公共文化服务平台

搜索到1646篇“ 位置伺服系统“的相关文章

串联伺服阀液压位置伺服系统建模仿真与分析: 2025年; 针对压力冲击引起的串联伺服阀液压位置伺服系统振动和噪声问题,基于AMESim仿真模型对两级串联伺服阀液压位置伺服系统进行了压力冲击特性分析。其中考察了系统流量、伺服阀附加开启增益、外部负载以及系统溢流压力等因素对系统压力的影响。研究结果显示,在不同的系统流量或溢流压力的工况条件下,采用串联伺服阀方案可将液压缸进口冲击压力降低8%~11%;而在开启增益系数或外载荷变化的工况条件下,虽然抑制效果并不明显,但冲击压力超调量逐渐减小,系统对于变化的响应将更加平稳有助于减少系统中的冲击和振动,最后提出了一种具有更高可靠性和适应性的应用推广新思路。; 盛精葛鑫海陈鼎向铁明刘超; 关键词：AMESIM 伺服系统

高水基数字比例阀控电液位置伺服系统建模与控制: 2025年; 针对我国煤矿液压装备底层执行机构存在控制精度差与数字化程度低的问题,提出了基于高水基数字比例阀和换向阀组合控制液压缸的方案。首先,对高水基数字比例阀控电液位置伺服系统的结构与工作原理进行深入分析,在此基础上构建了伺服系统AMESim仿真模型,并对步进电机子模型、高水基数字比例阀子模型进行验证。其次,提出了液压缸位移/速度双闭环、液压缸位移/主阀位移双闭环两种控制方法,并基于Simulink和AMESim搭建了系统机电液联合仿真模型,仿真结果验证了所提方法的有效性。进一步,搭建了高水基数字比例阀控电液位置伺服系统试验平台,试验表明,液压缸位移/速度双闭环控制方法存在抖动现象,且液压缸位置的最大误差达到了1.5 mm,液压缸位移/主阀位移双闭环控制下的液压缸跟踪误差在0.4 mm内,超调量为0,满足控制精度需求。研究结果对提升我国煤矿液压装备的控制精度和数字化水平具有实际意义。; 张阳刘英豪高强刘骅毅周如林乔子石; 关键词：电液位置伺服系统步进电机动态特性双闭环控制

基于滑模变结构的液压缸位置伺服系统控制研究: 2025年; 液压缸位置伺服系统中存在时变参数,当受到外界干扰时,系统参数难以确定,系统控制效果不好。本文对液压缸位置伺服系统建立了数学模型,设计出基于趋近律的滑模变结构控制器。应用多液压缸同步控制技术,将比例换向阀作为控制器,根据位置值与设定值的差值调节比例阀的阀口开度,使液压缸在液压系统升顶过程中进行同步运动。还在液压缸的无杆腔一侧加装了平衡阀,使流量保持恒定,下降速度保持稳定。试验结果显示,本文方法控制精度较高,最小跟踪误差仅为0.1276。; 孙召锋孙焕; 关键词：滑模变结构同步控制比例换向阀

基于摩擦补偿的多扰动电液位置伺服系统自适应反步-ESO控制: 2025年; 来自摩擦、匹配和不匹配的不确定性的多重干扰使电液伺服系统(EHS)难以获得令人满意的位置跟踪性能。现有的自适应反步控制器无法有效区分机械子系统和液压子系统之间的扰动差异,限制了多重扰动的补偿效果,特别是对于摩擦非线性。因此,提出复合摩擦补偿的自适应反步-ESO(扩展状态观测器)位置跟踪控制器,实现机械子系统的快变摩擦扰动和液压子系统的慢变匹配扰动的快速补偿。ESO算法被集成到自适应反步控制器中抑制平均跟踪误差的零偏。复合摩擦补偿融合基于LuGre模型的补偿和高阶扰动观测器,显著提高系统的跟踪性能,避免观测器增益过高。为了验证控制器的有效性,在搭建的电液伺服试验平台上进行了大量的对比试验来验证所提出的控制器的有效性。; 张新星饶俊森戴开宇张兵王雷刚; 关键词：位置控制

一种电液位置伺服系统多参数辨识方法: 本发明公布了一种电液位置伺服系统多参数辨识方法，属于自动控制领域。该发明首先根据电液位置伺服系统运行机理获取系统模型结构和待辨识参数；再提出一种基于惩罚机制的反向非线性麻雀搜索算法，利用反向学习策略丰富初始种群多样性，在...; 高炳微张威申伟郑麟韬赵宏建

