- 关键词：滑模控制座椅悬架全程滑模
- 基于穿越频次变步长的离散全程滑模锁相环控制被引量：3
- 2014年
- 对于基于同步旋转坐标变换的数字锁相环,为实现更好的实时性和控制精度,更适合新能源并网逆变发电的应用,将一种基于全程滑模的变步长控制策略引入其中。基于同步坐标系数字锁相环的数学模型,研究了不同电网电压矢量初始相位角对锁相速度的影响,推导了电网电压矢量的d轴分量相对于原点进行坐标镜像变换的规则。在建立锁相环全程离散切换函数的基础上,根据非理想全程离散滑动模态的运动特点,提出了基于穿越切换面频次的瞬态判定方法。构建李雅普诺夫(Lyapunov)函数讨论了锁相环全程滑模控制的稳定性、存在性及可达性条件,基于此确定了变步长的极值。仿真和实验结果验证了此控制策略的有效性。
- 刘斌贺建军粟梅孙尧
- 关键词：数字锁相环李雅普诺夫
- 基于全程滑模变结构控制的有源电力滤波器被引量：4
- 2014年
- 有源电力滤波器(APF)在工程应用中易受自身参数变化和外界扰动的影响,提出了一种基于全程滑模变结构控制的有源电力滤波器控制策略。在对APF状态空间描述的基础上,设计了适用于APF的全程滑模变结构控制方法。对APF分别采用定常滑模变结构和全程滑模变结构控制方法进行仿真,仿真结果表明全程滑模变结构控制方法能有效地缩短系统状态到达滑动模态的时间,具有更强的抗元件参数变化和抗外界干扰能力,鲁棒性强,同时响应快速,控制性能优于定常滑模变结构控制方法。
- 刘国海张琛陈兆岭钱鞠沈跃
- 关键词：有源电力滤波器鲁棒性
- 基于全程滑模变结构控制的有源电力滤波器研究
- 有源电力滤波器(Active Power Filter，APF)作为一种电能质量改善工具，能对电网中大量不断变化的谐波和无功电流进行实时补偿。如今对有源电力滤波器的控制方法研究有很多，但大多鲁棒性较差，尤其是当系统外加扰...
- 张琛
- 关键词：有源电力滤波器鲁棒性
- 文献传递
- 基于全程滑模的MIMO非线性系统模糊滑模控制
- 2013年
- 采用全程滑模控制技术,选择指数型快速终端滑模趋近律设计全程滑模控制器。引入模糊基函数网络,在线估计不确定性和外部扰动的界值。消除了滑模控制的到达阶段,系统跟踪误差始终保持在滑模面上,且在有限时间内趋近于原点。运行中不受系统不确定性及外部干扰的影响,确保整个系统的全局鲁棒性和稳定性。某二阶多输入多输出非线性系统仿真结果表明该控制策略可行和有效。
- 刘云峰陈军
- 关键词：全程滑模非线性系统模糊滑模
- 一种用于有源电力滤波器的全程滑模变结构控制方法
- 本发明公开了一种基于全程滑模变结构控制的三相有源电力滤波器控制器。首先，在直角坐标系下建立三相并联有源电力滤波器主电路模型，得到以三相电流为状态变量的数学模型；其次，通过构造全程滑模面对三相电流进行跟踪补偿，定义相应控制...
- 刘国海张琛陈兆岭孙京京
- 文献传递
- 基于全程滑模的单域电力系统负荷频率控制器确定方法
- 本发明涉及一种基于全程滑模的单域电力系统负荷频率控制器确定方法，将全程滑模控制应用到电力系统的负荷频率控制器的设计中，通过构造切换函数，使电力系统的运动轨线一开始便落在滑模面上。缩短了系统状态到达滑模面的时间，系统运动没...
- 米阳潘达韩云昊
- 文献传递
相关作者
- 方一鸣
- 作品数：212被引量：997H指数：17
- 供职机构：燕山大学
- 研究主题：连铸结晶器 伺服电机驱动 结晶器振动 滑模控制 非正弦振动
- 李志楠
- 作品数：7被引量：4H指数：2
- 供职机构：燕山大学电气工程学院
- 研究主题：变结构控制 全程滑模 倒立摆 家电 离散趋近律
- 李志强
- 作品数：14被引量：26H指数：2
- 供职机构：燕山大学电气工程学院
- 研究主题：变结构控制 全程滑模 参数寻优 LONWORKS网络 基于LONWORKS
- 缪栋
- 作品数：126被引量：575H指数：12
- 供职机构：第二炮兵工程学院
- 研究主题：激光陀螺 滤波 滑模变结构控制 电液伺服系统 景象匹配
- 蔡远利
- 作品数：219被引量：950H指数：17
- 供职机构：西安交通大学
- 研究主题：高超声速飞行器 导弹 系统辨识 控制方法 PETRI网
