搜索到175篇“ 侧翻稳定性“的相关文章
- 用于控制车辆的侧翻稳定性的方法和设备
- 本发明涉及车辆的运动控制领域。本发明涉及一种用于控制车辆的侧翻稳定性的方法，所述方法包括以下步骤：S1：获取通过车辆的方向盘反映出的转向请求，所述转向请求用于在传递至车辆的车轮时引起车轮以预定方式发生偏转；S2：至少部分...
- 张望
- 驾驶员CMAC模型及对汽车侧翻稳定性影响
- 2024年
- 驾驶员操纵转向行为严重影响汽车侧翻安全。为准确分析驾驶员因素对汽车侧翻稳定性的影响,研究了防侧翻的CMAC驾驶员模型,分析了驾驶员参数对汽车侧翻稳定性的影响规律。根据汽车侧翻动力学模型推导了侧翻稳定性指标及指标的参考值;设计了小脑模型关节控制器局部性神经网络方法模拟驾驶员实际防侧翻决策,模糊PID算法模拟驾驶员防侧翻参考决策,从而获得驾驶员防侧翻反应模型;采用参数化方式表征了驾驶员的分析能力、驾驶频次、学习能力及反应能力;选取恶劣行驶工况进行仿真,结果表明分析能力强、驾驶频次多、学习能力强、反应能力强的驾驶员防侧翻时,可在恰当的时间决策出适当的方向盘修正转角,有效防止汽车侧翻。
- 付林凯金智林
- 关键词：驾驶员模型小脑模型关节控制器模糊PID
- 融合侧翻稳定性的SUV换道轨迹规划方法研究被引量：5
- 2023年
- 针对运动型多功能汽车(Sport utility vehicle,SUV)换道过程中侧翻安全问题,提出融合侧翻稳定性的SUV换道轨迹规划方法。建立三自由度车辆动力学模型,推导SUV侧翻稳定性及侧滑稳定性评价指标。采集自车状态及环境信息,将换道轨迹规划分成预规划和重规划两个阶段;预规划阶段采用五次多项式模型生成横向轨迹簇,重规划阶段考虑周围车辆动态变化,生成包含自车纵向速度信息的轨迹簇。融合侧翻稳定性指标、侧滑稳定性指标以及双圆拟合的车辆外形最小距离,构建代价函数;进行轨迹簇碰撞筛选、稳定性筛选及轨迹选择。运用内点惩罚函数进行轨迹优化,求解最优轨迹。选取两种典型工况进行换道轨迹规划仿真,结果表明SUV沿着该方法规划的轨迹行驶可完成换道躲避障碍物,且横向位移小、换道效率高,可有效避免侧翻危险。
- 金智林何少炜黄舒伟
- 关键词：侧翻稳定性
- 一种考虑起落架压缩量的直升机船上侧翻稳定性计算方法
- 本发明属于直升机总体领域，涉及一种考虑起落架压缩量的直升机船上侧翻稳定性计算方法。该方法包括：考虑直升机受到的舰船摇摆运动因素、风载因素，确定直升机起落架受到上述因素影响后，两侧压缩量的变化；依据上述两侧压缩量的变化，计...