电液位置伺服系统的MPC控制仿真分析被引量：3: 2024年; 电液位置伺服系统广泛应用在大负载、快速、精确反应的控制领域中,然而其存在时变非线性的特性,因此传统控制系统不能达到理想的控制效果。模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)具有无需模型、鲁棒性强、抗扰动能力强等优点,较适合应用在时变非线性系统的控制中。分别采用PID控制、线性MPC、自适应MPC和非线性MPC 4种控制策略对电液位置伺服系统的控制性能进行仿真研究。结果表明:线性MPC、自适应MPC和非线性MPC都比PID控制性能好,非线性MPC控制精度较高、响应速度较快、抗扰动能力较强,自适应MPC控制精度、响应速度和鲁棒性次之。; 张贻哲李跃松李阁强李阁强王棒; 关键词：电液伺服系统模型预测控制物理模型 PID控制

电液位置伺服系统高增益自抗扰控制: 2024年; 针对电液位置伺服系统采用自抗扰控制策略时,存在因系统阶数过高导致状态观测器需观测的变量多、观测信息相位滞后以及易引起系统响应滞后及超调等问题,采用高增益自抗扰控制方案。对系统模型进行降阶处理,以简化控制器结构,减少待整定参数;在传统扩张状态观测器的基础上,进一步对系统总扰动的微分信号进行观测,观测系统扰动的变化趋势,产生有效的超前补偿信号,从而提高系统控制性能及抗扰能力。最后,通过MATLAB与AMESim进行联合仿真。结果表明:该控制方案相比于传统自抗扰控制,系统超调量降低85%,响应速度提高47.7%,并有效提高了系统抗干扰能力,具有更优良的动态及稳态性能。; 神英淇李侃王羽熙司国雷王嘉磊; 关键词：电液位置伺服系统自抗扰控制扩张状态观测器高增益

电液位置伺服系统低阶自抗扰控制研究: 2024年; 电液位置伺服系统是一种时变非线性、外部扰动未知且数学模型复杂的高阶系统,对其采用的高阶自抗扰控制方法,需要整定参数较多,模型结构复杂,在实际工程应用中难以实现。针对这个问题,对电液位置伺服系统的一阶和二阶自抗扰控制(ADRC)性能进行研究,实现电液位置伺服系统的低阶自抗扰控制。基于Simulink建立的电液位置伺服系统的低阶自抗扰控制系统,给定阶跃和正弦信号指令,并对系统施加一个负载扰动力,分析系统的响应速度、准确性和抗干扰能力。结果表明,一阶和二阶自抗扰控制都可以使电液位置伺服系统达到稳定状态,且二阶非线性自抗扰控制系统响应速度更快,控制精度高,鲁棒性更强。; 张贻哲李跃松王棒李贵飞; 关键词：电液位置伺服系统物理模型

电液位置伺服系统的RBF-ADRC控制仿真分析: 2024年; 电液位置伺服系统具有非线性、时变性、参数不确定性、负载扰动及测量噪声等问题,使得PID控制的电液位置伺服系统精度较低,在负载扰动和参数变化较大时,控制效果较差,ADRC能够有效解决此问题,但是ADRC参数过多,难以整定。针对此问题,采用RBF神经网络在线整定ADRC参数的方法,实现电液位置伺服系统ADRC控制的参数自整定。与传统控制对比,应用RBF-ADRC、ADRC、PID 3种控制算法对电液位置伺服系统的控制效果进行仿真分析。仿真结果表明:RBF-ADRC和ADRC控制具有更好的实时性、抗干扰能力和自适应能力,能够有效地解决电液位置伺服系统的高精度控制。; 王棒李跃松张贻哲; 关键词：电液位置伺服系统 RBF ADRC 时变非线性

基于参数摄动的电液位置伺服系统H∞控制: 电液伺服系统作为高端机械装备传动的关键组成部分,对设备运行的精度、响应速度以及自动化、智能化水平起着至关重要的作用。随着控制方法的发展,对电液伺服系统的精准控制提出了更高要求。工程实践中,电液伺服系统普遍存在参数摄动、负...; 李虎山; 关键词：电液位置伺服系统阀控缸系统参数摄动控制器降阶

加载更多 ∨

相关作者

用户反馈

相关作者

用户登录

用户反馈