搜索到1039篇“ 侧向稳定“的相关文章
- 不利线形匝道车辆行驶侧向稳定性仿真分析
- 2025年
- 基于Trucksim的模拟场景搭建,研究车辆在苏州独墅湖南隧道NE匝道上行驶的车辆侧向行驶稳定性。构建车辆整体动力学模型、道路模型、驾驶人控制策略模型,分析装载质量、附着系数对弯道安全速度的影响。结果表明:为确保车辆在匝道(弯道)路段安全行驶,道路路面的附着系数不宜低于0.7,匝道(弯道)安全速度的阈值与车辆装载质量呈负相关。以期探究在最不利车辆工况下的行驶稳定及安全问题,对不利线形工况下的设计与分析提供参考。
- 祁文洋王作杰
- 关键词：侧向稳定性装载质量
- 一种自动驾驶汽车侧向稳定测试装置
- 本发明提供一种自动驾驶汽车侧向稳定测试装置，涉及自动驾驶汽车领域，包括：测试道、切换装置、支撑机构、参照板和多个测试板。本发明提供的自动驾驶汽车侧向稳定测试装置，切换时，首先升降缸上抬支架移出预设安装腔以及带动已经测试使...
- 叶勇程昊
- 一种自动驾驶汽车侧向稳定测试装置
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- 叶勇程昊
- 一种用于提升车辆侧向稳定的支撑结构
- 发明公开了一种用于提升车辆侧向稳定的支撑结构，涉及车辆底盘技术领域，包括：U型底盘安装架，侧向悬挂一端安装有车轮，侧向悬挂一端活动延伸至U型底盘安装架内，且侧向悬挂延伸至U型底盘安装架内的一端向上延伸形成缓冲凸点，缓冲支...
- 徐扬刘玮万益东
- 一种多源干扰下的车辆侧向稳定性动态切换控制方法
- 本发明涉及车辆控制系统领域，且公开了一种用于提高车辆侧向稳定性的动态切换控制系统，步骤一：构建多源干扰下的车辆随动模型；步骤二：设计动态切换控制策略。针对在多源扰动条件下车辆侧向运动的安全挑战，本项发明提出了一种多源干扰...
- 汪杰 刘泽付
- 履带起重机双臂架侧向稳定性研究
- 在市场经济迅速发展且竞争激烈的背景下，基础设施建设所需的设备重量也在不断增加，特别是对于具备承载能力强、作业范围广等优势的超大型双臂履带起重机的需求不断上升。双臂起重机将两个单臂使用横连接进行连接，在双臂架变幅平面内的屈...
- 欧阳秀秀
- 关键词：履带起重机屈曲分析
- 分布式驱动电动汽车侧向稳定性集成控制策略综述被引量：1
- 2024年
- 以不同控制策略协调工作效果为目标,从分布式驱动电动汽车整体结构和控制结构出发,结合汽车侧向稳定性内部耦合原理的分析,对分布式驱动电动汽车侧向稳定性集成控制策略进行综述。针对分布式驱动汽车的整体结构,总结了汽车整体结构的发展以及针对驱动电机的两种不同结构,分析了分布式驱动电动汽车常见的分散式、集中式和分层式控制结构的优缺点,整理出了分布式驱动电动汽车侧向稳定性集成控制策略实现的参数判断工作区间法、实验计算权重法和算法协调法等3种方法。最后,对分布式驱动电动汽车侧向稳定性集成控制策略进行了总结和展望。
- 姜博耀张丽萍
- 关键词：侧向稳定性
- 提升面对称高速飞行器横侧向稳定性的在线增强控制方法
- 一种提升面对称高速飞行器横侧向稳定性的在线增强控制方法，包含以下步骤：S1设计基线控制器；S2设计横侧向耦合动力系数的在线辨识算法；S3设计基于自适应增益调节的辨识协调机制。能解决面对称外形高速飞行器横侧向控制对不确定性...
- 何飞毅陈光山徐浩廖幻年程笠
- 防打滑侧向稳定车轮
- 本发明公开了一种防打滑侧向稳定车轮和配备所述车轮的交通工具，所述车轮包含一种两轮轮箍，所述车轮通过所述两个轮箍的相对运动而使得内在不稳定的交通工具在不具有抵抗该转向摩擦转矩的情况下在停止和行驶时实现侧向稳定。
- 雅尼克·雅克·西默雷刘海波
- 一种具有侧向稳定机构的圆形扩张器
- 本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种具有侧向稳定机构的圆形扩张器，包括支撑架、调节箱、夹持板、固定框、传动箱、拨板、升降环管、活动箱、牵拉机构和升降机构。本发明通过牵拉机构实现了股沟的牵拉展开，使得部分装置可以一次性调...
- 张超梁鸿徐雅静李帅鹏范青文杨展鹏姚富强
相关作者
- 陈文元
- 作品数：524被引量：478H指数：10
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- 张卫平
- 作品数：617被引量：558H指数：11
- 供职机构：上海交通大学
- 研究主题：微陀螺 电极 陀螺 微机电技术 扑翼
- 刘武
- 作品数：197被引量：170H指数：6
- 供职机构：上海交通大学
- 研究主题：微机电技术 微陀螺 电极 转子 陀螺
- 张忠榕
- 作品数：36被引量：17H指数：3
- 供职机构：上海交通大学
- 研究主题：侧向稳定 角加速度 转子 永磁 侧向刚度
- 陈虹
- 作品数：949被引量：2,547H指数：23
- 供职机构：吉林大学
- 研究主题：车辆 模型预测控制 燃料电池 预测控制 车辆模型