- 刘海简成文吴远飞
- 营运货车抗侧翻稳定性试验质心位置影响
- 2023年
- 在对营运货车进行抗侧翻稳定性试验过程中,车辆质心位置是营运货车性能的直接影响因素。通过仿真软件构建某一款营运货车整车模型,并验证了仿真模型的合理性。以定车速变转角试验工况为例,输入不同质心偏移位置,通过仿真模型研究质心位置对该货车的抗侧翻稳定性影响。结果表明,在同样的速度下,横向偏移量不变,车辆试验方向逆时针抗侧翻稳定性要比顺时针表现更好。在同样的速度下,不同的横向偏移在顺时针和逆时针抗侧翻稳定性不一样,表明质心位置的变化将直接影响营运货车抗侧翻稳定性能。
- 彭舶航陈龙何江李
- 关键词：营运质心
- 车辆侧翻稳定性研究现状与对策被引量：2
- 2022年
- 随着车辆电动化、智能化和网联化的发展,自动驾驶车辆的安全性不仅受到消费者的关注,也越来越成为工程师关注焦点,从统计数据看,碰撞和侧翻是车辆最为常见的安全事故,其中防碰撞性能是自动驾驶工程师的开发重点,侧翻事故概率虽不及碰撞,一旦发生便造成严重的生命和财产损失,由于其得到的关注也较少,侧翻原因较多,与环境、车辆、驾驶控制等众多因素相关。在相关研究的基础上,系统总结了侧翻分类、侧翻稳定性评价指标以及影响因素分析,着重介绍了侧翻研究方法和防侧翻措施,以期对侧翻有一个全面的了解,旨在为智能化时代车辆侧翻稳定性研究方法和防侧翻控制提供参考和指导。
- 高攀陈世兴邹胤刘扬开王文庆李国杰
- 关键词：汽车工程侧翻稳定性侧翻预警
- 车辆的侧翻稳定性预警和控制方法研究
- 在车辆交通事故中，车辆侧翻的危害程度较大，尤其是车辆在高速转弯时会出现侧翻，将导致极其严重的人员伤亡和财产损失，所以针对车辆的侧翻稳定性和安全性研究十分重要。本文对车辆的侧翻稳定性预警和防侧翻的控制方法进行了研究，首先建...
- 王海洋
- 关键词：运动型汽车侧翻稳定性侧翻预警侧翻控制差动制动
- 拖拉机悬挂机组侧翻稳定性研究
- 2022年
- 针对当前拖拉机悬挂机组侧翻稳定性研究的不足,选取横向载荷转移率LTR(Lateral load transfer ratio)为拖拉机悬挂机组侧翻稳定性的评价指标,建立了拖拉机悬挂机组的侧翻数学模型和ADAMS动力学模型,并对机组侧翻稳定性的影响因素及其敏感度进行了分析。
- 慕海锋王梦莹徐允飞范振喜杨婉丽朱龙坤
- 关键词：侧翻稳定性
- 混凝土搅拌车抗侧翻稳定性仿真及试验研究被引量：1
- 2022年
- 随着我国经济的飞速发展,基础设施建设速度大幅加快,建筑混凝土的运输量越来越大,而混凝土搅拌车就是主要的运输工具之一。混凝土搅拌车质量大、质心高,罐体旋转和转向产生的混凝土流动都会使质心发生偏移,行驶时易发生侧翻危险。为研究混凝土搅拌车的抗侧翻稳定性,本文建立了考虑质心偏移的混凝土搅拌车三自由度操纵模型,在Simulink中进行了建模、仿真及分析,最后完成了混凝土搅拌车抗侧翻稳定性道路试验,验证了本文所建立模型的准确性,能为整车研发阶段提供较准确的理论依据和试验参考。
- 孙岳魏仲文陶仕佳
- 关键词：混凝土搅拌车SIMULINK仿真
- 考虑侧翻稳定性优化的智能车轨迹规划与跟踪
- 考虑到SUV车型因其重心较高，若在高速工况下以不合理轨迹行驶容易发生侧翻及侧滑等危险，因此有必要将车辆侧翻及侧滑稳定性引入轨迹稳定性的筛选，本文针对高速结构化道路下SUV换道轨迹规划与跟踪问题展开研究，设计了轨迹簇筛选与...
- 黄舒伟
- 关键词：智能车目标跟踪侧翻稳定性模型预测控制
相关作者
- 金智林
- 作品数：224被引量：381H指数：10
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：汽车 侧翻 汽车主动安全 侧倾 汽车侧翻
- 赵又群
- 作品数：604被引量：1,326H指数：19
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：弹性车轮 车轮 汽车 充气 轮胎
- 赵万忠
- 作品数：1,089被引量：509H指数：13
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：线控 线控转向系统 汽车 负泊松比 横摆角速度
- 余强
- 作品数：211被引量：896H指数：19
- 供职机构：长安大学
- 研究主题：汽车工程 客车 汽车 电动汽车 排气制动
- 葛晓宏
- 作品数：234被引量：114H指数：5
- 供职机构：厦门理工学院
- 研究主题：清洁车 沙滩 压力调节 竖直 摩擦面
