搜索到61篇“ 免疫控制器“的相关文章
- 一种低航速下基于模糊免疫控制器的船舶陀螺减摇控制方法
- 本发明公开了一种低航速下基于模糊免疫控制器的船舶陀螺减摇控制方法，属于船舶技术领域。包括：建立随机海浪模型；建立低航速状态下的船舶模型，在随机海浪的作用下，通过测量元件得到相应的船舶的横摇角；建立系统总模型，利用模糊免疫...
- 綦志刚原新孙伟星赵威陈缘惠久武
- 基于新型免疫控制器的飞机防滑刹车系统研究被引量：3
- 2015年
- 在飞机防滑刹车系统优化控制的研究中,由于传统的PD+PBM(比例、微分+压力偏调)控制律在低结合系数跑道上低速打滑、鲁棒性差。为提高刹车效率,提出了一种结合免疫PID控制和模糊控制的新型控制策略。以某型飞机为研究对象,对防滑刹车系统主体部分进行原理分析并建立模型,采用新型免疫控制器完成了控制回路的设计,并在MATLAB/SIMULINK仿真环境下进行系统仿真。仿真结果表明,改进控制方法能够很好的改善传统控制律的不足,有效的减缓打滑现象,减少机轮打滑时间,提高了系统的刹车效率。
- 刘文胜罗鑫马运柱
- 关键词：飞机防滑刹车模糊控制仿真
- 一种免疫控制器在飞轮BLDCM中的应用
- 2013年
- 为了解决飞轮储能系统内置永磁无刷直流电机的控制问题,将基于Varela免疫网络模型的免疫控制器分别用于电机转速和力矩的控制,并给出了这种免疫控制器的控制参数参考值.与传统PID控制器相比,免疫控制器能够提供稳定的转速控制信号动态响应,有效降低电机转矩脉动幅值,并维持周期性的、相对稳定的变化,使得系统输出电流信号波形畸变小,波形接近理想梯形波,控制参数自适应性好.研究表明,基于Varela免疫网络模型设计的免疫控制器可作为一种新方法用于飞轮直流无刷电机控制.
- 徐立芳莫宏伟
- 关键词：飞轮储能无刷直流电机免疫控制
- 免疫控制器的优化设计及应用
- 人工免疫是一种新兴的智能方法，正不断受到人们的广泛关注。由于人工免疫系统具有很好的记忆、识别、学习能力，一些传统方法难以解决的复杂问题，可以通过人工免疫方法解决。因此，免疫系统成为近年来研究的一个热点，并且一些研究成果在...
- 姜继民
- 关键词：人工免疫系统自动控制
- 电加热炉的免疫控制器设计
- 滞后的现象普遍存在于多数工业过程当中。这种滞后对系统的控制极为不利,严重时甚至会破坏系统的稳定性。PID控制算法在实际生产中被广泛应用,但是当系统存在时滞时,PID控制效果并不理想。免疫控制器是借鉴生物系统的免疫机理而设...
- 乔建国
- 关键词：大时滞免疫控制PID控制
- 新型模糊免疫控制器及其在再热汽温控制中的应用被引量：3
- 2010年
- 针对再热汽温被控对象具有大惯性且有大量干扰和不确定性,提出一种新型模糊免疫PID控制器,该控制器融合了模糊免疫控制器和非线性PID的特性,能够根据控制量的变化同步在线调整控制器的比例、积分、微分参数。将其应用到火电厂的再热汽温控制系统中,通过方波响应以及对象特性变化和噪声环境下的仿真,结果表明该控制策略的控制效果优于传统的PID控制器和常规模糊免疫控制算法,可以取得较好的动态品质和抗干扰能力,且有较强的鲁棒性和适应性。
- 孙宇贞徐春梅
- 关键词：模糊免疫非线性PID再热汽温
- 一种粗糙规则化的双因子免疫控制器
- 2009年
- 根据粗糙集理论原理,从双因子免疫控制器的控制数据中抽取出控制规则,利用本文提出的一种新的规则评价标准筛选出优秀的规则构造控制器,即粗糙规则化的双因子免疫控制器,来对对象进行控制.通过仿真实验证明,粗糙规则化的双因子免疫控制器不但能够体现出普通双因子免疫控制器的学习记忆能力和抗滞后性能,而且在抗干扰性能和响应速度方面都有明显提高.
- 李韡付冬梅
- 关键词：免疫控制器粗糙集
- 基于S模型的水下机器人改进人工免疫控制器被引量：6
- 2008年
- 为分析水下机器人非线性运动控制系统的特点,采用基于生物免疫生理特性与免疫应答的免疫控制方法,结合Sigmoid非线性模型和函数简化策略,得到改进型免疫控制器.水下机器人仿真试验表明,该控制器具有设计简单、响应速度快、超调小、鲁棒性好等优点.
- 唐旭东庞永杰李晔
- 关键词：水下机器人S函数
- 基于Varela免疫模型的免疫控制器的设计与仿真被引量：2
- 2007年
- Varela免疫网络模型是继Jerne独特性网络模型之后的第二代网络模型,Varela免疫网络模型描述的是没有外来抗原作用时的T、B细胞因子的动态平衡关系.本文在此基础上建立了一种考虑抗原的改进的Varela免疫网络模型.然后基于这种能够在一定程度上合理描述生物免疫特性的改进Varela免疫网络模型,构造了一类与被控对象无关的免疫控制器模型.以大惯性大滞后模型为被控对象,采用仿真的方法研究了该免疫控制器的特性.仿真研究与分析表明:该免疫控制器具有一定的记忆和自学习能力,具有较好的抗纯滞后及参数自适应性能.文中将这种免疫控制器的参数变化对控制系统的影响也作了仿真研究.
- 付冬梅郑德玲
- 关键词：人工免疫免疫控制器
- 人工免疫控制器在二元精馏塔控制中的仿真研究被引量：4
- 2007年
- 生物免疫系统是一种在复杂干扰和不确定性的环境中具有很强的鲁棒性和自适应性的控制系统。依据生物多抗原多抗体协调免疫机理,以文献[11]中的双因子免疫控制器为基础,提出了抗体交叉免疫耦合控制策略,并以此为基础设计了MIMO人工免疫控制器。以典型的二元精馏塔为被控对象,给出了MIMO人工免疫控制器具体实现方法。用仿真方法研究了MIMO人工免疫控制器的控制效果,并与传统的优化PID控制器做了比较。结果表明这种MIMO人工免疫控制器较传统优化的PID控制器性能优越。
- 付冬梅张彪付志毅郑德玲
- 关键词：人工免疫系统免疫控制器
相关作者
- 付冬梅
- 作品数：128被引量：583H指数：13
- 供职机构：北京科技大学自动化学院
- 研究主题：红外图像 人工免疫 免疫控制器 人工免疫系统 红外
- 郑德玲
- 作品数：92被引量：572H指数：14
- 供职机构：北京科技大学计算机与通信工程学院
- 研究主题：人工免疫 专家系统 神经网络 混沌 免疫控制器
- 位耀光
- 作品数：166被引量：191H指数：7
- 供职机构：中国农业大学
- 研究主题：溶解氧 水产养殖 鱼类 存储介质 工厂化水产养殖
- 李广伟
- 作品数：5被引量：7H指数：2
- 供职机构：燕山大学电气工程学院
- 研究主题：免疫控制器 模糊神经网络 H型钢 RBF辨识 径向基函数神经网络
- 莫宏伟
- 作品数：168被引量：655H指数：14
- 供职机构：哈尔滨工程大学
- 研究主题：人工智能 人工免疫系统 机器人 免疫算法 神经网络
