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一种融合全局信息增强与信息素抑制策略改进蚁群算法的焊接机器人路径规划方法
本发明基于传统蚁群算法所存在的问题提出一种融合全局信息增强与信息素抑制策略改进蚁群算法,用来解决焊接机器人的路径规划问题,通过引入全局信息增强策略,综合考虑节点对路径质量的实际贡献,提高优质节点对蚂蚁寻路的引导作用,进而...
王雷王天成蔡劲草王艺璇
基于局部和全局信息的风光储调度知识图谱推理方法及系统
本发明公开一种基于局部和全局信息的风光储调度知识图谱推理方法及系统,包括:构建KNN图,并将其与原始图谱结合,增强实体表示的语义相似性与结构信息;采用注意力机制计算三元组的相对注意力值,将多头注意力的输出结果串联得到局部...
吴波毛莺池戚荣志刘英杰薛佳文丁紫玉朱颖
一种基于全局信息增强的脱离上下文虚假信息检测方法
本发明公开了一种基于全局信息增强的脱离上下文虚假信息检测方法,涉及人工智能技术领域,包括:获取图像和两个标题组成三元组,将三元组输入到多模态语言推理模型中,将类别索引为中立的三元组输入到视觉语义推理模型中,将类别索引为蕴...
廖勇沈梦罗梓恒
一种基于图像全局信息查询解码的文本识别方法
本发明公开了一种基于图像全局信息查询解码的文本识别方法。该方法通过引入全局图像信息作为解码器解码条件,在所有时间步中共享,并通过自注意力机制实现对共享的全局图像信息的自适应变换,进而在交叉注意力层中检索每个时间步对应的字...
曹九稳徐婉澎刘德康
一种考虑全局信息与局部信息融合的光伏功率精准预测方法
本发明涉及光伏功率预测领域,是一种考虑全局信息与局部信息融合的光伏功率精准预测方法。所述方法包括如下步骤:(1)建立基于时间模式注意力的双向堆叠长短时记忆模型作为全局分支,处理全部输入序列并捕捉时间序列的长期依赖性;(2...
蔡昌春周毅吴敏石庆伦史朋飞范新南
一种基于全局信息感知的姿态估计方法及相关装置
本发明属于计算机视觉技术领域,公开了一种基于全局信息感知的姿态估计方法及相关装置,方法包括:获取待估计的原始图像;将所述待估计的原始图像输入至预构建的全局信息感知姿态网络中进行人体姿态估计,输出得到人体姿态估计结果;其中...
白秀秀王增莹孙涛朱文涛孙晅
一种基于全局信息增强的脱离上下文虚假信息检测方法
本发明公开了一种基于全局信息增强的脱离上下文虚假信息检测方法,涉及人工智能技术领域,包括:获取图像和两个标题组成三元组,将三元组输入到多模态语言推理模型中,将类别索引为中立的三元组输入到视觉语义推理模型中,将类别索引为蕴...
廖勇沈梦罗梓恒
一种基于全局信息的群体分布式协商方法
本发明提供一种基于全局信息的群体分布式协商方法。本发明应用于由多个同构或异构智能体组成的智能体群体,单智能体移动过程中,可以实时探测、获得探测范围内用户的位置信息,并与群体内其它智能体进行信息交互。本发明中,单智能体基于...
陈彦桥耿虎军柴兴华陈勇
基于全局信息学习的弱监督物体检测方法
一种基于全局信息学习的弱监督物体检测方法,属于机器视觉中的物体检测技术领域。本发明针对现有弱监督物体检测模型不能关注输入图像的全局信息,对背景噪声不敏感,导致检测结果包含冗余信息的问题。包括由样本图像奇异值分解得到重构图...
张永强梁秋雨赵文桢高语涵
一种基于残差傅里叶全局信息融合网络的水下DOA估计方法
本发明公开了一种基于残差傅里叶全局信息融合网络的水下DOA估计,获得水下阵列传感器的目标阵型;基于目标阵型,生成基于稀疏协方差矩阵的仿真训练数据集;构建残差傅里叶模块,构建残差傅里叶全局信息融合网络;基于预设训练策略,将...
杜朝辉王旭辰张晗

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焦李成
作品数:3,376被引量:8,720H指数:41
供职机构:西安电子科技大学
研究主题:SAR图像 图像 极化SAR 遥感图像 图像分类方法
张向荣
作品数:544被引量:189H指数:7
供职机构:西安电子科技大学
研究主题:高光谱图像 SAR图像 极化SAR 遥感图像 图像
马晶晶
作品数:1,172被引量:24H指数:3
供职机构:西安电子科技大学
研究主题:极化SAR SAR图像 图像 地物分类 图像分类方法
苗启广
作品数:290被引量:1,141H指数:18
供职机构:西安电子科技大学
研究主题:图像融合 网络 图像 配准方法 注意力
陈珺
作品数:74被引量:0H指数:0
供职机构:中国地质大学(武汉)
研究主题:图像 遥感图像 网络 全局信息 非刚性