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高精度位姿测量误差补偿方法
本发明提供一种高精度位姿测量误差补偿方法，包括：建立位姿测量系统和位姿补偿系统，将位姿测量系统中的三个位移传感器装配到位姿补偿系统，控制位姿补偿系统中的直线位移台逐步移动，获得三个位移传感器的测量拟合曲线，分别控制位姿补...
王金栋赵茂众朱涛杜伟吴浩李子文
一种探测器位姿测量系统及方法
本发明属于视觉导航技术领域，具体涉及一种探测器位姿测量系统及方法，探测器位姿测量系统设置于探测器上，探测器位姿测量系统包括相机和激光测距仪；相机设置于探测器的底部，并朝向探测器的下方设置；激光测距仪设置于探测器的支撑脚上...
邓兆军李安虎
一种武器分离位姿测量地面验证评估方法与系统
本发明属于飞行试验武器分离位姿测量验证评估技术领域，特别涉及一种武器分离位姿测量地面验证评估系统及方法，通过复制机上光电测量系统布设方案及拍摄环境，利用仿真模拟弹内部集成的IMU传感器测量数据以及激光跟踪仪测量数据，来对...
王赞超马晓东李涵阳胡丙华伏雨文孙彦狮
基于多重曝光技术的动态目标位姿测量方法
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于多重曝光技术的动态目标位姿测量方法，首先将合作标志器设置在目标物体上，确定目标物体上的特征点；获取目标物体在两个连续时刻下的特征点坐标组，进而计算出特征点变化速度；继续获取目标...
任宏孙海江王嘉成王佳松田睿
一种环境自适应的阵列目标位姿测量系统及方法
本发明涉及位姿测量系统及方法，具体涉及一种环境自适应的阵列目标位姿测量系统及方法，解决了现有阵列目标位姿测量方法测量精度较低、难以实现阵列目标同时、高精度测量的技术问题。本发明基于激光与摄影测量法对阵列目标进行位姿测量，...
林上民金玉古丽加依娜·哈再孜汗王虎王娜赖云强何文龙周藏龙何宏满
基于激光线的位姿测量装置和位姿测量方法
本发明涉及视觉测量技术领域，提供一种基于激光线的位姿测量装置和位姿测量方法，装置包括：至少三个激光发射器、激光接收靶面和数据处理终端；所述激光接收靶面与需要测量位姿的部件固定连接；至少三个激光发射器用于向激光接收靶面发射...
曹动张建南曹源源胡柳杨罡
一种多机对接定位系统构建与相对位姿测量方法
本发明涉及一种多机对接定位系统构建与相对位姿测量方法，包括以下步骤：先根据对接任务需求将多机器人系统分为对接端机器人与被对接端机器人，在对接端机器人的第一对接面部署激光测距传感器阵列，在被对接端机器人的第二对接面部署对接...
武星陈俊哲胡文豪李扬志邱风扬孟凯王骏飞楼佩煌
一种基于双激光的圆柱件对接位姿测量系统及方法
本发明是一种基于双激光的圆柱件对接位姿测量系统，其特征在于，包括两个相同位姿测量，即位姿测量A(100)和位姿测量B(200)，每个位姿测量都包括激光轮廓扫描传感器位姿测量系统(20)、激光传感器位置调节装置(10)、圆...
于海月张洁茹陈育武史俊昌
机器人位姿测量与补偿方法及系统、控制装置、存储介质
本发明提供的一种机器人位姿测量与补偿方法，包括如下步骤：获取机器人刀具TCP相对于机器人基坐标系理论位置姿态向量P<SUB>RB</SUB>；根据机器人末端位姿<IMG width='"66"/' orientation...
张佳高超董登峰张滋黎程智潘映伶孟繁昌周维虎
一种激光雷达非合作目标相对位姿测量系统精度评估方法
本发明专利公开了一种激光雷达非合作目标相对位姿测量系统精度评估方法，具体涉及空间目标相对导航测量技术领域。包括如下步骤：S1、对激光雷达和高精度地面三维激光扫描仪的相对关系进行标定；S2、目标相对位姿精度评估试验；S3、...
王凤香黄庚华舒嵘裴浩东
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郝颖明
作品数：159被引量：789H指数：12
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：位姿测量 机器人 单目视觉 结构光 位姿
朱枫
作品数：196被引量：1,129H指数：18
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：位姿测量 机器人 单目视觉 机器视觉 位姿
刘巍
作品数：751被引量：639H指数：13
供职机构：大连理工大学
研究主题：视觉测量 风洞模型 激光跟踪仪 激光 图像
颜坤
作品数：55被引量：39H指数：4
供职机构：中国科学院光电技术研究所
研究主题：位姿 位姿测量 激光雷达 交会 星敏感器
刘佳琛
作品数：45被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学
研究主题：位姿测量 激光 十字线 减速器 激光成像系统