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一种四余度激光测量的机电
本发明提供一种四余度激光测量的机电,包括:第一激光发生探测端组件,第二激光发生探测端组件,激光发生探测端组件密封垫,激光发生探测端组件盖板,力电机,防尘端盖,滚珠丝杠副,丝杠副丝杆,壳体,第一子反光垂直角,第二...
侯占林崔佩娟何露漫黄玉平安林雪
一种可实现故障隔离的机电
本发明提供一种可实现故障隔离的机电,该机电包括:壳体、传部分、丝杠锁紧螺母、丝杠支撑轴承、滚珠丝杠、滑轴承、杆、电磁铁、活连接键、滚珠螺母、电机。本发明通过切换电磁铁的电流方向,带连接键的上下...
翟宏亮靳广在张晶刘春庆魏泽宇欧天华李瑜滕怀海
一种基于机电的机构输出力矩控制方法
本发明涉及一种基于机电的机构输出力矩控制方法,属于伺服控制技术领域;搭建机电系统;驱机构末端完成一次完整的运过程;测量机电推杆的距离和传机构末端运全过程的相对于水平方向的角度,并进行...
刘轶男余林繁张晓磊王子兴李科宋洪舟
一种测量航天机电伺服刚度的方法
本发明提供一种测量航天机电伺服刚度的方法,涉及机电伺服刚度测量领域。该测量航天机电伺服刚度的方法,包括以下步骤:步骤S1.由航天机电伺服产生直线伸缩运,再通过电机产生旋转扭矩,通过滚珠丝杆将旋转...
闫晓腾张华赵国平许亚鹏门旭袁玉杰李强
一种机电初始位置寻零及误差补偿装置及方法
一种机电初始位置寻零及误差补偿装置及方法,涉及机电领域,包括十字支耳朝向壳体的一端设有安装槽,输入轴和输出轴转连接于十字支耳,盖板位于安装槽内且与十字支耳固定连接,第一旋转变压的定子固定连接于盖板,...
邓路凡焦玮玮何雨昂张成浩靳广在张旭
具有能量吸收及位移补偿功能的舱门机电及方法
本申请公开了一种具有能量吸收及位移补偿功能的舱门机电及方法,涉及航空航天设备及相关领域,包括壳体、丝杠、丝杠螺母、碟形弹簧和波形弹簧,壳体设置有安装槽,丝杠安装于安装槽内,相对于壳体,丝杠有沿着自身轴线方向移的自...
刘帅牛光冉王晓露吴昊王鑫
壳体、、悬架总成及车辆
本实用新型公开了一种壳体、、悬架总成及车辆,涉及车辆技术领域。该壳体包括:第一壳体、第二壳体和第三壳体,第一壳体的内部具有用于供件线性移的行程空间,第二壳体的内部具有用于安装电机的电机安装空间,第...
李松周柯宇孙宪猛方模健刘霈怡
一种保证参数估计的电静液自适应控制方法
本发明公开了一种保证参数估计的电静液自适应控制方法。方法包括:建立自适应反步控制;建立电静液的未知参数矩阵,将跟踪期望位移输入第一自适应控制,输出第一自适应控制律,控制电静液杆的位移跟踪...
陈正黄一驰刘佳佳聂勇唐建中
一种旋转式机电
本申请提供了一种旋转式机电,属于电的技术领域,具体包括:壳体;滚珠丝杆组件,包括丝杆和丝母,丝杆转的安装在壳体上,丝母通过滑组件安装在壳体上,丝母的滑方向平行于丝杆的长度方向;电机,安装在壳体上,电...
王综周锴张瑞龙张建荣张东平
一种集成式直线液压绝对位移检测系统和方法
本申请提供了一种集成式直线液压绝对位移检测系统和方法,所述检测系统包括由控制阀、筒、一体化轴、发射电极板、信号处理系统、系统控制与驱接头构成;其中,控制阀与筒体之间采用机械和油路接通;筒与一体化...
马咪娜黄亚刚罗刚王辉

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徐明龙
作品数:521被引量:124H指数:7
供职机构:西安交通大学
研究主题:作动器 压电作动器 柔性铰链 压电 大位移
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作品数:226被引量:466H指数:11
供职机构:西安科技大学机械工程学院
研究主题:作动器 主动悬架 悬架 半主动悬架 磁流变减振器
焦宗夏
作品数:580被引量:1,473H指数:22
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:作动器 伺服阀 液压泵 电动静液作动器 作动系统
付永领
作品数:477被引量:1,341H指数:17
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:电动静液作动器 仿真 电液 功率电传 作动器
尚耀星
作品数:283被引量:192H指数:9
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:作动器 电动静液作动器 液压泵 舱门 作动系统