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基于保角映射的分布式曲面覆盖控制方法及系统: 本发明提供一种基于保角映射的分布式曲面覆盖控制方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括：基于拉普拉斯方程创建目标曲面与平面圆的第一映射函数；目标曲面为任务环境的三维模型，将第一映射函数与第二映射函数复合后进行Cayley...; 翟超吴玉明

考虑围岩和衬砌保角映射差异的深埋非圆形隧道力学解析被引量：1: 2023年; 非圆形隧道围岩和衬砌区域的保角映射函数不同,接触面边界上不同区域的同一点位在映射后的位置差异较大。因此,在求解非圆形隧道的力学解析表达式时,有必要考虑该映射差异。首先,引入基于边界积分的保角映射理论,编制了以多段圆弧为边界的有限双连通域和无限双连通域的保角映射程序;其次,考虑到围岩和衬砌保角映射差异,提出多点逼近的应力函数求解方法,并采用LSQR算法计算应力函数系数的最小二乘解,以满足隧道临空面边界和接触面边界上位移和应力条件;最后,通过多心圆隧道的算例,开展验证和分析。研究结果表明:所求围岩和衬砌保角映射函数具有良好的保角性和保圆性;随着应力函数项数增加,在边界上的应力误差和位移误差显著降低;当侧压力系数为0.50时,多心圆隧道洞周收敛变形的差异显著,拱顶和拱底变形远高于拱脚位置的变形,在衬砌拱脚位置所受围岩压力和切向力最大,并出现显著的应力集中现象;衬砌内外边界上应力和位移的解析解与数值解十分接近,验证了本文所提力学解析方法的正确性。; 陈文博房倩张顶立陈炫皓; 关键词：边界积分方程保角映射应力函数

基于精确保角映射的永磁游标电机电磁性能分析方法: 本发明公开了一种结合单槽精确保角映射与等效磁路模型的永磁游标电机电磁性能分析方法，所述的设计方法包括以下步骤：通过单槽精确保角映射及相应逆变换求解出永磁游标电机的气隙磁场分布；根据求得的磁场分布，引入等效磁路模型，通过单...; 李赵凯黄晓艳俞东史婷娜刘昂; 文献传递

一种基于保角映射的考虑端部效应的准三维轴向磁通电机磁场解析模型被引量：3: 2021年; 轴向磁通永磁电机气隙磁场三维分布不均,且在电机内、外径处端部效应明显,应建立三维磁场模型来进行电机性能分析,而三维有限元计算十分耗时,因此需建立(准)三维气隙磁场解析模型。现有的考虑端部效应的AFPMMs气隙磁场解析模型,大多基于三维FEM辅助建模或等效磁路的方法,存在耗时过多或建模精确度不高的问题。针对以上不足,建立了基于保角映射的考虑端部效应的准三维AFPMMs磁场解析模型。将AFPMMs径向-轴向平面横截面等效为具有铁磁边界的多边形面域,永磁体等效为线电流,借助保角映射法,求取电机径向-轴向平面上的磁场分布,以得到端部修正系数,从而考虑端部效应对气隙磁场分布的影响。使用该解析模型,计算了一台AFPMM的气隙磁密与空载反电动势,与三维FEM、样机实验结果进行对比,以验证该模型的准确性。相比等效磁路法,在电机内、外径处,该解析模型气隙磁密计算精确度提高了10.61%;相比三维FEM,该解析模型计算用时仅为其耗时的0.078%。; 佟文明荆明; 关键词：保角映射法端部效应

永磁游标电机的保角映射解析法建模与分析: 2021年; 由于永磁游标电机定子槽开口形状复杂,故采用基于保角映射的解析法模型计算的永磁游标电机的电磁性能存在计算误差大的问题。本文提出一种基于完全保角映射的永磁游标电机的解析法模型,通过完全保角映射将永磁游标电机的有槽气隙区域变换到无槽的气隙区域,并建立两者之间的函数关系。变换后的永磁电流和绕组电流在无槽气隙的磁场分布直接通过黑格方程计算得到,最终得到永磁游标电机的解析法模型。该电磁计算方法可以提高永磁游标电机的设计效率。通过一个外转子的分裂齿永磁游标电机验证了该方法。; 姜洋张健; 关键词：保角映射

基于保角映射的断层影响区内隧道涌水量预测被引量：18: 2021年; 建立了断层影响区内衬砌隧道渗流模型.在该模型中,断层被视为地下水补给边界,以隧道涌水量作为衡量依据将隧道横断面内倾斜断层等效为竖向断层.利用镜像叠加原理将有限边界渗流问题转化为半无限空间渗流模型,再通过保角坐标变换和极坐标联立求解渗流微分方程,推导富水断层影响区内地下水头半解析公式,得到了隧道涌水量计算公式.经过退化验算、数值模拟及现场实测数据对比,验证了公式的正确性.在此基础上,探讨了地层与衬砌的相对渗透系数(KS/KL)、隧道与水位线的距离(h)、隧道与断层的距离(L)对涌水量的影响:KS/KL对涌水量的影响最显著;其次为h,h也会影响L的作用效果,h越大,L的影响程度也越大.施工过程中应加强注意衬砌防水措施的施作,隧道线路的选择应尽可能考虑埋深设计,避免高水头压力.; 傅鹤林李鲒成国文安鹏涛; 关键词：保角变换半解析解

一种结合单槽精确保角映射与等效磁路模型的永磁游标电机设计方法: 本发明公开了一种结合单槽精确保角映射与等效磁路模型的永磁游标电机电磁性能分析方法，所述的设计方法包括以下步骤：通过单槽精确保角映射及相应逆变换求解出永磁游标电机的气隙磁场分布；根据求得的磁场分布，引入等效磁路模型，通过单...; 李赵凯黄晓艳俞东史婷娜刘昂; 文献传递

任意形状固支板横向振动的边界保角映射解法被引量：1: 2020年; 基于边界保角映射法建立了任意形状固支板横向振动特性分析的半解析方法。在极坐标系下,以一般弹性薄板横向振动的位移解析函数为基础,引入边界保角映射的概念,将任意形状板中面的外边界线映射为映射平面内的单位圆周线,在映射平面内推导了任意形状板横向振动转角函数的统一表达式。根据固支边界条件,在映射平面内建立了用于确定任意形状固支板横向振动固有频率和模态振型的特征方程。椭圆板、矩形板和马蹄形板3个算例分析结果与现有公开发表结果及有限元结果的对比表明,所提方法能高精度地获得任意形状固支板横向振动的固有频率和模态振型。; 袁运博李宏亮刘洪达郭宜斌王东华率志君

一种基于精确保角映射的转子偏心分析方法: 本发明公开了一种基于精确保角映射的转子偏心分析方法，所述的转子偏心分析方法包括如下步骤：通过双线性映射将转子偏心的表贴式电机气隙区域映射到定转子同心的带齿槽的环形气隙区域，通过对数映射将带齿槽的环形气隙区域映射到多边形气...; 黄晓艳李赵凯朱加贝吴立建方攸同; 文献传递

一种基于精确保角映射的转子偏心分析方法: 本发明公开了一种基于精确保角映射的转子偏心分析方法，所述的转子偏心分析方法包括如下步骤：通过双线性映射将转子偏心的表贴式电机气隙区域映射到定转子同心的带齿槽的环形气隙区域，通过对数映射将带齿槽的环形气隙区域映射到多边形气...; 黄晓艳李赵凯朱加贝吴立建方攸同; 文献传递

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