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天线与伺服控制技术在卫星通信中的能耗优化研究: 2024年; 随着社会信息化进程的不断加快,高效且稳定的卫星通信日渐成为人们的需求之一。然而卫星发射器和接收器的能量消耗较高,如何降低其能耗成为当前的研究热点之一。在卫星通信系统中,核心技术是确保地面的天线和卫星能够实时对齐,以便卫星和地面之间能够进行稳定的交流。这种技术被称为天线追踪伺服控制技术,也叫动态中继技术。重点探讨天线与伺服控制技术在卫星通信中能耗优化方面的应用。; 唐魏兴; 关键词：天线伺服控制技术卫星通信

伺服控制技术在数控加工中的应用与发展趋势被引量：2: 2024年; 伺服控制技术是数控加工领域中的关键技术之一,可以显著提高数控加工精度、效率和灵活性。该文通过分析伺服控制技术在数控机床、切削工具和工件定位等方面的应用,阐明了其对提高加工质量、降低能耗和缩短加工周期的积极影响,同时对当前伺服控制技术存在的挑战和问题进行剖析,提出了在精度、响应速度和智能化方面的提升方向。为数控加工领域的持续发展提供了有益参考。研究结果通过深入研究伺服控制技术的应用和发展方向,有望推动数控加工技术迈向更高水平,满足日益复杂和多样化的制造需求。; 于志明; 关键词：伺服控制技术数控加工数控机床

变频与伺服控制技术: 本书以西门子SINAMICSV20变频器和SINAMICSV90伺服驱动器为对象，内容主要包括变频器的结构和原理，变频器和伺服驱动器常用接线、参数配置、运行与操作等。本书通过5个项目完成对西门子变频器和伺服驱动器的学习和...; 刘彤

中国机器人伺服控制技术竞争力及提升路径被引量：1: 2024年; 中国机器人核心技术竞争力与国际领先国家相比仍有很大的差距,迫切需要提升以伺服控制技术、减速机技术等为代表的机器人核心技术竞争力。文章采用专利信息数据从专利数量、专利质量、专利价值三个维度对中国机器人伺服控制领域的技术竞争力进行分析,并将其与美国、德国、韩国等领先国家进行比较,剖析中国机器人伺服控制技术发展过程中的优势与不足,最后从技术联合研发、聚焦关键技术、研发方向等方面提出了技术竞争力提升的路径。; 费钟琳楚磊赵顺龙; 关键词：专利地图

混合式步进电机的位置伺服控制技术研究: 2024年; 采用一种模型预测控制方法,代替混合式步进电机伺服控制系统电流环和速度环的比例-积分(proportional-integral, PI)调节部分,以解决传统PI调节方法抗干扰能力较差的问题.在速度环中,模型预测控制通过对下一时刻速度的多次预测,得到速度误差最小的dq轴目标电流.在电流环中,模型预测控制通过计算6组有效电压矢量的工作时间,得到电流误差最小的dq轴电压,并将其作用于空间矢量脉宽调制技术.Matlab/Simulink平台的仿真验证表明,该方法可有效提高混合式步进电机位置伺服控制系统的抗干扰性.; 朱文龙许宇翔邵桓赵月鹏魏邦阳; 关键词：空间矢量脉宽调制

摘果机器人视觉伺服控制技术研究: 2023年; 随着科技的发展,机器采摘已经变得越来越重要,它能够更快速、更准确地完成果蔬的收获,从而提升作物的品质。相比传统的手工收获,现代的机器收获技术更加经济、快捷,能够更好地满足消费者的需求,从而提升了农业的总体收获能力。随着科技的进步,农业正在迅速转型,以满足日益增长的需求,并且不断提高效率。其中,采摘机器人的引入,使得农产品的采集更加高效、准确,极大减少了农户的负荷。带有视觉功能的农业应用机器人技术成为研究热点。“视觉伺服”的特色在于将图像的处理与信息的反馈融为一体,从而极大地改善了控制的准确性、灵活性、稳定性。该文将探讨“视觉伺服”的应用,研究视觉伺服对机器人性能的影响,重点介绍了视觉伺服控制的两种常用的方式:基于位置的视觉伺服系统及基于图像的视觉伺服系统。讨论了它的可靠性,从而为机器人的操作带来更多的便利。经过深入探索,梳理了摘果机器人视觉领域的前沿技术问题,指出当前的挑战和未来的发展趋势。; 唐萍陆文玲叶远坚; 关键词：机器人视觉系统伺服控制

基于伺服控制技术的编码里程计检测装置及方法: 本发明涉及一种基于伺服控制技术的编码里程计检测装置及方法，包括箱体以及安装在箱体上的检测仪，该检测仪包括控制面板、伺服电机、电机控制器、数据采集卡和编码里程计驱动支架，所述的控制面板分别与电机控制器、数据采集卡连接，所述...; 查伟邹宏峰汪小勇杜岳升李付军刘锦峰徐烨袁静

“岗课赛证”融通育人模式下高职电气自动化技术专业课程思政建设——以“伺服控制技术”课程为例被引量：2: 2023年; 基于“岗课赛证”融通育人模式,重构高职电气自动化技术专业的核心课程“伺服控制技术”教学体系,以实验内容为例,展示以大国工匠为主线进行的课程思政建设。创新了教学方法,丰富课堂教学形式,探索了“口袋小课堂”等课程思政实施路径,培育作为未来电气设备人员的工科高职学生的良好职业素养,以期提升学生的职业胜任力,使“伺服控制技术”课程的德育功能得到充分发挥。; 邱萌萌张莉刘瑞徐林朱小峰

伺服控制技术在数控加工中的应用价值与提升方向被引量：2: 2023年; 伺服控制是现代数控机床中重要的控制与驱动技术,具有典型的软硬件结合特征,涉及到计算机、电气、机械等多个传统学科的最新技术体系,伺服控制技术的合理应用对提升数控机床性能有显著作用。为促进伺服控制技术更好地应用于数控机床产品,该文介绍了机床数字控制技术特征,分析了伺服控制系统的应用价值及技术体系组成与原理,强调了数控加工伺服控制技术的提升方向。; 单炜; 关键词：伺服控制数控加工

空间遥感相机二维摆镜设计与伺服控制技术研究: 摆动扫描和推扫成像是空间遥感相机两种普遍采用的成像方式,摆动扫描在不改变光学镜头的情况下可以扩大视场范围。随着探索的空间越来越大、范围越来越广,卫星载荷已朝着小型化的方向发展,搭载于小卫星的空间实时监视系统是国内外研究的...; 张成成; 关键词：空间相机优化设计伺服控制永磁同步电机自抗扰控制

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