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- 山地全履拖拉机侧倾稳定性试验台
- 本发明涉及一种山地全履拖拉机侧倾稳定性试验台，包括侧倾试验基座和侧倾平台，侧倾平台上设有轴重仪和角度仪；侧倾试验基座的一侧凸起设有侧支撑板，侧倾试验基座另一侧凸起设有支撑立柱；侧倾平台的一侧通过铰接机构与侧支撑板的上端铰...
- 杨岩文兴娅徐鹏丁小兵刘良豪李欣昕
- 多配载工况下新能源汽车侧倾稳定性分析
- 2025年
- 随着全球气候变暖日益严重,低碳化发展已成为全球经济环境下的竞争战略,世界各国政府积极开展节能减排行动,运用政策手段推进低碳化发展。在众多政策加持下,新能源汽车得以在全球范围内推广,并迅速发展。本文深入探讨了新能源汽车的电池布置、电机布置和多种配载状态下对车辆质心位置和侧倾稳定性的影响,从而提升多配载工况下新能源汽车侧倾稳定,为新能源汽车的设计、制造及安全性能提升提供理论支撑和实用参考。
- 丛林杨跃李志申
- 关键词：新能源汽车侧倾稳定性
- 矿用车辆空气悬架的设计及侧倾稳定性的分析
- 2024年
- 介绍了矿用车辆空气悬架的结构、设计要求,阐述了其选型依据,设计了控制系统,并以WC6R(B)防爆车的设计为例进行选型,为评估该车的抗倾翻能力,建立了倾翻力学模型,提出了使用倾翻因子评价矿用车辆在水平路面上转弯时的抗倾翻能力,经分析和工业性试验结果表明,该悬架系统具有重量轻、舒适、刚度可随载荷变化、抗侧倾能力强的优点。
- 秦海初
- 关键词：矿用车辆空气悬架侧倾稳定性
- 基于三维相空间考虑驾驶风格的车辆侧倾稳定性控制方法
- 本发明适用于电动汽车控制技术领域，提供了基于三维相空间考虑驾驶风格的车辆侧倾稳定性控制方法，包括以下步骤：车辆动力学建模；轮胎力学建模；驾驶风格识别；划分稳定区域；设计稳定性评价指标；基于模型预测控制的控制器设计，最后得...
- 赵海艳肖琦轩解鸿滨卢星昊陈虹
- 考虑车辆横摆及侧倾稳定性的智能车辆纵垂向集成控制技术研究被引量：1
- 2024年
- 为解决现有针对车辆某一控制需求设计的单维度控制系统无法满足高速行驶安全需求的问题,提出一种考虑车辆横摆及侧倾稳定性的智能车辆集成控制策略。分析车辆横摆稳定性边界和侧倾稳定性阈值,以横摆角速度、侧倾角速度和横向载荷转移率等参数作为车辆行驶稳定性评价指标,引入横向补偿横摆力矩和垂向控制权重分配参数,对智能车辆的纵向制动力矩及垂向主动悬架力进行分配,并通过仿真验证集成策略效果。结果表明,所设计的纵垂向集成控制策略能够实现整车横摆及侧倾稳定性的提升,并提高智能车辆在轨迹跟踪过程中的跟踪精度,有效改善车辆行驶安全性和舒适性。
- 范硕王洪亮孙平
- 关键词：智能车辆侧倾稳定性横摆力矩集成控制
- 某车型侧倾稳定性不足问题分析及优化
- 2024年
- 某车型在试验过程中出现侧倾稳定性不足的问题。影响侧倾稳定性的设计参数较多,因此,通常选择成本最低、最易实现的技术。逐层分解、分析影响侧倾稳定性的各个因素,制定了针对性的合理方案并有效解决了该问题,可以为提升车辆侧倾稳定性的研究提供重要参考。
- 李昌张晓辉李鑫
- 关键词：侧倾稳定性横向稳定杆ADAMS/CAR
- 一种横摆及侧倾稳定性的无人驾驶底盘控制方法
- 本发明属于无人驾驶底盘控制领域，公开了一种横摆及侧倾稳定性的无人驾驶底盘控制方法，包括步骤：S1：建立包含车辆横摆和侧倾的十四个自由度的车辆动力学模型；S2：以一阶泰勒展开和劳斯判据，获取横摆稳定边界条件；S3：分析系统...
- 曾德全李毅帅胡一明张培志施亚昆吴亚琦刘卫东孙志朋刘登程
- 某全地形车转向操纵性和侧倾稳定性分析及优化
- 2024年
- 针对某型号全地形车首轮样机试验考核发现的问题,通过动态稳定性试验和虚拟样机技术,对该车的侧倾稳定性和转向操纵性进行了分析和优化设计,提升了车辆安全性能和驾驶操纵体感。首先,通过建立该车前悬架虚拟样机模型进行双轮同向跳动仿真测试,分析各定位参数对车辆操纵性的影响,并与某对标车型参数对比分析,对悬架硬点参数优化设计,提升了车辆转向轻便性。然后,通过理论分析和动态稳定性试验相结合的方法研究车辆侧倾稳定性,最终,选择增大轮距的方法对初始样机进行优化设计,并通过重建物理样机试验验证该优化方案的有效性,抗侧翻能力增强了13.5%,符合欧盟法规要求,达到了预期目标,为后续进一步改善车辆平顺性和操纵稳定性奠定了基础。
- 张思崇陈文龙戴磊张建军
- 关键词：全地形车侧倾稳定性多目标优化
- 考虑侧倾稳定性的智能电动汽车避撞轨迹规划与跟踪控制研究
- 蒋益民
- 车辙路面下矿用自卸车侧倾稳定性研究
- 苑心愿
相关作者
- 宗长富
- 作品数：450被引量：1,997H指数：25
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- 朱天军
- 作品数：54被引量：242H指数：9
- 供职机构：河北工程大学
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- 李显生
- 作品数：141被引量：457H指数：13
- 供职机构：吉林大学
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- 郑雪莲
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- 供职机构：吉林大学
- 研究主题：驾驶人 驾驶 驾驶行为 换道 侧倾稳定性
- 皮大伟
- 作品数：246被引量：182H指数：8
- 供职机构：南京理工大学
- 研究主题：稳定杆 驻车 驻车制动 车辆 继动阀
