搜索到1943篇“ 保性能控制器“的相关文章
- 自适应鲁棒保性能控制器设计
- 2024年
- 针对时变不确定性的旋翼飞行机器人航向线性模型,分析了移动机器人系统控制器设计方法中的问题,提出了一种自适应鲁棒控制器的设计方法。该方法将自适应机制引入到鲁棒跟踪保证成本控制器中,将状态反馈自适应鲁棒控制器的设计问题转化为一个等价的线性矩阵不等式的可解问题,使鲁棒跟踪控制器的增益能够实现在线调节,保证闭环系统的稳定性。并且,将该方法与固定增益鲁棒控制器在实验仿真中进行了对比实验,结果表明该方法在飞行机器人航向控制中具有更好的性能。
- 徐伟徐俊骁李强魏红
- 关键词：自适应鲁棒性机器人
- 一种控制输入约束下的不确定离散系统非脆弱保性能控制器设计
- 2024年
- 【目的】针对考虑扰动及摄动情况下的控制输入约束的不确定离散系统,提出了非脆弱保性能的控制方法。【方法】首先,以最小化目标函数为性能指标、控制输入饱和范围为约束条件,从而推导出约束状态下的非脆弱保性能控制律。其次,使用李雅普诺夫方程来构造非线性矩阵不等式。再次,结合Schur补定理和布谷鸟群智能优化算法对不等式进行求解,得到控制输入约束下的非脆弱保性能控制律的参数。最后,通过Quanser三自由度陀螺仪平台进行试验验证。【结果】试验结果表明,本研究所提出方法的稳态误差浮动不超过0.07、跟踪误差不超过0.15。【结论】该方法在面对扰动及摄动情况时具有更高的鲁棒性,对提升三自由度陀螺仪的稳定性及控制精度具有重要意义。
- 段虹州韩光信高兴泉
- 关键词：保性能控制
- 一种电力系统的事件触发保性能控制器的设计方法
- 本发明属于自动发电控制技术领域，涉及一种电力系统的事件触发保性能控制器的设计方法，包括以下步骤：构建含有参数不确定性电力系统的负荷频率控制闭环模型；基于事件触发的负荷频率控制闭环模型构建多重不连续Lyapunov‑Kra...
- 杨飞生姬毓明梁旭辉王明辉
- 一种电力系统的事件触发保性能控制器的设计方法
- 本发明属于自动发电控制技术领域，涉及一种电力系统的事件触发保性能控制器的设计方法，包括以下步骤：构建含有参数不确定性电力系统的负荷频率控制闭环模型；基于事件触发的负荷频率控制闭环模型构建多重不连续Lyapunov‑Kra...
- 杨飞生姬毓明梁旭辉王明辉
- 文献传递
- 无人纵列式直升机鲁棒保性能控制器被引量：1
- 2018年
- 为解决无人纵列式直升机模型建立的不确定性等问题,提出一种鲁棒保性能控制器设计方法。以某个转速配平点作为基准状态设计点,设计鲁棒最优保性能控制器,并通过仿真实验验证。实验结果表明:该方法能确保系统具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性,实现姿态响应的整体平滑,姿态跟随快速,控制效果良好。
- 严强强盛守照林群馥
- 关键词：气动模型不确定性鲁棒保性能控制飞行品质
- 压水堆功率跟踪自适应保性能控制器设计被引量：3
- 2017年
- 针对压水堆动态模型的高度非线性和不确定性特点,本文提出一种自适应保性能跟踪控制器(adaptive guaranteed cost control,AGCC)设计方法.首先以堆芯的点堆方程为基础,引入功率跟踪误差的积分项,构造反应堆的增广状态空间模型,再结合线性参数变化(linear parameter varying,LPV)理论,建立了堆芯系统的多胞LPV模型.该控制器的控制输入由状态反馈控制和不确定性补偿组成,结合保性能控制理论和多胞模型理论,求解线性矩阵不等式得到变增益状态反馈矩阵,确保闭环系统全局渐近稳定;利用李亚普诺夫稳定理论得到不确定性参数的自适应律,实现对系统不确定性的动态补偿.仿真结果表明,该控制器不仅对系统不确定项具有自适应性,而且有较好的负荷跟踪性能.
- 王俊玲李翠莹栾秀春杨志达周杰
- 关键词：自适应控制保性能控制线性矩阵不等式
- 基于输出预测的多速率网络控制系统保性能控制器设计
- 多速率网络控制系统是指系统中的控制器、传感器以及执行器等节点设备的采样周期可以不完全相同，即控制系统会具有两个甚至多个采样频率。其本质就是系统采用较低频率的传感器来降低网络传输中的流量负载，而采用较高频率的控制器来保证系...
- 耿燕丽
- 关键词：网络控制系统保性能控制器稳定性
- 含时延的网络控制系统的H_∞保性能控制器设计
- 2016年
- 本文综合考虑外界噪声输入和网络诱导时延的影响,研究了网络控制系统的H_∞保性能控制问题。基于网络传输环境,首先将含时变时延的网络控制系统建模成一类带有时变参数的闭环离散系统。接着,使用Lyapunov理论,推导了H_∞保性能指标存在的条件,并采用线性矩阵不等式(LMI)原理,提出了H_∞保性能控制器的设计方法。最后,通过仿真实验表明,该H_∞保性能控制器能有效地提高网络控制系统的鲁棒性,并能维持系统的保性能指标,从而证明了此方法的有效性和可行性。
- 宋娟曹自洋
- 关键词：网络控制系统时延LMI
- 网络控制系统的调度与保性能控制器设计
- 通过实时网络形成的闭环反馈控制系统被称为网络控制系统（Networked Control System，简称NCS），它融合了计算机、通信、网络和控制等多项技术。相对传统的点到点的连接方式来说，网络控制系统具有连线少、信...
- 卢开红
- 关键词：网络控制系统保性能控制器数据丢包调度策略
- 基于T-S模型的网络控制系统保性能控制器设计
- 网络控制系统作为一种实时反馈系统，是指在某一确定的区域现场内，地点不同的用户能够进行资源共享和协调操作。网络控制系统中传感器、控制器和执行器通过共同的通信媒介连接，在传输信息的过程中会发生信息重发和信息冲撞，由此产生的时...
- 王申
- 关键词：网络控制系统T-S模糊模型保性能控制线性矩阵不等式
- 文献传递
相关作者
- 赵磊
- 作品数：12被引量：14H指数：2
- 供职机构：辽宁石油化工大学石油天然气工程学院
- 研究主题：线性矩阵不等式 保性能控制器 保性能控制 分布系统 状态空间模型
- 吴保卫
- 作品数：122被引量：141H指数：6
- 供职机构：陕西师范大学数学与信息科学学院
- 研究主题：线性矩阵不等式 LMI 中立系统 时滞 有限时间稳定
- 王天成
- 作品数：31被引量：89H指数：6
- 供职机构：鲁东大学数学与统计科学学院
- 研究主题：线性矩阵不等式 时滞 时滞相关 H∞控制 时变时滞
- 王明辉
- 作品数：59被引量：100H指数：5
- 供职机构：四川大学
- 研究主题：数据融合 图像 数据关联 多目标跟踪 小波域
- 陈国定
- 作品数：121被引量：641H指数：14
- 供职机构：浙江工业大学
- 研究主题：线性矩阵不等式 鲁棒控制 雕刻机 智能车 不确定时滞系统
